Scutul Arduino Mega Stepper pentru un Solver Rubiks Cube: 4 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:42

Cu ceva timp în urmă lucram la o mașină care rezolvă automat orice cub Rubiks 3x3 amestecat. Puteți vedea instructabile despre asta aici. În proiect, driverele pas cu pas de la polulu au fost utilizate pentru a conduce șase motoare. Pentru ca două să faciliteze conectarea acestor drivere la arduino mega (care controlează întregul lucru), a fost proiectat un PCB personalizat. Acest instructable acoperă procesul de creare a unui scut al motorului pentru un arduino mega pentru driverele pololu a4988.

Bucurați-vă!

Pasul 1: Crearea schemei

Ca prim pas, schema PCB-ului trebuie introdusă în Eagle. În plus, toate componentele necesare trebuie fie importate dintr-o bibliotecă, fie create manual. Este ușor să găsiți amprenta și schema pentru un mega shield arduino pe web. Singura componentă care a fost construită la comandă a fost însăși șoferii de motor. Cu toate acestea, nu voi intra în detalii despre cum să fac acest lucru, deoarece există deja instrucțiuni uimitoare despre subiect (vezi aici). Schema în sine este foarte simplă, deoarece singura sa sarcină este de a conecta driverele motorului la pinii Arduino corespunzători. În plus, condensatorii de decuplare au fost amplasați aproape de pinul VCC al fiecărui ic pentru a asigura o funcționare lină. Driverele pas cu pas Polulu oferă posibilitatea de a seta micro stepping prin cablarea dură a trei pini la masă sau vcc. Podurile de lipit au fost plasate la acei știfturi pentru a permite ajustări ulterioare, dacă este necesar. Mai jos puteți vedea o parte din schemă (doar unul dintre cele șase drivere este inclus aici). Schema completă poate fi descărcată în mod evident la sfârșitul acestui ible.

Pasul 2: Rutare Pcb

Rutarea unui pcb constă în încercarea de a aranja toate componentele în așa fel încât să poată fi ușor conectate între ele. Desigur, atunci când creați PCB-uri mai complexe, trebuie luate în considerare multe lucruri la proiectarea acestuia. Cu toate acestea, în acest caz, rutare este destul de simplă. Toți pinii de date de la drivere sunt conectați la pinii lor corespunzători de pe arduino și poligoanele de pe stratul superior și inferior au fost utilizate pentru a lega toate terenurile și VCC-urile.

Pasul 3: Comandarea Pcb

Există o mulțime de site-uri acolo unde au putut fi comandate PCB-uri pentru foarte puțini bani. Cele două site-uri pe care le-am folosit și cu care am avut o experiență excelentă până acum sunt:

jlcpcb.com/https://www.pcbway.com/

S-ar putea să dureze ceva timp până să ajungă plăcile, dar calitatea nu a dezamăgit niciodată.