Noțiuni introductive în cursa de drone FPV: 11 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:41

FPV Drone Racing are multe tipuri diferite. Există curse de interior cunoscute sub denumirea de Tiny Whoop care folosește quad-uri care au sub 50 de grame, nu sunt mai mari de 50 de recuzite, au conducte și sunt aproape întotdeauna rulate la 1s în interior. Apoi, există clasa mai mare, care necesită aproape orice dronă de peste 100 de grame, nu aveți nevoie de conducte (și, de preferință, nu le veți avea perioadă din motive de performanță), recuzita trebuie să fie între 2 inci și 6 inci și puteți face 2s și mai mare (de obicei doriți 6 din motive de performanță). Deci, veți avea nevoie de următoarele pentru acest tutorial.

Provizii

1. O dronă de curse complet funcțională.
2. Un transmițător pentru drona de curse.
3. Un sim de zbor.
4. Un adaptor pentru emițător pentru utilizare cu simul de zbor.
5. Monitor FPV sau ochelari de protecție.
6. Baterii.
7. O mulțime de recuzită.

Pasul 1: Ce dronă vreau?

Vrei ceva ce te simți confortabil zburând. Dacă nu ați mai zburat niciodată cu un copter quad sau sunteți un noob, primiți un hohot mic. Sunt foarte mici, nu vei răni pe nimeni cu ei (dacă ai face-o, ar trebui să lucrezi la asta) și pot fi zburate în interior în condiții de siguranță, fără a sparge nimic, cu excepția cazului în care nu ești atent.

Dacă vă simțiți foarte confortabil să zburați pe un mic hohot sau dacă ați zburat cu quad-uri mai mari înainte de a vă putea construi propriul copter quad, ceea ce înseamnă multă muncă și o mulțime de aprovizionare a pieselor, sau puteți cumpăra unul prefabricat. În mod normal, orice lucru mai mare de 3 inci poate fi cumpărat pentru drone construite și aș recomanda acest lucru pentru orice obiect mai mic sau egal cu 3 inci, atunci când vine vorba de recuzită. De ce aș putea spune asta? Quad-urile de trei inci sau mai mici au locuri de muncă foarte lipite. Nu sunt pentru finta inimii. Este mult mai bine să cumpărați unul, astfel încât să nu vă faceți griji cu privire la ruperea acestuia.

Construirea unuia este foarte distractivă și dacă nu știi nimic despre construirea de quad-uri și nu vrei să zbori cu un mic hoop, asta aș recomanda și motivul pentru care este că lucrurile scăpate de controlul tău se întâmplă și dacă quad-ul tău se întâmplă îți rupe de gând să vrei să știi cum să o rezolvi. Iată de ce veți avea nevoie dintr-o construcție de bricolaj.

1. Cadru.
2. Motoare quad pentru cadru.
3. VTX
4. aparat foto
5. Cameră HD ca gopro (opțional)
6. Controler de zbor pentru cadru
7. Receptor satelit sau orice alt receptor compatibil cu FC și telecomandă.
8. Accesorii pentru motoare.
9. Baterii compatibile.
10. Conector baterie
11. Curea sau suport pentru baterie

Quad-uri prefabricate recomandate

1. E013
2. Mobula 7
3. Mobula 6
4. Eachine Trashcan
5. Unele modele tyro
6. Modele Diatone Rabbit

Pasul 2: Alegerea telecomenzii

1. Frsky este destul de mult ceea ce folosește toată lumea. Este un transmițător open source care poate fi destul de ieftin și este al doilea cel mai ieftin telecomand din această listă. Poate fi la distanță destul de lungă, în funcție de telecomanda pe care o alegeți și au o gamă largă de telecomenzi.
2. Spektrum este un radio excelent pentru începători, dar atât. Dacă doriți ceva mai bun, vă recomand să vă despărțiți de spektrum. Este și foarte scump.
3. Flysky este un radio excelent și este foarte ieftin. Calitatea construcției este puțin discutabilă, dar funcționează bine pentru ceea ce plătiți. Nu numai că folosesc aceste aparate de radio și toate ale mele au o rază de acțiune foarte lungă și nu sunt deloc scumpe. Veți arăta foarte ciudat pentru a zbura unul dintre acestea, pentru că probabil veți fi singurul care zboară în timpul unei curse, dar nu sunt deloc pentru începători. Deloc intuitive, aceste telecomenzi sunt.

