Centură de busolă haptică: 9 pași

2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-23 15:04

O centură alimentată de Arduino care vibrează spre nord.

Percepția umană a fost întotdeauna limitată la simțurile noastre biologice, dar dacă am putea schimba asta? În natură, există animale cu capacitatea de a simți câmpuri magnetice, presiune barometrică, electricitate ambientală și radiații termice. Cu acest proiect, am explorat cum s-ar simți pentru un om (AKA me) să aibă simțuri noi, alimentate de tehnologia modernă. Pentru scopul acestei cercetări, am experimentat cu magnetorecepția. Am folosit un Arduino Nano cu un magnetometru ieftin și motoare cu vibrații de monede pentru dispozitive de feedback. Am încorporat dispozitivul într-o centură și l-am combinat cu un acumulator pentru a-l face portabil.

Acest proiect a fost puternic inspirat de opera lui David Eagleman. Rezumatul rapid al acestui articol este că motoarele de vibrații pot fi plasate pe piele și informațiile codate ale senzorului pot fi folosite pentru a le activa într-un model specific care va fi în cele din urmă perceput subconștient de către purtător.

Plănuiesc să fac unele modificări (pentru a face centura mai permanentă), voi posta mai multe fotografii ale procesului în acel moment.

Provizii

• Arduino Nano
• MPU-9250 (magnetometru)
• 8 motoare cu vibrație de monede
• Buton
• Rezistor de 10K
• Mini cablu USB
• Curea (am folosit o curea de piele pentru bărbați 38 Wrangler)
• Acumulator USB
• Lipici fierbinte
• Set de lipit

Pasul 1: Marcați pozițiile motorului

În timp ce purtați centura, marcați-o la fiecare 45 de grade, începând cu direct în fața dvs. Aici vor fi amplasate motoarele. Arduino, magnetometrul și butonul vor fi plasate între motorul direct în spatele dvs. (S) și cel din dreapta sau din stânga acestuia (SE sau SW). Mă voi referi la toate motoarele după direcția lor cardinală, presupunând că Nordul este partea din față a centurii.

Pasul 2: Atașați motoarele de vibrație la centură

Fixați motoarele de vibrații pe centură unde sunt marcate. Motoarele cu vibrații pe care le-am folosit au suporturi lipicioase care au făcut acest lucru ușor.

Pasul 3: Combinați Arduino și magnetometrul

Alătură-te Arduino, magnetometrului și butonului folosind adeziv fierbinte pentru a le fixa ușor pe centură.

Pasul 4: Țineți Arduino în poziție

Fixați Arduino de centură. Am folosit o cravată cu fermoar în această etapă, pentru că am înlocuit-o la pasul 6.

Pasul 5: Asamblați circuitul

Asamblați circuitul prezentat în următoarea schemă. Notă: Schema arată motoarele de vibrație care împart un fir de masă comun - acest lucru face atașarea la Arduino mai ușoară, dar nu este necesară. Probabil va trebui să atașați lungimi suplimentare de sârmă la motoare și ar trebui să introduceți un cablu USB în Arduino.

Pasul 6: Acoperiți / protejați firele

Înfășurați circuitul în bandă electrică. Pentru cele mai bune rezultate, obțineți bandă electrică cu lățimea egală cu cea a centurii și înfășurați întreaga centură, lăsând doar un cablu USB expus pentru Arduino.

Pasul 7:

Încărcați această schiță pe Arduino după instalarea bibliotecilor necesare.

Biblioteci obligatorii

• Bolderflight MPU9250
• Filtrul Kalman

Pasul 8: Atașați bateria

Atașați acumulatorul la USB-ul Arduino și păstrați-l într-un buzunar sau fixați-l la centură.

Pasul 9: (Opțional) Comutați între întotdeauna activat și activat Modificați modurile de vibrație

Apăsați de două ori butonul pentru a comuta între modul discret (puls mic spre nord numai când se schimbă direcția) sau întotdeauna modul activat (vibrați întotdeauna spre nord).