Coș de gunoi inteligent cu mașină: 5 pași
Coș de gunoi inteligent cu mașină: 5 pași

Cuprins:

Anonim
Image
Image
Tăiați găurile din coșul de gunoi și plasați senzorul ultra și servomotorul
Tăiați găurile din coșul de gunoi și plasați senzorul ultra și servomotorul

Acesta este un coș de gunoi inteligent cu un senzor cu ultrasunete, o mașină și un buton, așa că se mișcă înainte când îl apăsați. Acest proiect este inspirat de

Iată câteva părți pe care am făcut modificări:

  • Se adaugă 4 roți și motor

    Atunci când coșul de gunoi este departe de dvs. și doriți să aruncați gunoi, puteți activa roata acestuia fără să vă plimbați

  • Încărcător mobil în loc de baterie

    Un încărcător mobil este mai ecologic și este mai ușor de controlat pornit / oprit

  • Buton adăugat pe mașină

    Butonul permite mașinii să avanseze atunci când o apăsați, în caz contrar, mașina nu se va mișca

Provizii

Pentru coșul de gunoi:

  • Arduino Leonardo / Uno
  • O cutie de gunoi
  • Servo motor
  • Senzor cu ultrasunete

Pentru mașină:

  • 4 Motor 3-12VDC (2 arbori plat)
  • Modul LM298 H bridge
  • Incarcător de mobil
  • Buton
  • 8 cleme de crocodil
  • Rezistor (pentru butoane)
  • 4 roti

Pasul 1: Tăiați găurile în coșul de gunoi și plasați senzorul ultra și motorul servo

  1. Introduceți două găuri de dimensiunea senzorului cu ultrasunete și o gaură în partea de jos pentru a trece firele.
  2. Așezați senzorul cu ultrasunete în găuri.
  3. Lipiți servomotorul pe partea opusă așa cum se arată în imagine.
  4. Atacați un baston sau paie pe servomotor, astfel încât să împingă coșul de gunoi așa cum se arată mai sus.

Pasul 2: Așezați motorul pe placă

Așezați motorul pe tablă
Așezați motorul pe tablă

Am folosit cleme de crocodil în loc de sudură, ambele funcționează bine.

Pasul 3: Sârmă

Sârmă
Sârmă
Sârmă
Sârmă
Sârmă
Sârmă

Prima imagine este pentru mașină, iar a doua imagine este pentru coșul de gunoi.

(Se pot utiliza atât placa Arduino Leonardo, cât și placa Uno)

Pasul 4: Cod

Link către codul pentru gunoi:

Link către codul mașinii:

(Efectuați modificările dorite, cum ar fi distanța sau unghiul)

Pasul 5: încheiați și lăsați-l să funcționeze

Încheiați și lăsați-l să funcționeze!
Încheiați și lăsați-l să funcționeze!
Încheiați și lăsați-l să funcționeze!
Încheiați și lăsați-l să funcționeze!

Acoperiți firele cu carton de plastic sau carton de hârtie!

Cum funcționează asta?

  1. Conectați cablul USB la computer
  2. Porniți încărcătorul mobil
  3. Apăsați butonul pentru a deplasa mașina înainte și opriți lăsând butonul să meargă
  4. Puneți mâna lângă senzorul cu ultrasunete
  5. Coșul de gunoi se va deschide automat!