Model R5-D4: 6 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:41

Acest model de R5-D4 este format din 3 LED-uri albastre ca ochi și un motor pas cu pas pentru a întoarce capul. LED-urile clipesc într-un anumit model care arată „R5D4” în codul Morse: di-dah-dit di-di-di-di-dit dah-di-dit di-di-di-di-dah. Pentru „di” și „dit”, un LED luminează intermitent timp de 0,5 sec; pentru „dah”, un LED clipește timp de 1,5 sec. Între literele și numerele R, 5, D și 4, toate LED-urile se sting timp de 1 sec. Motorul pas cu pas este utilizat pentru mișcarea de 180 de grade la stânga și la dreapta capului R5-D4. Publicul țintă al acestui model R5-D4 sunt copiii, în special fanii Star-Wars. Acest model R5-D4 poate inspira copiii să fie interesați de tehnologia AI, robotică, Arduino și limbaje de programare, care sunt viitorul lanț tehnologic. Deoarece R2-D2, C-3PO și BB-8 sunt roboți Star Wars transformați în mod obișnuit în modele, un model R5-D4 permite, de asemenea, unui fan Star-Wars să colecteze o selecție mai completă de personaje droid Star-Wars.

Pasul 1: consumabile

Circuit:

- 1 Arduino Leonardo (click aici!)

- 1 Mini Breadboard (faceți clic aici!)

- 3 LED-uri (albastru) (faceți clic aici!)

- 3 rezistențe (10k ohm) (faceți clic aici!)

- Step Motor (faceți clic aici!)

- Placa de conducere a motorului cu pas (faceți clic aici!)

- Sârmă jumper feminin-masculin (click aici!)

- fire jumper masculin-masculin (faceți clic aici!)

Model R5-D4:

- 1 cutie cu capac

- 1 castron de hârtie cu un diametru similar cu cutia

- 1 placă de spumă albă (10mm, 20x30cm) (faceți clic aici!)

- Markere (portocaliu, albastru, gri, negru)

- 2 hârtie A4

- 1 bord feroviar (faceți clic aici!)

- Bandă cu două fețe

- Chit adeziv scoțian

Pasul 2: LED-uri

După pregătirea tuturor consumabilelor, cel de-al doilea pas ar fi conectarea LED-urilor la mini-panou și placa Arduino Leonardo. Așa cum este schema de circuit prezentată mai sus, conectați firele jumper-mamă-mamă (cele 3 perechi de fire roșii și negre) la LED-uri. Firele jumper-mamă de aici trebuie să extindă lungimea LED-urilor, întrucât întregul circuit ar fi ascuns în interiorul cutiei, iar LED-urile ar fi plasate pe capul R5-D4. Când sunteți gata să folosiți LED-urile, așezați rezistențele de 10 k ohm și firele jumper mascul-mascul pe panou și de la panou la placa Arduino Leonardo. Fiecare LED ar trebui să fie conectat la un rezistor de 10 k ohm. LED-urile din acest circuit sunt conectate la pinul digital 11, 12 și 13. LED-ul conectat la pinul digital 11 este LED-ul 1; LED-ul conectat la pinul digital 12 este LED-ul 2; LED-ul conectat la pinul digital 13 este LED-ul 3.

Pasul 3: Motorul pasului

După configurarea LED-urilor, al treilea pas ar fi conectarea motorului pasului la Arduino și panoul de măsurare. Aranjați firele jumperului mamă-mamă, firele jumperului masculin-masculin, motorul pas cu pas și placa driverului motorului pas cu pas, așa cum este prezentată în diagrama de mai sus. Placa driverului motorului pas cu pas din acest circuit este conectată la pinii digitali de la 2-5. Rețineți că firele violet, albastru închis, albastru deschis și galben din circuit sunt fire jumper de sex feminin, în timp ce firele roșii și negre sunt fire jumper de sex masculin. Rețineți că firul purpuriu este conectat la pinul digital 2; firul albastru închis este conectat la pinul digital 3; firul albastru deschis este conectat la pinul digital 4; firul galben este conectat la pinul digital 5.

Pasul 4: Cod

După ce ați terminat cu circuitul, puteți începe să scrieți codul!

Cod:

Linia 28 - 32: arată că LED-urile 1, 2 și 3 sunt conectate la pinul digital 11, 12 și respectiv 13.

Linia 34 - 54: arată modelul de clipire LED, di-dah-dit di-di-di-di-dit dah-di-dit di-di-di-di-dah, unde di-dah-dit este R, di-di-di-di-dit este 5, dah-di-dit este D, iar di-di-di-di-dah este 4 în Codul Morse. O lumină LED se aprinde timp de 0,5 secunde la „di” și „dit”, o lumină LED se aprinde timp de 1,5 secunde la „dah”, toate luminile LED se sting timp de 0,5 secunde la „-” și toate luminile LED se sting pentru 1s la „”. Pentru fiecare literă și număr (R, 5, D, 4), luminile LED strălucesc în ordinea LED-urilor 1, LED 2, LED 3, LED 1, LED 2 și așa mai departe. Când o literă sau codul unui număr este terminat, acesta începe din nou de la LED-ul 1 pentru următoarea literă sau număr.

