Cuprins:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-23 15:04
Proiectul Rakshak '20 este realizat în timpul perioadei de blocare la începutul răspândirii virusului corona în India, folosind o mașină veche robowar și un pulverizator agricol împreună cu motoare deșeurilor de la automobile. Scopul proiectului este de a sparydisinfectant în zonele în care există un risc ridicat de infecție încrucișată și, de asemenea, să livreze consumabile esențiale, cum ar fi alimente și medicamente pentru pacienți, astfel încât să se poată asigura o distanțare socială suficientă și, de asemenea, să reducă șansele de contact al lucrătorilor din domeniul sănătății cu pacienții. Robotul este controlat complet cu ajutorul unui transmițător flyski și are o cameră WiFi integrată pentru înregistrări live.
Provizii
Arduino Mega
Transmițător Flyski 10 canale
Receptor Flyski FSia10B
Scutul moto Sparkfun Monster
Driver de motor Cytron MDD10a
Modul releu cu 4 canale
Driver motor LM298 B.
Motoare ebike de 24V 250W
2 baterii auto
Motor ștergător
Motor parbriz
Pulverizator agricol Neptune DC
Pasul 1: Mașina Robowar
În acest proiect, am folosit o mașină robowar abandonată, obținută de la scraproom-ul colegiului. Robotul avea două motoare ebike cu un sistem de urmărire urmărit controlat folosind comutatoare cu fir. Așadar, prima treabă a fost scoaterea cablurilor și a echipamentului de luptă de la bordul usdului pentru apărare.
Pasul 2: Platforma
Mașina caldă are doar șasiu metalic. Așa că am întâmpinat o foaie GI deasupra și am făcut o platformă. Pentru a face robotul fără fir, principala preocupare a fost configurarea sursei de alimentare la bord. Pentru asta am cumpărat două baterii de mașini uzate de la un furnizor de deșeuri și le-am așezat deasupra.
Pasul 3: Carcasa bateriei
Pentru a asigura siguranța bateriei și rezistența la apă, am făcut o carcasă pentru baterie și pentru electronică Folosind foi GI. Acum botul este gata de utilizare în mai multe scopuri.
Pasul 4: Configurarea Sparyer-ului
După ce a prăbușit carcasa bateriei, în fața robotului nu mai era loc pentru a ocupa sparyerul. Pulverizatorul are o capacitate a rezervorului de 16 l, cu o pompă de inbulit și pulverizator de apă. Următorul lucru pe care trebuie să-l facem este să îl remediem acolo.
Pasul 5: Fixarea pulverizatorului și a lancei
O clemă C a fost realizată pentru a fixa pulverizatorul pe robot. Ținea lancei un braț robotizat. Mișcarea veticală a brațului a fost condusă folosind un motor de parbriz, iar mișcarea / măturarea orizontală a fost alimentată cu ajutorul unui motor de ștergere. ambele pot fi controlate cu ajutorul transmițătorului
Pasul 6: Cutia de aprovizionare esențială
Un plastic conținut este înșurubat în partea superioară a cutiei bateriei pentru a transporta medicamente și alte consumabile pacienților. Este ușor de îndepărtat, astfel încât să poată fi curățat separat de fiecare dată după utilizare.
Pasul 7: partea electronică
Venind la partea electronică, receptorul este conectat la pinii analogici ai arduino.
Driverul de motor Cytron este utilizat pentru a controla motoarele ebike, iar paravanul monstru este utilizat pentru a acționa ștergătorul și motorul parbrizului.
Driverul motorului LM298D este utilizat pentru a controla ieșirea din pulverizator.
Oleul de releu cu 4 canale este utilizat pentru a porni botul și luminile suplimentare din acesta.
Pasul 8: Produsul final
În cele din urmă lucrările sunt finalizate și acesta este produsul meu. Demo-ul a fost filmat pe colegiul meu când l-am făcut curat în pensiunea noastră de colegiu înainte să-l transformăm într-un centru de îngrijire covid. Am adăugat două lumini LED în față, astfel încât să o putem folosi și pentru supraviețuirea nopții.
Recomandat:
Robotul Brazo: 28 de pași
Brazo Robot: Descriere a muncii prezentului document se pretinde dar claritate despre brazo robotic și a funcțiilor sale care să faciliteze deplasarea în 3 planuri (x, y, z,) printr-o interfață creadă pentru un Arduino și PC-ul care permite
Robotul care evită obstacolele folosind Arduino Nano: 5 pași
Robot care evită robotul folosind Arduino Nano: În acest instructiv, voi descrie cum puteți face un robot care să evite obstacolele folosind Arduino
Cum se face o cutie de igienizare UV: 5 pași
Cum se face o cutie de igienizare UV: în acest proiect, am hack-o o cutie de întărire a unghiilor UV și o vom transforma într-o cutie de igienizare UV. Covid 19 este o pandemie răspândită în întreaga lume, sistemul de sănătate a fost compromis și are nevoie de EIP. Reutilizarea PPE-urilor în loc să cumpere una nouă
Memento de igienizare: 5 pași
Memento de igienizare: Odată cu focarul de coronavirus, este important să vă amintiți întotdeauna să vă igienizați mâinile înainte de a intra în casă pentru a preveni orice bacterie pe care o primiți în zonele publice pentru a intra în gospodăria dvs. Pentru a le reaminti oamenilor să se igienizeze înainte de a intra într-o zonă, am
Robotul cu unt: robotul Arduino cu criză existențială: 6 pași (cu imagini)
Robotul cu unt: robotul Arduino cu criză existențială: Acest proiect se bazează pe seria animată „Rick și Morty”. Într-unul dintre episoade, Rick face un robot al cărui singur scop este să aducă unt. În calitate de studenți de la Bruface (Facultatea de Inginerie din Bruxelles) avem o sarcină pentru meca