Robotul Brazo: 28 de pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:41

Descrierea muncii

în prezentul document se pretinde dar claritate despre brazo robotic și sus funcții el cual facilita deplasarea în 3 planuri (x, y, z,) printr-o interfață creadă pentru un Arduino și PC-ul lo cual permite control al brazo pentru că se desplace un punct stabilit de către utilizator de pe PC

Pasul 1: Elementos

aici putem observa elementele prezintă o utilizare în dezvoltarea proiectului

Tuerca de 10 ori

Tornillos:

6 mm x 9 piese.

8 mm x 12 piese.

10 mm x 3 piese.

12 mm x 7 piese.

20mm x 4 piese.

Pasul 2: Colocar Tornillo De 20 Mm la La Base

cu urmatoarele piese prezentate in imaginea lasandu-ne in primul nostru pas

Pasul 3:

procedemos a colocar el servomotor a pieza cuadrada con el collarín de sujeción y dos tornillos de numeración 8

Pasul 4:

como siguiente proceso se coloca cuatro tornillos de 20 mm con sus respectivas tuercas en cada uno de sus orificios de la base dejando las tuercas no bien sujetas solo hasta la mitad del roscado del tornillo

Pasul 5:

Colocamos la pieza base a uno de los servomotores e introducimos los tornillos de 20 mm hasta llegar a ras del servomotor una vez que están todos los tornillos, apretamos las tuercas.

Pasul 6: ARMAR PRIMERA PARTE LATERAL DERECHA (Codo)

Elemente de utilizare:

Colocamos el servomotor con el cable en orientación hacia donde está el rectángulo del corte manteniendo la placa en la posición que se muestra en la imagen.

Pasul 7:

Utilizamos esta pieza y unimos elements plásticos using the tornillo more largo del servomotor para sujetarse entre si mismos. Ajustamos la carrera del servomotor teniendo en cuenta un grado de inclinación cero y orientado hacia la dirección izquierda, unimos mas componentes con el tornillo mas pequeño del servomotor al eje del motor

Pasul 8: ARMAR PARTE LATERAL IZQUIERDA (hombro)

Elemente de utilizare:

Colocam un servomotor orientand cablul spre unde este mai mult cargat el rectángulo unde se ubica el servomotor si se procede a colocar su collarín cu 2 tornillos de 8mm.

Pasul 9:

se procedează la colocar pieza de plastic din servomotor cum se arată în imaginea ya sujetarlas cu un tornillo mai lung de servomotor. como siguiente paso se procede a colocarlo en el eje del servomotor para realizar sus ajustes limitantes la poziția în care trebuie să rămână orizontală pentru a lua o referință limitativă de la zero din servomotor cum se arată în imagine.

Pasul 10:

Colocamos dos tornillos de 12 mm con sus respectivas tuercas en los orificios como se muestra en la imagen, estos no deberán de estar apretados, singur ceva subiecte la tornillo.

Pasul 11: ARMAR CONJUNTO BASE

Pasul 12:

Colocar pieza de plástico la cual se observa en la imagen con los dos tornillos largos del servomotor, y sujetar a la flecha con tornillo corto.

Pasul 13:

Ahora colocamos la pieza en medio del rectángulo que acabamos de poner trebuie de coincidir las ranuras con las pestañas. Ponemos la pieza frontal y trasera como se muestra en la imagen.

Pasul 14:

Ahora armamos el lateral del codo y empezamos a colocar la pieza móvil a la intermedia fija.

Pasul 15:

Ahora tomamos esta pieza y la colocamos en la pieza intermedia móvil

Pasul 16:

Procedemos a poner el lateral leftdo del hombro, a medida that vamos introduciendo las tuercas se va introduciendo las piezas para que todo baya encajando y quedando muy bien sujeto

Pasul 17:

Ahora ponemos dos tornillos de 12mm cu sus tuercas în următoarea piesă mobilă.

Pasul 18: ARMADURA DE LOS BRAZOS MOVILES

Elementos a utiliza

Pasul 19:

Aceasta parte este el hombro, în care se coloca pieza mobilă în partea laterală stânga și ajustăm cu tornillo de 6mm.

Ponemos la manivela cu un spaciador și tornillo de 10mm

Pasul 20:

Colocamos este brazo móvil en la manivela de esta manera y lo ajustamos con tornillo de 10 mm

Pasul 21:

procedemos a utiliza estos brazos móviles, con la armadura del codo, el grande se coloca de forma horizontal, se utilizează 3 tornillos de 6 mm para toda la armadura y lo ponemos del lado derecho como se muestra en la imagen.

Pasul 22: ARMADURA PARA LAS PINZAS

Piezas a utiliza:

Pasul 23:

Primul folosim sunt piese și plasăm de următoarea manieră în servomotor

Pasul 24:

Vamos a utiliza 4 tornillo de 8mm para el collarín del servomotor y lo colocamos con el cable en orientación a la base más larga sin realizar ninguna clase de ajustes aun

Pasul 25:

colocamos los tornillos de 8mm en cada lado, y en la pieza saliente se va a colocar un spaciador intermedio y se ajusta cu un tornillo de 10 mm

Pasul 26:

vamos a proceder a cocar las pinzas with the following piezas.

Colocamos el mecanismo plástico con la pieza de madera y sujetamos con el tornillo largo de servomotor, astfel, în același timp, ajustăm limitele, așa cum se afișează în imaginea abandonând cei 90 de grade.

Pasul 27:

Colocamos la siguiente manivela ajustada cu un tornillo de 6mm y vinculamos cu la pinza folosind 2 separatori și un tornillo de 12mm y listo, ya está armada la estructura.

falta hacer el paso de conectar al Arduino y cargar el programa.