Mașină DIY Bluetooth controlată: 4 pași

Cuprins:

Pasul 1: Configurare
Pasul 2: Încărcarea codului
Pasul 3: Asocierea mașinii la telefon
Pasul 4: Conduceți-l

2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-13 06:58

Bună ziua tuturor, în acest tutorial vă voi arăta băieților cum să faceți o mașină RC controlată prin Bluetooth folosind microcontrolerul Arduino și modulul Bluetooth HC-05. Acest proiect va dura mai puțin de 1 oră pentru a fi construit și puteți avea propria mașină RC gata de utilizare. De asemenea, codul este furnizat la sfârșitul instrucțiunii pentru descărcare. Cu toate acestea, voi explica în continuare modul în care funcționează codul și proiectul general. De asemenea, am înscris acest proiect în concursul de roboți pe instrumente, dacă vă place, vă rugăm să votați:).

Fără alte îndemnuri, să reușim. Consumabile: Ceea ce veți avea nevoie pentru acest proiect este listat mai jos, dacă le aveți la îndemână, este grozav. Dar dacă nu le aveți cu voi, voi da un link pentru fiecare dintre ele.:

PROVIZII:

Arduino UNO R3: (Flipkart.com, Amazon.com)

Sârmă jumper M-F: (Flipkart.com, Amazon.com)

Driver motor L298N: (Flipkart.com, Amazon.com)

Un șasiu la alegere

Motoare cu transmisie DC (cel puțin 2): (Flipkart.com, Amazon.com) // Am folosit personal motoare 12v 100 rpm

Baterie în funcție de motoarele utilizate (9v / li-ion / li-po)

Arduino IDE: (Arduino IDE)

Controler Bluetooth pentru Android: (aplicație)

Pasul 1: Configurare

Acum am ajuns la etapa de asamblare. Aici vom conecta configurarea robotului nostru rc controlat prin bluetooth. Am furnizat schema pentru proiectul de mai sus, dar voi lista în continuare conexiunile de bază de mai jos:

1. Driver de motor către arduino:

IN1 (L298N) ---------------- Pinul digital 5

IN2 (L298N) ---------------- Pin digital 4

IN3 (L298N) ---------------- Pinul digital 7

IN4 (L298N) ---------------- Pin digital 6

2. HC-05 la arduino:

TX (HC-05) ------------------ Pin RX

RX (HC-05) ------------------ PIN pin

VCC (HC-05) ---------------- 5V

GND (HC05) ----------------- GND

3. Baterie: Prezentată în schema de mai sus. De asemenea, dacă utilizați 2 surse de alimentare diferite pentru arduino și motoare, atunci acestea trebuie să împărtășească un gnd comun (prezentat și mai sus)

Pasul 2: Încărcarea codului

Deoarece toate conexiunile sunt acum la locul lor, este timpul să încărcăm codul pe arduino. Codul în format.ino este dat. O puteți descărca de jos. Dar nu uitați că fișierul trebuie să se afle într-un folder cu același nume pentru a fi deschis.

După deschiderea codului în interiorul IDE-ului arduino, nu uitați să selectați placa și portul corecte din meniul de instrumente.

Încărcați codul în arduino folosind butonul de încărcare (înainte de a încărca codul, deconectați pinul rx și tx de pe arduino și conectați-le înapoi după ce fișierul a fost încărcat).

Pasul 3: Asocierea mașinii la telefon

Link-ul pentru a descărca această aplicație din magazin este oferit în secțiunea consumabile a acestui proiect.

După ce ați instalat aplicația, continuați și deschideți-o pe telefon. Vă recomandăm să asociați modulul HC-05 cu telefonul dvs. în prealabil pentru a evita orice complicații inutile. În timp ce asociați dispozitivul, telefonul dvs. vă poate cere o parolă, încercați 0000 sau 1234.

Deschideți acum aplicația, veți observa o lumină roșie intermitentă în colțul din stânga sus al ecranului, ceea ce arată că nu sunteți conectat la mașină. Acum accesați meniul de setări din partea dreaptă sus (prezentat și în fotografii de mai sus). Faceți clic pe acesta și selectați opțiunea „conectați-vă la mașină”.

Selectați modulul HC-05 din meniu. Cercul roșu intermitent din colțul din stânga sus ar trebui să devină acum verde. Acest lucru arată că telefonul dvs. este acum conectat la mașină.

Hei, ești pregătit să pleci acum.