Benă automată Fedora: 6 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:45

Aveți vreodată această problemă că, atunci când mergeți pe stradă în timp ce purtați ceva greu (de exemplu, alimente) și o femeie trece pe lângă care doriți să-i arătați fedora pentru a o întâmpina, dar dacă faceți asta, veți renunța ce transporti? Nici eu, dar în caz că da, iată o soluție simplă, deși elegantă la această problemă.

Pasul 1: Materiale

- Un controler arduino

- Servo motor

- Apasă întrerupătorul

- Rezistor 10k Ohm - maro-negru-portocaliu

- O cantitate suficientă de fire compatibile cu lungimea dvs.

Pasul 2: Conexiuni cu buton

- Firul negru de pe diagramă conectează pinul 1 al comutatorului (din partea stângă) la pinul GND de pe Arduino.

- Firul galben de pe diagramă conectează pinul 2 al comutatorului (pe partea dreaptă) la pinul 8 de pe Arduino.

- Conectați un rezistor de 10kΩ (maro-negru-portocaliu) la pinul 2 (partea dreaptă) și celălalt terminal la pinul de 3,3V de pe Arduino.

Pasul 3: Conexiuni servomotor

- Firul alb (galben în diagramă) este conectat de la pinul de semnal al servomotorului la pinul 9 al Arduino.

- Firul roșu este conectat de la pinul de semnal al servomotorului la pinul de 5V al Arduino.

- Firul galben (negru în diagramă) este conectat de la pinul de masă al servomotorului la pinul GND al Arduino.

Pasul 4: Atașarea servomotorului

- Am sculptat niște inele într-un creion pentru a-l lega de partea rotativă a servomotorului. Ați putea folosi bandă pentru a face acest lucru, dar am găsit că legarea cu frânghie era ceva mai sigură și mai robustă.

- Celălalt capăt al creionului trebuie atașat la pălărie în partea din spate. Am împins o agrafă prin marginea pălăriei și am îndoit-o în formă, astfel încât să poată ține creionul în loc.

- Motorul în sine trebuie să fie atașat la o placă (sau la altceva care s-ar putea odihni deasupra capului fără a vă mișca prea mult), pe care l-am lăsat în imagine din motive de claritate.

Pasul 5: Cod

#include;

// acționarea butonului

const int buttonPin = 8;

// servo pin

const int servoPin = 9;

Servo servo;

// creați o variabilă pentru a stoca un contor și setați-o la 0

contor int = 0;

configurare nulă ()

{

servo.attach (servoPin);

// Configurați pinii butonului pentru a fi o intrare:

pinMode (buttonPin, INPUT);

}

bucla nulă ()

{

// variabilă locală pentru a menține stările butonului

int buttonState;

// citiți starea digitală a buttonPin cu funcția digitalRead () și stocați valoarea în variabila buttonState buttonState = digitalRead (buttonPin);

// dacă butonul este apăsat pe contor de creștere și așteptați puțin pentru a ne acorda ceva timp pentru a elibera butonul

if (buttonState == LOW)

// aprinde LED-ul

{

contor ++; întârziere (150);

}

if (contor == 0)

servo.write (20);

// zero grade

else if (contor == 1)

servo.write (80);

// altfel resetați contorul la 0 care resetează servo servo la 0 grade

altceva

contor = 0;

}

Pasul 6: Ascunderea dispozitivelor electronice

- Pentru a face construcția să pară mai puțin vizibilă, puteți înfunda arduino și placa cu butonul într-o cutie mică (de exemplu, un pachet de sigarete sau cutia unui pachet de cărți) și faceți o gaură în el. În acest fel puteți ține construcția la vedere fără a trezi suspiciunea că se întâmplă ceva mai mult.