Chasis De Robot Con Orugas Impresas En 3D: 7 Steps (with Pictures)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:41

Rezervor de rezervor imprimat 3D Chasis.

(Mai jos puteți găsi instrucțiuni în limba engleză)

Încă o lucrare în curs, alăturați-vă discuției

www.twitch.tv/bmtdt

Este es primer pas pentru construcția unui robot tanque (por las orugas, no tiene armas). De proiectare deschisă, și cu obiectivul de care pueda să fie utilizat în aplicații de tot tip, ca educație, experimentare și explorare.

Este Instructable cubre the construction of chasís with motores de este rover, dar pentru dimensiunea ghidului și dezvoltării nu include controlul, el poate fi la gustul său, este suficient spațiu pentru a lucra în interior, și într-un următor instructiv se compartimentează un control prin WiFi cu el ESP8266.

Uno de los puntos principales de este proyecto fue desarrollar orugas completamente impresas en 3D, unde la finalul mecanismului necesită câteva cuantos tornillos, tuercas y un par de roles.

Proiectul este inspirat în Prototank de Thingiverse, dar este un design complet nou (de la zero), în plus, între diferitele opțiuni pentru construirea orugelor, a ales experimentarea cu o adaptare a eslabonelor pentru ghiduri de cabluri, în mod specific la Another Another Cable Lanţ

La idea în viitorul îmbunătățește și parametrizează complet designul.

Este unul dintre proiectele noastre sociale ca ELECOMTECH, și participă la Genuino Day CR 2016.

Además fue petición de mi sobrino de 4 años.

Cualquier mejora o consultați cu privire la respectarea noii dude în contactarnos.

Știri: Acest proiect a fost acceptat la concursul Make It Move și la concursul de robotică

www.instructables.com/contest/makeitmove2016/

Engleză

Acesta este primul pas pentru construirea unui tanc robot (prin tracțiune în lanț, fără arme). Open source și pentru a putea fi utilizat în toate tipurile de aplicații, cum ar fi educația, experimentarea proiectării și explorarea.

Acesta este unul dintre proiectele noastre sociale ca ELECOMTECH și va participa la GenuinoDay CR Day 2016. A fost, de asemenea, o cerere din partea nepotului meu de 4 ani.

Acest instructabil acoperă construcția șasiului cu motor de curent continuu pentru acest rover, dar, de dragul dimensiunii și dezvoltării instructabile, nu include controlul, care poate fi orice sistem de control pe care îl puteți monta, există suficient spațiu pentru a lucra și într-un control ulterior instructabil va fi partajat pe baza WiFi cu ESP8266.

Unul dintre principalele puncte ale acestui proiect a fost dezvoltarea unei căi de rezervoare tipărite complet 3D (fără știfturi metalice), care la final mecanismul necesită câteva șuruburi, piulițe și câteva 608 rulmenți.

Proiectul este inspirat de Prototank of Thingiverse, dar este un design complet nou (de la zero), de asemenea, printre opțiunile de construire a pistelor, a fost ales pentru a experimenta o adaptare a legăturilor folosite pentru a ghida cablurile, în special Încă un alt lanț de cabluri

Ideea în viitor este de a îmbunătăți și de a realiza un design parametric complet.

Orice îmbunătățiri sau întrebări cu privire la acest lucru vă rugăm să ne contactați.

Știri: Acest proiect a fost acceptat la Concursul Make It Move și la Concursul de Robotică

Pasul 1: Pregătiți Las Piezas (piese)

Materiale

• 2 x Rol 608
• 18 x Tornillos M3 15 mm
• 4 x Tornillos M3 25 mm
• 20 x Tuercas para tornillo M3
• 2 x Motores DC DG01D (Folosim versiunea 120: 1 și probăm cu 48: 1)

Herramientas

• Alicate de puncte
• Destornillador o llave para los tornillos M3

Nota asupra impresiei 3D

El diseño se probó con una impresora FDM folosind atât ABS ca PLA, și-au funcționat și tuvieron sus ligeras diferences, principalmente al hacer la oruga en ABS se notó more suave, then can use cualquiera de la 2 materiales for imprimir las piezas.

Este posibil ca după de imprimare să fac ceva limpieza de piețe (quitar material de suport, probleme de toleranță), pentru ceea ce poate să necesite unele materiale suplimentare ca lija, acetona, o ceea ce este necesar în procesul său de imprimare normal.

Piezas a Imprimir

Los files los puede descargar de thingiverse en

Lista resumen de las piezas a imprimir.

• 2 x BaseMotor
• 2 x BaseRueda
• 2 x Conector central
• 2 x GuiaRuedaMotor
• 2 x RuedaTrack_Motor
• 2 x RuedaTrack_Bearing608_1
• 2 x BearingCap608Large
• 2 x transversale
• 2 x Bumper_Proto
• 72 x Chain_link_Track_1.2 (36 por cada oruga)

Los eslabones (Chain_link) son pequeños y se pueden imprimir varios a la vez, estos tienen puenter por lo que también es posible imprima sin soporte. Înregistrează în plus că acest lucru este în dezvoltare și proiectarea se poate îmbunătăți. Uno de nuestros objetivos es el de tratar de hacer una impresión de la oruga ya ensamblada.

