Smart Shop Dispenser-Bot: 4 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:41

Am creat un magazin inteligent-Bot care vă va ghida să vă spălați pe mâini timp de cel puțin 20 de secunde.

Pasul 1: Componente

1. Arduino UNO x2

Amazon

2. Senzor cu ultrasunete HC SR-04 x2

Amazon

3. Servomotor MG 945 x2

Amazon

4. Comutator tactil x1

Amazon

5. Sârmă

Amazon

6. Spălarea mâinilor

Amazon

7. LED x10

Amazon

8. MP3 player

Amazon

9. Baterie 4v x2

Amazon

10. Încărcător

Amazon

11. OTG x2

Amazon

Pasul 2: Asamblare

Mi-am împărțit procesul de realizare în 3 pași.

PRIMUL PAS -

La început am realizat structura Smart Dispenser-Bot. Acum voi discuta despre modul în care spălarea manuală scade automat. Mai întâi instalez servomotorul Tower pro MG945 în interiorul structurii, apoi am folosit un șir pe care îl atașez cu servomotorul. După aceea am așezat spălarea manuală în pământul structurii (partea din spate) și am pus șirul pe capacul sticlei de spălare manuală (Detalii date în imaginile de mai jos). Apoi am atașat servomotorul (Tower pro MG945) cu un microcontroler (Arduino UNO) și am atașat un senzor Ultra sonic (HC-SR04) cu același microcontroler (Arduino UNO) în fața structurii (Detaliile sunt date în imaginile de mai jos). [Proces de lucru - Când cineva își accesează mâna în locul indicat al Smart Dispenser-Bot, atunci senzorul ultra sonic detectează acea mână și trimite un semnal către microcontroler, după care microcontrolerul trimite un semnal de ieșire la servomotor pentru a se roti 180 grad, pentru rotația servomotorului, frânghia va trage și lichidul va ieși din sticla de spălare manuală.

AL DOILEA PAS -

Există un servomotor în structură, care este lipit de pistolul de lipit și am fixat un comutator tactil în diapozitivul servomotorului. După aceea, conectez un arduino cu servomotorul respectiv. Apoi conectez un MP3 Player cu comutatorul tactil. Când servomotorul se rotește cu 180 de grade, atunci comutatorul tactil va activa MP3 playerul. [NOTĂ: Inserez deja un card SD în MP3 și un disc este deja încărcat în cardul SD.] [NOTĂ: Proces de încărcare a vorbirii - Mai întâi trebuie să deschideți Google Chrome și să căutați „TEXT TO SPEECH”, apoi aveți pentru a merge la text și a scrie un anumit text pe care îl doriți ca vorbire, apoi faceți clic pe Start și descărcați-l în cardul SD și introduceți-l în playerul MP3.] [NOTĂ: Puteți să vă înregistrați vocea și să o utilizați] [Dacă nu doriți să utilizați MP3 player, atunci trebuie să utilizați modulul SD.]

AL treilea pas -

Modelul meu funcționează în curent continuu, așa că folosesc un convertor AC-DC (aici folosesc un încărcător de 5 volți 2 amperi). Mai întâi folosiți o mufă cu cinci pini și apoi introduceți încărcătorul acolo. Acum luați două cabluri OTG și tăiați separat firul roșu și cel alb și puneți-l în conexiune paralelă și conectați-vă cu încărcătorul respectiv. Acum conectați cele două cabluri OTG cu cele două arduino. [NOTĂ: Puteți utiliza banca de alimentare ca sursă de alimentare.]

Pasul 3: Circuit

Circuitul pasului 1 este pentru apăsarea spălării mâinilor și circuitul pasului 2 este pentru activarea playerului MP3.

Pasul 4: Codificare

Codul 1 este pentru apăsarea spălării mâinilor și codul 2 este pentru activarea playerului MP3