Cuprins:
- Provizii
- Pasul 1: tăierea cartonului
- Pasul 2: Circuit
- Pasul 3: Mănușă
- Pasul 4: Programare
- Pasul 5: ÎNCHEI REZULTATUL PENTRU 1 SERVO
2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:42
Există multe brațe robotizate scumpe, tipărite 3D și bazate pe senzori flexibili, pe vastul internet. Cu toate acestea, fiind student, nu prea am acces la lucruri precum CNC, imprimante 3D și instrumente electrice. Am o soluție, vom construi o mână Arduino cu cost redus (15-25 dolari), care poate fi atașată la un braț robotizat. Aceasta va fi VERSIUNEA EXTREM DE UȘOARĂ A ACESTUI PROIECT. O altă parte importantă a acestui proiect este că este
-Soldat
-Ieftin
-Simplu și ușor
-NU CERERE PUTERE EXTERNĂ (Arduino încorporat în parapet ar trebui să fie bine)
Provizii
Majoritatea acestor lucruri le puteți obține de la Amazon.
Vei avea nevoie:
Arduino UNO R3
Breadboard (Basic) sau Mini Breadboard
1 servo sau mai multe, în funcție de modul în care doriți să faceți asta.
Potențiometru (10k)
O mulțime de carton
Pistol de lipit fierbinte
Sârme jumper
Pasul 1: tăierea cartonului
Tăiați 5 degete mici ca niște cartoane. Tăiați 1 bucată mai mare. Lipiți-l împreună ca o mână, puteți, de asemenea, să lipiți paie pe degete pentru a ajuta la înșirare. Lipiți fierbinte servo vertical în palma mâinii.
Pasul 2: Circuit
Urmați schema de bază pe care am întocmit-o pentru voi, mai jos.
Pasul 3: Mănușă
conectați potențiometrul în mănușă și legați corzile de ea. Nu este un pas necesar, doar arată mai cool dacă o faci:)
Pasul 4: Programare
110% din această dificultate a proiectului este programarea. Așa că am făcut-o pentru tine. Dacă doriți cu adevărat să știți ce constă în lucrurile plictisitoare și tocilare (programare), atunci doar dm mine. Majoritatea funcțiilor sunt condensate, astfel încât să nu le puteți vedea, dm dacă doriți cele 110 linii de cod în loc de cea pe care vi-o dau.
Control:
create.arduino.cc/editor/KIYANYAC0576/54df…
funcții:
create.arduino.cc/editor/KIYANYAC0576/f581…
Pasul 5: ÎNCHEI REZULTATUL PENTRU 1 SERVO
Acum ați construit versiunea cu 1 servo a acestei mănuși. Folosind potențiometrul. Dacă doriți rezultate mai bune, puteți conecta bateriile la porturile lor pozitive și negative de pe panoul de testare, de asemenea, dacă doriți mai multe servouri, trimiteți-mi DM și eu vă putem trimite acel cod actualizat.
Recomandat:
Lampă luminoasă controlabilă a răsăritului: 6 pași
Lampă de răsărit controlabilă strălucitoare: Te-ai trezit vreodată la 7ish, ora obișnuită de care ai nevoie pentru a te trezi la serviciu și te-ai regăsit în întuneric? Iarna este un moment teribil, nu? Trebuie să te trezești în mijlocul nopții (altfel de ce este atât de întuneric?), Te rupi de pe pat și
Cum se instalează o lampă frontală AGS-001 controlabilă într-un Game Boy Advance original (fără LOCA!): 5 pași (cu imagini)
Cum se instalează un far AGS-001 controlabil într-un Game Boy Advance original (fără LOCA!): Căutați să luminați vechiul ecran Game Boy Advance. Nu poți găsi acele kituri IPS cu iluminare din spate, noi, nicăieri, iar vechile kituri AGS-101 sunt epuizate sau sunt supraevaluate. În plus, vrei să poți vedea ecranul în timp ce ești afară
Mână protetică tipărită 3D în 4 pași !: 4 pași
Mână protetică tipărită 3D în 4 pași !: Acest proiect este o mână protetică care a fost tipărită de mine, căutând să explorez mai multe cunoștințe despre proteză și imprimare 3D. Deși nu este cel mai bun proiect, este o modalitate excelentă de a avea experiență și de a învăța cum să creezi
DIY multicolor cu lumină LED controlabilă Wi-fi: 11 pași (cu imagini)
DIY Multicolor Led Light Wi-fi controlabil: Crăciun fericit pentru toată lumea Acest videoclip arată cum să faci o lampă cu led care să schimbe culoarea în funcție de tine, este controlată prin WI-FI. îl conectați la Wifi-ul casei dvs. accesați această pagină web și spectacolul poate începe proiectul a fost realizat în
O soluție simplă la problema infamei mână ajutătoare: 9 pași
O soluție simplă la problema infamei mâini ajutătoare: recent, am cumpărat una dintre acele mâini de ajutor ieftine și am început să observ că „mâinile” s-au epuizat, așa că am încercat să găsesc o soluție inteligentă (și ieftină, desigur) la această mică problemă. Problema este următoarea: șurubul fixat a fost