Aș recomanda unul dintre aceste tipuri de telecomenzi în funcție de preferințe. Noroc!

Pasul 3: Flight Sim

Veți dori un sim de zbor din multe motive. Quad-urile sunt scumpe și se rup ușor și dacă nu aveți spațiu pentru a zbura, acesta este calea de urmat. Și SIM-urile Quad sunt ieftine. Velocidrona este simulatorul meu. Are o mare varietate de drone în comparație cu DRL de la abur și din ceea ce am plătit este foarte ieftin. Era în jur de 30 de dolari. DRL este mai mult pentru oamenii care speră să intre în liga de curse cu drone pentru că este bun la sim. Există un singur tip de dronă în acel sim, motiv pentru care nu prea îl recomand des.

Pasul 4: Vizualizarea filmărilor

Veți dori ochelari de protecție fpv sau un monitor fpv pentru vizualizarea materialelor de zbor. Ochelarii de protecție sunt ca realitatea virtuală, cu excepția faptului că este pentru a vedea imaginile de pe drona dvs. în timp ce zburați. Fiecare vtx de pe o dronă are o mare varietate de canale pe care le puteți asculta. Aceste canale nu sunt criptate, ceea ce înseamnă că oricine le poate vizualiza cu echipamente FPV, așa că nu faceți nimic șmecher pentru că nu este ca și cum ați scăpa de el! Monitoarele FPV sunt destinate persoanelor ca mine cărora le este rău de mișcare sau nu le plac lucrurile care sunt puse acolo. De preferință doriți ceva cu un DVR. Motivul este dacă doriți să vă înregistrați filmările și să le arătați online sau prietenilor dvs. doriți un DVR.

Pasul 5: Baterii

Bateriile pe care le doriți pentru suma pe care o puteți încărca în siguranță, dar nu doriți o tensiune prea mare și nici nu doriți să fie prea grea. Cu cât bateria este mai grea, cu atât veți avea mai puțină forță și cu atât mai dificilă va fi drona dvs. prea zburătoare. O tensiune prea mare poate duce la ruperea componentelor de pe quad.

S reprezintă numărul de celule pe care le are lipo. 3s reprezintă trei celule, în timp ce 6s reprezintă 6 celule. Nu doriți niciodată ca bateriile să se descarce complet pentru că acest lucru vă va ucide și ar putea provoca un incendiu. Nu doriți niciodată să aveți o baterie de 1s sub tensiune mai mult de o oră. În fiecare minut în care bateria este slabă, ucide bateria. 1 celulă are aproximativ 3,7 volți.

Doriți un încărcător pentru tipul de baterie pe care îl utilizați. Acest lucru va varia de la baterie la baterie. De asemenea, doriți un conector pentru baterie care să fie evaluat pentru ceea ce încercați să faceți și care să fie compatibil cu drona dvs.

Pasul 6: Recuzită

Recuzita este în mod normal măsurată în inci. Dar recuzitele mici sunt măsurate în MM. De obicei, o recuzită va fi în formatul ** x ** x * ca pentru recuzita de 30x52x3. Poate vă întrebați ce înseamnă aceste numere? 30 este scurt pentru 3 inci, diametrul recuzită. 52 este unghiul în centimetri pe care este sprijinul. Cu cât numărul este mai mare, cu atât este mai mare unghiul de atac. Acest lucru poate genera o tracțiune mai mare, în funcție de ceea ce sunt evaluate motoarele dvs. Ultimul număr este câte lame ai primit. În general, nu doriți ceva mai mult de 3 pale pe o elice pentru un quad copter

Pasul 7: Software

Va trebui să vă configurați drona după ce o legați cu telecomanda. Legarea quad-ului dvs. va varia de la telecomandă la telecomandă de la receptor la receptor. Legarea practic conectează telecomanda la quad, astfel încât să o puteți controla. Zborul beta este software-ul pentru configurarea dronelor. Este mult de configurat corect. Vă recomand cu tărie să citiți documentația betaflight. Ar fi un tutorial întreg în sine.