De tot proiectul parte mai dificilă este adunarea laselor, nimic că un pic de paciență și perseverență nu puedă manejar.

Engleză

Materiale

• 2 x 608 Rulment
• Șurub M3 de 18 x 15 mm
• 4 x șurub M3 de 25 mm
• 20 x nuci M3
• 2 x DC Motors DG01D

Instrumente

• Cleşte
• Șurubelniță

Notă cu privire la imprimarea 3D.

Este posibil ca după imprimare să aveți nevoie să faceți ceva curățare (îndepărtați materialul de susținere, problemele de toleranță), deci este posibil să aveți nevoie de materiale suplimentare, cum ar fi șmirghel, acetonă sau orice altceva de care aveți nevoie în post-proces normal.

Părțile care pot fi tipărite pot fi descărcate de pe Thingiverse

Lista pieselor de imprimat.

• 2 x BaseMotor
• 2 x BaseRueda
• 2 x ConectorCentral
• 2 x GuiaRuedaMotor
• 2 x RuedaTrack_Motor
• 2 x RuedaTrack_Bearing608_1
• 2 x BearingCap608Large
• 2 x transversale
• 2 x Bumper_Proto
• 72 x Chain_link_Track_1.2 (36 fiecare lanț)

Legăturile (lanțul de legătură) sunt mici și pot fi tipărite mai multe simultan, au șanțuri, astfel încât este posibilă și imprimarea lor neacceptată. Amintiți-vă, de asemenea, că această lucrare este în curs de dezvoltare și designul poate fi îmbunătățit. Unul dintre obiectivele noastre este să încercăm să realizăm un lanț asamblat pentru a fi imprimat 3D.

Cea mai grea parte a acestui proiect este asamblarea pistelor, nimic pe care puțină răbdare și perseverență nu îl poate rezolva.

Pasul 2: Ensamblarea Las Orugas (Asamblarea lanțurilor)

Como se mencionó en el paso anterior, el ensamblar las orugas es el paso más dificil, recomandăm să facem cu timpul și paciența, (intenționăm să încercăm un proiect ya în ansamblu în viitorul sau cu secțiunile listelor).

Primero recomendamos imprimir Chain_links additionales, because is very probable that se quiebren some when está montando (el design se modificó also for that out more fuerte ante the tension, but augmentó the difficult of ensamble).

Fiecare eslabon se conectează cu altul la "presiune", dar pentru a crește rezistența cadenei pinilor un pic mai mulți mari pe care Chain Link original, astfel încât va fi necesar să fie mai multe pestañas pentru un moment (între mai rapid mai bine), y es en esta acțiune care se poate căbrăra puțin la pieță, dacă se poate că se recomienda reemplazarla.

Es important que el engranaje entre en el space entre eslabones (en special el ancho) por lo que es bueno estar verificando que entra correctamente.

Engleză

După cum sa menționat în pasul anterior, asamblarea lanțurilor este cel mai dificil pas, vă recomandăm să faceți acest lucru cu suficient timp și răbdare (vom încerca să testăm un nou design deja asamblat în viitor sau poate secțiuni de lanț).

Mai întâi, vă recomandăm să imprimați Chain_links suplimentare, deoarece este foarte probabil ca unele dintre ele să se rupă la montarea lor (designul a fost modificat pentru a fi mai puternic la stres, dar a crescut dificultatea de asamblare).

Fiecare verigă este legată de cealaltă prin „presiune”, dar pentru a crește rezistența știfturilor lanțului este puțin mai lungă decât veriga originală a lanțului, deci va fi necesar să vă aplecați peste cleme pentru o clipă (cu cât este mai rapid cu atât mai bine) și acest lucru este acțiunea care ar putea rupe puțin piesa, dacă se sparge se recomandă înlocuirea acesteia.

Este important ca uneltele să se încadreze în spațiul dintre verigi (în special largi), deci este bine să fie verificat acest lucru.

Pasul 3: Montar Los Motores (montare motoare)

Este un bun moment pentru a monta motorii.

Solicitarea pieselor BaseMotor și tornilele M3 de 25mm împreună cu susțuercas.

Se atornillará cada motor a su base con 2 tornillos en las poziții afișate în imaginile.

Ajuste bien las tuercas, por cu con vibration se pot mover y caer, dacă se desea se pot folosi tuercas de bloqueo o un adhesivo.

Engleză

Acesta este un moment bun pentru a monta motoarele de curent continuu. Piesele necesare sunt șuruburi BaseMotor și M3 25mm cu piulițele lor.