Linia 55 - 61: arată codul motorului pas cu pas. Dacă doriți să schimbați câte grade se întoarce capul modelului dvs. R5-D4, puteți regla numărul reprezentând numărul de pași pe care fiecare impuls de electricitate întoarce motorul. Un cerc complet de 360 de grade corespunde numărului 512. Aici am făcut numărul 256, adică capul face o cotitură de 180 de grade. 10 în linia 55 și 60 reprezintă viteza motorului. Cu cât numărul este mai mic, cu atât viteza motorului este mai mare. Cu toate acestea, nu introduceți un număr mai mic de 4! Numerele de 2, 3, 4 și 5 din linia 55 și 60 se referă la pinii digitali corespunzători cu care motorul dvs. a fost conectat.

Linia 64 - 109: arată codarea pentru fiecare LED intermitent. a (), b (), c (), d (), e () și pause () sunt funcții personalizate. a () este codul pentru ca LED-ul 1 să clipească „di” și „dit”; b () este codul pentru ca LED-ul 2 să clipească „di” și „dit”; c () este codul pentru ca LED-ul 3 să clipească „di” și „dit”; d () este codul pentru ca LED-ul 1 să clipească „dah”; e () este codul pentru ca LED-ul 2 să clipească „dah”; pause () este codul pentru toate LED-urile care se sting timp de 0,5 secunde.

Pasul 5: Modelul R5-D4

După ce terminați testarea circuitului și a codului, puteți începe să realizați modelul R5-D4, care include capul, corpul și cele două picioare. Pentru a realiza modelul, ai avea nevoie de consumabilele enumerate în lista de aprovizionare. Pentru toate consumabilele, puteți modifica dimensiunile în funcție de preferințele dumneavoastră.

1. Desenați modelele capului și corpului lui R5-D4, fiecare pe o bucată de hârtie A4, precum imaginea (1) și (2) prezentate mai sus. Dacă ați schimbat dimensiunea cutiei și a bolului de hârtie, dimensiunile modelului se pot modifica în consecință. Puteți copia de două ori modelul caroseriei R5-D4 pe care l-ați desenat de două ori cu o imprimantă, deoarece ați avea nevoie de două dintre ele pentru partea din față și partea din spate a modelului dvs. R5-D4.

2. Lipiți modelele corpului și capului pe care le-ați desenat pe cutie și pe bolul de hârtie așa cum se arată în imaginea (3) și (4).

3. Decupați picioarele R5-D4 cu o bucată de placă de spumă albă. Dimensiunile părților piciorului sunt prezentate în imaginea (5). După tăierea formelor, lipiți partea dreptunghiulară pe partea neregulată și desenați un dreptunghi albastru pe fiecare imagine similară (6).

4. Asamblați circuitul cu modelul. Faceți 3 găuri pe capul pe care le-ați făcut pentru a plasa cele 3 lumini LED. Apoi, puneți circuitul în interiorul cutiei ca imaginea (7). Puteți pune circuitul mai întâi într-o cutie, apoi puneți-l în cutie pentru a preveni deplasarea. Nu uitați să faceți o gaură sub cutie pentru a permite întinderea cablului USB.

5. Decupați o formă de formă ovală de pe placa de cale ferată, faceți o gaură în centru, atașați-o la motorul pasului și folosiți bandă sau orice alt mijloc de lipire pe cutie așa cum se arată în imaginea (8).

6. Faceți o gaură suficient de mare pe capacul cutiei pentru a trece prin arborele motorului. Atașați placa de plastic ca un angrenaj cu capacul cutiei de conserve prin orice mijloace. Aici, am folosit ac și fir, deoarece există găuri pe placa de plastic. Apoi, faceți ca arborele să treacă prin orificiul de pe placa de plastic ca în imaginea (9).

7. Puneți LED-urile în găurile pe care le-ați făcut la pasul 4. Puteți utiliza chit adeziv pentru a preveni căderea LED-urilor (consultați imaginea (10)). Când ați terminat de poziționat LED-urile, puteți pune capul și capul împreună.

8. În cele din urmă, utilizați bandă dublă pentru a lipi picioarele pe corp. Atunci, ai terminat! Produsul final ar trebui să arate ca imaginea (11).

Pasul 6: Cum funcționează?

Dacă utilizați editorul web Arduino, puteți consulta linkul atașat mai jos, care este un videoclip YouTube care vă ghidează pas cu pas prin procesul de activare a site-ului web și încărcarea codului pe dispozitivul dvs. Arduino.

Link:

(Rețineți că placa pe care am folosit-o aici este Arduino Leonardo, dar în videoclip, el folosește Arduino / Genuino Uno. Nu uitați să selectați placa pe care ați folosit-o!)

Indiferent dacă utilizați editorul Arduino Web sau software-ul Arduino, după ce ați conectat cablul USB și ați făcut clic pe încărcare, precum imaginile de mai sus, modelul dvs. R5-D4 ar începe să clipească „R5D4” și să întoarcă capul!