Cuprins:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-23 15:04
În această lume, un număr de oameni sunt cu handicap. Viața lor se învârte în jurul roților. Acest proiect prezintă o abordare pentru controlul mișcării scaunului cu rotile folosind recunoașterea gestului mâinii și DTMF a unui smartphone.
Pasul 1: Introducere
Control DTMF: - În mod convențional, roboții cu control wireless utilizează circuite RF, care prezintă dezavantajele domeniului de lucru limitat, al frecvenței limitate și al controlului limitat. Utilizarea unui telefon mobil pentru controlul robotizat poate depăși aceste limitări. Oferă avantajul unui control robust, o gamă de lucru la fel de mare ca zona de acoperire a furnizorului de servicii, fără interferențe cu alte controlere și până la doisprezece controlere.
Deși aspectul și capacitățile roboților variază foarte mult, toți roboții împărtășesc caracteristica unei structuri mecanice și mobile sub o anumită formă de control. Controlul robotului implică trei faze distincte: percepție, procesare și acțiune.
În general, preceptorii sunt senzori montați pe robot, procesarea se face de către microcontrolerul sau procesorul de la bord, iar sarcina este efectuată folosind motoare sau cu alți actuatori.
Omul a parcurs un drum lung În ceea ce privește dezvoltarea pe o perioadă de timp, am folosi modulele RF în scopuri wireless, după care am depășit tehnicile modemurilor GSM și vom folosi DTMF în sistemul wireless.
Tehnologia DTMF a depășit problema limitării pe care o putem lucra numai în raza limitată sau zona limitată a fost în tehnologia RF folosind telefonul mobil (DTMF).
Putem accesa dispozitivul sau robotul la fel de mare ca spațiul de lucru al furnizorului de servicii, fără interferențe cu alte controlere și până la 5 comenzi.
Controlul gesturilor: - Este simplu și are câteva caracteristici de recunoscut și oferă gesturi de recunoaștere robuste ale mâinii cuiva. Algoritmii de recunoaștere a gestului mâinii pe bază de curbură recunosc gesturile mâinii folosind o combinație de geometrie a conturului formei mâinii și calculând distanța de la centrul mâinii până la corpul convex de pe vârfurile degetelor.
În acest proiect, această metodă este capabilă să recunoască 5 gesturi de mână diferite în aceleași fundaluri pentru cinci mișcări de stare ale scaunului cu rotile precum: înainte, înapoi, stânga, dreapta și oprire.
Pasul 2: Componente necesare
- ArduinoUNO
- Arduino UNO IDE (Software)
- DC Motors
- Telefon mobil
- Modul de decodare DTMF
- Driver motor L293D
- Accelerometru
- HT12D
- HT12E
- Pereche RF
- Baterie de 9 volți
- Conector baterie
- Șasiu cu roți
- Sârmă auxiliară
- conectarea firelor
Pasul 3: Exemplu de diagramă bloc pentru controlul gesturilor
Notă: - Toate conexiunile circuitului trebuie făcute conform codului Arduino dat sau să modificați codul Arduino conform propriei conexiuni de circuit.
Pasul 4: Gesturi diferite folosind accelerometrul
Acestea sunt gesturile diferite pentru mișcarea diferită a scaunului cu rotile, adică FORWARD, STÂNGA, DREAPTA, SPATE și STOP.
Pasul 5: Diagrama circuitului pentru DTMF
Notă: - Conexiunea de circuit reală trebuie făcută conform codului arduino sau modificarea codului conform propriei conexiuni de circuit.
Recomandat:
Scaun cu rotile controlat cu joystick-ul asistat cu urmărirea obstacolelor: 3 pași (cu imagini)
Scaun cu rotile controlat cu joystick asistat cu urmărirea obstacolelor: Pentru a facilita persoanelor cu dizabilități fizice în condiții de siguranță, un senzor cu ultrasunete este utilizat pentru a urmări obstacolele prezente pe drum. Pe baza mișcării joystick-ului, motoarele vor conduce scaunul cu rotile în oricare patru direcții și vor
Cameră de vizualizare spate pentru un scaun cu rotile electric: 10 pași (cu imagini)
Camera de vizualizare spate pentru un scaun cu rotile electric: Fratele meu folosește un scaun cu rotile electric Invacare TDX, care este ușor de manevrat în toate direcțiile, dar datorită vizibilității limitate către spate este dificil să conduci înapoi în spații limitate. Scopul proiectului este de a construi o cameră de vizualizare din spate
Scaun cu rotile controlat prin viziune computerizată cu manechin: 6 pași (cu imagini)
Scaun cu rotile controlat prin viziune computerizată cu manechin: proiect de AJ Sapala, Fanyun Peng, Kuldeep Gohel, Ray LC. Instructibil de AJ Sapala, Fanyun Peng, Ray LC. Am creat un scaun cu rotile cu roți controlat de o placă Arduino, care este la rândul său controlată de un raspberry pi care rulează openCV prin Procesare
Scoateți o frână cu motor pentru scaun cu rotile: 6 pași (cu imagini)
Scoateți o frână cu motor pentru scaun cu rotile: Scoaterea frânei electrice de siguranță de pe un motor pentru scaun cu rotile este un lucru rapid și ușor de făcut. Aceste instrucțiuni sunt destinate persoanelor care speră să refolosească motorul scaunului cu rotile pentru proiecte DIY. Dezactivarea frânei de siguranță face ca controlul unui electr
Scaun cu rotile FerretMobile DIY Ferret: 9 pași (cu imagini)
Scaunul cu rotile FerretMobile DIY Ferret: După ce o boală recentă a limitat utilizarea unuia dintre picioarele posterioare ale dihorului nostru, am decis că nu este corect ca el să trebuiască să se așeze în timp ce ceilalți dihori ieșeau să se joace. Nu a putut să se deplaseze și să se distreze. Am decis să cumpăr salut