Cuprins:
- Provizii
- Pasul 1: Pasul 1: Realizarea Mars Rover
- Pasul 2: Circuit de lucru
- Pasul 3: Instalare pe Raspberry Pi
- Pasul 4: Cod Robot.html și Robot.py
- Pasul 5: Cum să controlați Mars Rover cu videoclipuri utilizând browserul web
2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:42
Dragi toți, Mare Învățător, Sunt mereu curios să aflu despre Mars Rover, având 6 roți care pot merge pe toată suprafața lui Marte și pot explora lucruri de pe Pământ.
De asemenea, vreau să explorez lucrurile stând pe laptopul meu.
Deci, acum cred că este momentul potrivit să-l realizez și să împărtășesc cu toți.
Am făcut niște șasiuri acrilice folosind fusion 360 și am făcut tăiere cu laser și mi-am făcut roverul Mars.
Am făcut două videoclipuri
1. asamblare Mars rover.
2. setarea raspberry pi, camera și programarea.
Vă rugăm să aruncați o privire și să-mi spuneți dacă aveți probleme în a face și a explora
….
Provizii
- Bucăți de tăiere acrilice Mars rover
- 6 BO01 Motoare și roți
- piulițe și șuruburi
- Clema L (6 nr.)
- 2 buc baterie 3.7v și suport
- zmeură pi 3
- aparat foto
- șofer de motor l293d
- 3 piese 7805 Regulator de tensiune
Pasul 1: Pasul 1: Realizarea Mars Rover
Atașez fișierul.dxf pentru proiectul Mars rover pe care îl puteți folosi pentru tăierea cu laser.
făcându-vă propriul acestuia cu imprimare 3d dacă aveți imprimantă 3d.
Le-am făcut pe amândouă.
Videoclipul va arăta cum să asamblați Mars Rover. Vă rugăm să comentați dacă aveți vreo îndoială, voi încerca tot posibilul să vă rezolv problema.
Pasul 2: Circuit de lucru
Puterea pentru zmeura pi:
Utilizați 7805 3 piese în paralel cu un radiator, care poate oferi cu ușurință 5V și un amplificator bun pentru zmeura dvs. pi.
Driver de motor îl puteți oferi folosind pinii GPIO în acest mod ușor.
Pentru simplitate, puteți conecta direct pinul 1 și pinul 9 la 5v.
Pasul 3: Instalare pe Raspberry Pi
Două lucruri trebuie să le instalăm
1. Mișcare
2. balon
Accesați Terminalul din videoclip și utilizați aceste coduri pentru a vă configura raspberry pi.
consultați videoclipul pe care l-am postat și folosesc aceste coduri și le fac pe terminalul raspberry pi.
instalați codul de mișcare:
- sudo apt-get update
- sudo apt-get install motion
- sudo nano / etc / default / motion vezi video pentru a schimba
- mișcare sudo chown: mișcare / var / lib / mișcare /
- sudo nano /etc/motion/motion.conf vezi video aici pentru a schimba
- sudo /etc/init.d/motion restart
- sudo reboot
Instalați balonul
pip instala Flask
Pasul 4: Cod Robot.html și Robot.py
Sper că ați configurat toată instalarea.
Notă: acum găsiți adresa IP în raspberry pi tastând ifconfig în terminal (168.192. XX. XX) Ceva pentru India.
Schimbați adresa IP atât în codurile robot.html, cât și robot.py. Am adăugat atât formatul textului fișierului.
convertiți în raspberry pi și păstrați-l sub fișierul șablon, așa cum se arată în videoclipurile instructive.
Pasul 5: Cum să controlați Mars Rover cu videoclipuri utilizând browserul web
Doar doi pași.
Rulați codul robot.py.
Orice laptop conectat la aceeași rețea pur și simplu pune adresa IP pe browserul web și controlează rover-ul Mars.
Bucurați-vă !!!
Am încercat să păstrez acest lucru ușor de instruit și toate codurile sunt verificate. Funcționează.
Recomandat:
DIY -- Cum se face un robot Spider care poate fi controlat folosind un smartphone folosind Arduino Uno: 6 pași
DIY || Cum să faci un robot Spider care poate fi controlat folosind un smartphone Utilizând Arduino Uno: În timp ce faci un robot Spider, poți învăța atât de multe lucruri despre robotică. În acest videoclip vă vom arăta cum să realizați un robot Spider, pe care să îl putem utiliza cu smartphone-ul nostru (Androi
Transformarea camerei tale într-un Mars Rover: 5 pași
Transformându-ți Roomba într-un Mars Rover:
Raspberry Pi - Rover autonom Mars cu urmărirea obiectelor OpenCV: 7 pași (cu imagini)
Raspberry Pi - Rover autonom Mars cu urmărirea obiectelor OpenCV: alimentat de un Raspberry Pi 3, recunoaștere a obiectelor Open CV, senzori cu ultrasunete și motoare de curent continuu. Acest rover poate urmări orice obiect pentru care este antrenat și se poate deplasa pe orice teren
Led de control peste tot în lume folosind Internet folosind Arduino: 4 pași
Led de control peste tot în lume folosind internetul folosind Arduino: Bună, eu sunt Rithik. Vom face un led controlat de internet folosind telefonul dvs. Vom folosi software cum ar fi Arduino IDE și Blynk. Este simplu și dacă ați reușit puteți controla cât mai multe componente electronice doriți Lucruri de care avem nevoie: Hardware:
IRobot Create-Mars Expedition Rover Mark I: 4 pași
IRobot Create-Mars Expedition Rover Mark I: Acest instructiv vă va învăța cum să configurați iRobot Create utilizând codarea MatLab. Robotul dvs. va avea capacitatea de a căuta minerale distingând forme, de a manevra terenul accidentat prin utilizarea senzorilor de stâncă și are abilitatea