Pasul 8: Cunoașterea Quad-ului

Există patru motoare pe un quad. Fiecare se învârte cu o elice proporțională cu diagonala motorului, așa cum se arată în diagramă. Motivul pentru aceasta este dacă nu ar exista o cantitate egală de elice care se roteau în două direcții diferite, quad-ul ar roti foarte repede într-o direcție necontrolat. Acest lucru este similar cu motivul pentru care un elicopter are nevoie de minimum două lame pentru a zbura.

Nu numai că în controlerul de zbor există un IMU. Un IMU simte direcția și rotația asemănătoare cu o călugăriță. Este în esență o combinație între un giroscop și un accelerometru. Acesta este folosit pentru a controla quad-ul.

Fiecare telecomandă are două moduri de zbor. Eu personal știu doar cum să zbor modul 2, care mod 2 este destul de standardizat. Bara stângă înainte și înapoi este accelerație, în timp ce stânga și dreapta este gălăgia stânga și dreapta. Bara dreaptă controlează pasul cu înainte și înapoi și comenzile dreapta și stânga se rotesc.

Pasul 9: Moduri de zbor

Acro: Acro este modul standard de zbor pentru aproape orice. Yaw și accelerația sunt controlate așa cum ar fi în mod stabil, dar rulajul și pasul sunt ușor diferite. Dacă aruncați sau rotiți quad-ul nu revine la nivelul propriu, așa cum s-ar întâmpla în modul stabil. Va continua în acea direcție, cu excepția cazului în care aruncați sau rulați pentru a compensa aceasta.

Stabil: Nu zburați niciodată stabil. Este un obicei prost să te înfățișezi. Învață lucruri care nu sunt neapărat un lucru bun. Stabil este un mod care după centrarea stick-urilor, quad-ul se va autonivela. Dacă aruncați înainte și apoi eliberați quad-ul dvs. va merge înainte și apoi auto-nivel.

Horizon: Horizon face tot ceea ce face modul stabil, cu excepția faptului că puteți face bucle. Lansarea și rularea prea departe a telecomenzii vă pot face să faceți o buclă în aer.

Pasul 10: Siguranță și reglementări

Nu zburați niciodată deasupra sau lângă oameni. Nu zburați niciodată altceva decât un mic hohot în interior. Îndepărtați întotdeauna recuzita atunci când bateria este conectată în interior. Nu zburați niciodată peste 400 de picioare.

Orice peste 250 de grame în SUA și în majoritatea țărilor este considerat ilegal dacă nu puteți obține o licență de aviație pentru aceasta. În SUA puteți zbura cu o dronă fără a respecta legea, pentru că legile noastre privind modelul de aviație nu sunt deloc aplicate, dar dacă sunteți prins, veți fi taxat. Nu aveți voie să zburați nimic în SUA cu orice fel de semnale de peste 800mw. Aceasta include semnalele radio și VTX. Înțeleg cu cât semnalul este mai mare, cu atât va zbura mai bine, dar acele legi sunt acolo dintr-un motiv. Ele pot provoca interferențe. Dar, deși nu aș recomanda, legile FCC nu sunt aplicate deloc în SUA. Cunosc de ani de zile oameni care au încălcat întotdeauna aceste legi și nu au fost prinși niciodată. Faceți-o pe propriile riscuri.

Pasul 11: Concluzie

Prima mea dronă a fost un quadcopter RXD-250. Un dealer local mi-a înșelat-o cu o telecomandă cu adevărat fantezie și nu am zburat niciodată așa ceva. Nu-mi vine să cred că au recomandat un quad de 5 inci cuiva care nu mai zburase niciodată așa ceva.

Câțiva ani mai târziu am primit e013 de la fiecare. Acesta a fost quadcopterul meu pentru anul următor. După aceea a fost qx65. A fost un pas în sus față de e013, dar nu cu mult. Apoi am intrat fără perii zburând pe mobula 7. Au fost foarte distractive, dar nu mai sunt genul meu preferat de quadcopter. Nu-mi mai plac minusculii. Se rup prea ușor și nu sunt nici pe departe la fel de distractive ca unele dintre lucrurile mai mari.

Acum quad-ul meu Goto este Diatone gt r349. Mare quad și este foarte distractiv. L-am prăbușit de atâtea ori, fără nici o zgârietură.

Dacă aveți întrebări, nu ezitați să întrebați. Aș fi fericit să le răspund. Mulțumiri!