Rakshak'20 robotul de igienizare: 8 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:41

Proiectul Rakshak '20 este realizat în timpul perioadei de blocare la începutul răspândirii virusului corona în India, folosind o mașină veche robowar și un pulverizator agricol împreună cu motoare deșeurilor de la automobile. Scopul proiectului este de a sparydisinfectant în zonele în care există un risc ridicat de infecție încrucișată și, de asemenea, să livreze consumabile esențiale, cum ar fi alimente și medicamente pentru pacienți, astfel încât să se poată asigura o distanțare socială suficientă și, de asemenea, să reducă șansele de contact al lucrătorilor din domeniul sănătății cu pacienții. Robotul este controlat complet cu ajutorul unui transmițător flyski și are o cameră WiFi integrată pentru înregistrări live.

Provizii

Arduino Mega

Transmițător Flyski 10 canale

Receptor Flyski FSia10B

Scutul moto Sparkfun Monster

Driver de motor Cytron MDD10a

Modul releu cu 4 canale

Driver motor LM298 B.

Motoare ebike de 24V 250W

2 baterii auto

Motor ștergător

Motor parbriz

Pulverizator agricol Neptune DC

Pasul 1: Mașina Robowar

În acest proiect, am folosit o mașină robowar abandonată, obținută de la scraproom-ul colegiului. Robotul avea două motoare ebike cu un sistem de urmărire urmărit controlat folosind comutatoare cu fir. Așadar, prima treabă a fost scoaterea cablurilor și a echipamentului de luptă de la bordul usdului pentru apărare.

Pasul 2: Platforma

Mașina caldă are doar șasiu metalic. Așa că am întâmpinat o foaie GI deasupra și am făcut o platformă. Pentru a face robotul fără fir, principala preocupare a fost configurarea sursei de alimentare la bord. Pentru asta am cumpărat două baterii de mașini uzate de la un furnizor de deșeuri și le-am așezat deasupra.

Pasul 3: Carcasa bateriei

Pentru a asigura siguranța bateriei și rezistența la apă, am făcut o carcasă pentru baterie și pentru electronică Folosind foi GI. Acum botul este gata de utilizare în mai multe scopuri.

Pasul 4: Configurarea Sparyer-ului

După ce a prăbușit carcasa bateriei, în fața robotului nu mai era loc pentru a ocupa sparyerul. Pulverizatorul are o capacitate a rezervorului de 16 l, cu o pompă de inbulit și pulverizator de apă. Următorul lucru pe care trebuie să-l facem este să îl remediem acolo.

Pasul 5: Fixarea pulverizatorului și a lancei

O clemă C a fost realizată pentru a fixa pulverizatorul pe robot. Ținea lancei un braț robotizat. Mișcarea veticală a brațului a fost condusă folosind un motor de parbriz, iar mișcarea / măturarea orizontală a fost alimentată cu ajutorul unui motor de ștergere. ambele pot fi controlate cu ajutorul transmițătorului

Pasul 6: Cutia de aprovizionare esențială

Un plastic conținut este înșurubat în partea superioară a cutiei bateriei pentru a transporta medicamente și alte consumabile pacienților. Este ușor de îndepărtat, astfel încât să poată fi curățat separat de fiecare dată după utilizare.

Pasul 7: partea electronică

Venind la partea electronică, receptorul este conectat la pinii analogici ai arduino.

Driverul de motor Cytron este utilizat pentru a controla motoarele ebike, iar paravanul monstru este utilizat pentru a acționa ștergătorul și motorul parbrizului.

Driverul motorului LM298D este utilizat pentru a controla ieșirea din pulverizator.

Oleul de releu cu 4 canale este utilizat pentru a porni botul și luminile suplimentare din acesta.

Pasul 8: Produsul final

În cele din urmă lucrările sunt finalizate și acesta este produsul meu. Demo-ul a fost filmat pe colegiul meu când l-am făcut curat în pensiunea noastră de colegiu înainte să-l transformăm într-un centru de îngrijire covid. Am adăugat două lumini LED în față, astfel încât să o putem folosi și pentru supraviețuirea nopții.