Cum să faci un robot inteligent folosind Arduino: 4 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:42

Buna ziua,

Sunt arduino maker și în acest tutorial îți voi arăta cum să faci un robot inteligent folosind arduino

dacă ți-a plăcut tutorialul meu, atunci ia în considerare sprijinirea canalului meu pe YouTube numit arduino maker

Provizii

LUCRURI DE CARE VREI NEVOIE:

1) arduino uno

2) senzor cu ultrasunete

3) Motor Bo

4) roți

5) bețe de înghețată

6) baterie de 9v

Pasul 1: CONEXIUNI

După ce obțineți toate consumabilele acum, ar trebui să începeți să conectați toate lucrurile conform schemei de circuite date mai sus

Pasul 2: CLEAȚI TOATE COMPONENTELE LA LOC

BINE,

conectați acum toate lucrurile la loc așa cum se arată în imaginea de mai sus

Pasul 3: PROGRAMARE

Acum,

începe programarea plăcii cu codul dat mai jos

// ARDUINO OBSTACLE EVITING CAR //// Înainte de a încărca codul, trebuie să instalați biblioteca necesară // // Biblioteca AFMotor https://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield/library-install // // Biblioteca NewPing https://github.com/livetronic/Arduino-NewPing// // Biblioteca Servo https://github.com/arduino-libraries/Servo.git // // Pentru a instala bibliotecile accesați schița >> Includeți Biblioteca >> Adăugați fișier. ZIP >> Selectați fișierele ZIP descărcate Din linkurile de mai sus //

#include

#include

#include

#define TRIG_PIN A0

#define ECHO_PIN A1 #define MAX_DISTANCE 200

#define MAX_SPEED 150 // setează viteza motoarelor de curent continuu

#define MAX_SPEED_OFFSET 20

Sonar NewPing (TRIG_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE);

AF_DCMotor motor1 (1, MOTOR12_1KHZ);

// AF_DCMotor motor2 (2, MOTOR12_1KHZ); // AF_DCMotor motor3 (3, MOTOR34_1KHZ); AF_DCMotor motor4 (4, MOTOR34_1KHZ); Servo miservo;

boolean mergeForward = false;

int distanta = 100; int speedSet = 0;

configurare nulă () {

myservo.attach (10);

myservo.write (115); întârziere (1000); distanță = readPing (); întârziere (100); distanță = readPing (); întârziere (100); distanță = readPing (); întârziere (100); distanță = readPing (); întârziere (100); }

bucla nulă () {

distanța intR = 0; int distanțaL = 0; întârziere (40); if (distanță <= 15) {moveStop (); întârziere (100); mergi inapoi(); întârziere (300); moveStop (); întârziere (200); distanțăR = lookRight (); întârziere (300); distanțăL = lookLeft (); întârziere (300);

if (distanceR> = distanceL)

{ Obligatoriu Dreapta(); moveStop (); } else {turnLeft (); moveStop (); }} else {moveForward (); } distanță = readPing (); }

int lookRight ()

{myservo.write (50); întârziere (650); int distanță = readPing (); întârziere (100); myservo.write (115); distanța de întoarcere; }

int lookLeft ()

{myservo.write (170); întârziere (650); int distanță = readPing (); întârziere (100); myservo.write (115); distanța de întoarcere; întârziere (100); }

int readPing () {

întârziere (70); int cm = sonar.ping_cm (); if (cm == 0) {cm = 250; } returnează cm; }

void moveStop () {

motor1.run (ELIBERARE); //motor2.run(RELEASE); //motor3.run(RELEASE); motor4.run (ELIBERARE); } void moveForward () {

if (! mergeForward)

{mergeForward = adevărat; motor1.run (FORWARD); //motor2.run(FORWARD); //motor3.run(FORWARD); motor4.run (FORWARD); for (speedSet = 0; speedSet <MAX_SPEED; speedSet + = 2) // creșteți încet viteza pentru a evita încărcarea bateriilor prea repede {motor1.setSpeed (speedSet); //motor2.setSpeed(speedSet); //motor3.setSpeed(speedSet); motor4.setSpeed (speedSet); întârziere (5); }}}

void moveBackward () {

merge înainte = fals; motor1.run (BACKWARD); //motor2.run(BACKWARD); //motor3.run(BACKWARD); motor4.run (BACKWARD); for (speedSet = 0; speedSet <MAX_SPEED; speedSet + = 2) // creșteți încet viteza pentru a evita încărcarea bateriilor prea repede {motor1.setSpeed (speedSet); //motor2.setSpeed(speedSet); //motor3.setSpeed(speedSet); motor4.setSpeed (speedSet); întârziere (5); }}

void turnRight () {

motor1.run (BACKWARD); //motor2.run(BACKWARD); //motor3.run(FORWARD); motor4.run (FORWARD); întârziere (350); motor1.run (FORWARD); //motor2.run(FORWARD); //motor3.run(FORWARD); motor4.run (FORWARD); } void turnLeft () {motor1.run (FORWARD); //motor2.run(FORWARD); //motor3.run(BACKWARD); motor4.run (BACKWARD); întârziere (350); motor1.run (FORWARD); //motor2.run(FORWARD); //motor3.run(FORWARD); motor4.run (FORWARD); }