Fiecare motor folosește 2 șuruburi în pozițiile prezentate în imagini.

Strângeți bine piulițele, deoarece vibrația le poate mișca, dacă se pot folosi piulițe de blocare sau adeziv.

Pasul 4: Ensamblare El Marco Del Robot (Ansamblu cadru)

2 Conectori centrali unen las bases de motor, bases de las ruedas y los transversales.

4 tornillos de 15 mm en cada conector unen todas las piezas.

Es important que al poner los tornillos se verifique que queden lo más recto posible, poate poner el marco en la mesa para ver que no se tambalee, o care se tambalee cel mai puțin posibil, poate că hayan defecte de impresie care lo tuera un pic, así que este momento es bueno para minimizar ese efecto.

Luego se pueden poner las piezas del Bumper_Proto en ambos lados, este nu trebuie să îți ceri tuercas ya que la misma pieza impresa tiene el espacio justo para que se auto atornille aunque sea un tornillo de este tipo.

Engleză

2 ConectorCentral care conectează baza motorului, ampatamentului și transversalului. 4 șuruburi de 15 mm pe fiecare conectează împreună toate piesele cadrului.

Este important să vă asigurați că acestea sunt cât mai drepte posibil atunci când așezați șuruburile, pot pune rama pe masă pentru a vedea că defectele de imprimare nu se clatină sau, cel puțin posibil, se pot răsuci puțin, deci de data aceasta este bine pentru a minimiza acest efect.

Apoi, puteți pune bucățile de Bumper_Proto pe ambele părți, acest lucru nu necesită piulițe, deoarece piesa imprimată are suficient spațiu pentru a înșuruba chiar și un șurub de acest tip.

Pasul 5: Instalați Las Ruedas a Los Motores (plasarea roților dințate)

Está en 2 pasos

Primul montar las ruedas in the motores, entran a presyon y es important that entren bien, that no tengan problem in poner then the next pieza.

Luego se pone la Guía de la rueda con 2 tornillos y tuerca cada una, cum se observă în fotografiile, acesta nu ar trebui să aibă problema în a intra în locul său.

La distanță al chasis în cea care rămâne rueda este importantă pentru cadena, dacă rămâne mal se poate sală.

Engleză

Este în 2 pași Montați mai întâi roțile pe motoare, prin presiune și este important să se potrivească bine, fără nicio problemă la plasarea piesei următoare (GuiaRuedaMotor).

Apoi puneți ghidajul pentru roată cu 2 șuruburi și piuliță fiecare, așa cum se vede în fotografii, acestea nu ar trebui să aibă nicio problemă în a intra în poziție.

Distanța până la șasiul pe care este așezată roata este importantă pentru lanț, dacă este rea, lanțul va ieși.

Pasul 6: Ruedas Y Cadena (Lanț și roți)

Las cadenas trebuie să fie pregătite, ya que al poner las otras ruedas se pone a la vez la cadena.

Primero hay que prepara el rol en la rueda.

Luego se pone la rueda, junto con la cadena y se atornilla en su lugar (no requiere tuerca). Esto para ambos lados.

Engleză

Lanțurile trebuie pregătite, pentru a pune roțile cu lanțul deodată. Mai întâi trebuie să pregătiți rulmentul 608 pe fiecare roată liberă.

Acum roata este așezată, împreună cu lanțul și fixată în poziție (nu necesită piuliță). Faceți acest lucru de ambele părți.

Pasul 7: Un Rodar (Lets Roll)

En este punto el chasis y motores está listo.

Lo que queda es hacer lo que quiera hacer con el robot. Înregistrați-vă controlorul, instalarea, programarea, punerea energiei și trimiterea la desconocid.

În video pot să verifice robotul pur și simplu cu o baterie de Litiu și un PowerBoost de 5V 1A.

În următorul program instructiv se vor arăta cum se poate controla robotul cu un ESP8266 prin mediu de WiFi.

Acest proiect este în dezvoltare și orice sprijin pe care îl putem oferi binevenit. También sus opiniones sobre qué se podría hacer con este amigo.

Agredecemos a nuestros amigos y familias por hacer posible el desarrollo de este proyecto.

Engleză

În acest moment, șasiul și motoarele sunt gata. Ceea ce rămâne este să faci ceea ce vrei să faci cu acest robot. Alegeți driverul, instalați-l, setați-l, puneți energie și trimiteți-l către necunoscut.

În videoclip, puteți vedea robotul care se mișcă pur și simplu cu o baterie cu litiu și un modul PowerBoost 5V 1A.

Într-o următoare instructabilă, vă vom arăta cum să controlați robotul cu un ESP8266 prin WiFi.

Acest proiect este în curs de dezvoltare și orice sprijin pe care ni-l puteți oferi va fi binevenit. De asemenea, comentariile lor despre ce s-ar putea face cu acest prieten.

Mulțumim prietenilor și familiilor noastre pentru a face posibil acest proiect.