Controler la distanță pentru mănuși auto: 11 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:42

Acum câteva zile, tehnologia se mută către o experiență mai captivantă, care oferă utilizatorului noul mod de a interacționa cu lucrurile din mediul virtual sau din realitate. Cu o tehnologie portabilă în creștere din ce în ce mai mare, cu un număr tot mai mare de ceasuri inteligente pentru notificări rapide, urmărirea fitnessului și mai mult doar de la încheietura mâinii, senzori sportivi pentru a urmări mișcarea jucătorului, statisticile sale de sănătate, cum ar fi ritmul cardiac, tensiunea arterială etc. în timp ce efectuați sau jucați sportul, astfel încât să se poată face corecțiile. Căștile de realitate virtuală își găsesc piciorul pe piață, iar utilizarea seturilor VR în scopuri de joc crește zi de zi. Cu seturile VR, controlerul pentru mănuși și-a sporit popularitatea de multe ori, deoarece oferă o experiență mult mai bună, deoarece interacțiunea cu lumea virtuală devine ușoară și mult mai plăcută.

Controlerele pentru mănuși pot fi utilizate pentru a controla lucrurile din mediul virtual, precum și real, așa cum se va face în acest proiect. Proiectul ar avea două părți care trebuie realizate. Prima parte este de a proiecta un controler pentru mănuși, iar a doua parte ar fi construirea unei mașini robotizate. Controlerul pentru mănuși ar fi folosit pentru a controla mașina robotizată cu interfața wireless. Mișcarea diferită a mașinii este că se deplasează înainte, se mișcă înapoi, se întoarce la dreapta, se întoarce la stânga și va fi mapată la diferite acțiuni și mișcări ale mâinii.

Provizii

1. Șasiu robot

2. Motor cu două curent continuu

3. Două plăci de dezvoltare micro: bit

4. Două roți

5. Două panouri

6. Două plăci micro: bit breakout.

7. Două celule AAA pentru alimentarea unui micro: bit

8. Sursa de alimentare de 5V (banca de alimentare)

9. Doi senzori flex

10. Patru rezistențe de 10k

11. Șofer de motor (L293DNE)

12. Sârme de jumper

13. Firele

14. Șuruburi și piulițe

15. Fir

16. Ac

Pasul 1: Obțineți piesele

Pregătiți toate piesele din lista de piese, astfel încât să începeți ușor și să finalizați proiectul mai repede.

Pasul 2: Integrarea senzorilor flexibili

Îndepărtați senzorii flex utilizând firul și acul la index și degetul mijlociu al mănușii. Arătătorul și degetul mijlociu sunt alegerile, deoarece sunt ușoare. Cea mai utilizată funcție ar fi înainte, de aceea degetul arătător ar fi cel mai ușor pentru aceasta și mișcarea înapoi a mașinii ar fi controlată de senzorul flex de pe degetul mijlociu.

Pasul 3: Obțineți kitul robotului

Obțineți kitul de șasiu robot similar cu unul aici

Pasul 4: Asamblați kitul

Utilizați șasiul și atașați motorul folosind suportul furnizat și șuruburile și piulițele. Scoateți firele din calea roții, astfel încât să poată fi atașate cu ușurință la șoferul motorului.

Pasul 5: Conexiuni driver driver motor

Imaginea prezintă conexiunile care trebuie făcute cu driverul IC.

A. Vcc este de 5V, care este condus de o altă placă de dezvoltare cu alimentare reglementată de 5V. Șoferul motorului are diferite comenzi pentru controlul motorului șoferului în ambele direcții.

b. Pinul 1 și pinul 9 sunt pini de activare care acționează motorul. Controlul este realizat de pinii de 3,3V ai micro: bitului.

c. Știftul 2, știftul 7, știftul 10 și știftul 15 al șoferului motorului decid direcția în care se rotește motorul.

d. Pinul 3 și pinul 6 acționează motorul stâng în direcția în care este setat motorul.

e. Pinul 14 și pinul 11 acționează motorul potrivit în direcția în care este setat motorul.

f. Pinul 4, 5 și pinul 12, 13 al șoferului motorului. este conectat la sol.

Pasul 6: Finalizați mașina

După finalizarea conexiunilor, mașina ar trebui să arate la fel ca mai sus. Am folosit o altă placă pentru 5V pentru a alimenta motorul.

Pasul 7: Conexiuni cu mănuși

Conectați un capăt al senzorului flex la 3,3V din micro: bit.

Senzorul flex acționează ca un rezistor variabil. Când senzorul este flexat, rezistența se schimbă, ceea ce duce la schimbarea curentului care poate fi detectat de ADC (convertor analogic la digital al controlerului Micro: bit)

A. Fiecare senzor flex are două capete. Una dintre ele este conectată cu 3,3V.

b. Pentru a vedea o diferență semnificativă în valorile ADC, 20kohmi trebuie conectați la celălalt capăt.

c. Celelalte capete acționează și ca intrare ADC pe micro bit.

d. Conectați un alt capăt al rezistorului la sol, așa cum se arată în figură.

Pasul 8: Mănușa finalizată

În timp ce facem prototipuri, coaseți o mică placă de măsurare pe mănușă, astfel încât să putem atașa rezistențele necesare de 20 k ohmi la senzorii flexibili pentru a obține datele. Completați conexiunile și atașați controlerul micro: bit și acum mănușa este gata să controleze mașina după ce a primit codul.

Pasul 9: Comunicare Bluetooth

În editorul micro: bit adăugați modulul de difuzare radio și utilizați fișierele în pasul următor pentru mașină și mănuși

Pasul 10: Cod hexagonal pentru proiect

Când bitul micro: este conectat la computer, acesta apare ca stocare. Descărcați cele două fișiere hexagonale de mai sus. Fișierul hex este fișierul cu instrucțiunile solicitate de controler pentru a funcționa. Glisați și fixați fișierul mănușă pe pictograma bitului micro: care ar fi folosit pentru mănușă. În mod similar, glisați și fixați fișierul mașinii pe pictograma micro: bit care ar fi folosit pentru mașina robotică.

Pasul 11: Rezultate finale

Videoclipul care demonstrează funcționalitatea mutării robotului.

Robotul acceptă următoarele funcții:

1. Mergeți înainte

2. Mergeți înapoi

3. Virați la dreapta

4. Virați la stânga

5. Oprește-te

6. Pauză