Mașină cu telecomandă: 3 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:41

Astăzi (sau în această seară, oricum lucrați cel mai bine), vom fabrica o mașină cu telecomandă. Vom trece peste procesul de construire a mașinii, de la utilizarea unui set prefabricat pentru a face mașina în sine, la prototiparea unei telecomenzi pe panoul de control, apoi în cele din urmă lipind telecomanda noastră împreună și folosind-o pentru a controla mașina. Vom folosi transmisia radio pentru mașina noastră și chipsetul HT12E / D pentru a codifica și decoda datele pe care le trimitem pentru a ne conduce mașina.

În primul rând, să trecem peste chipset-ul pe care îl vom folosi în acest tutorial pentru a facilita metoda de transmisie radio pentru a ne controla mașina.

HT12E / D Setul de chips-uri HT12E / D acționează ca un codificator și decodor. HT12E este, după cum sugerează și numele codificator, iar HT12D este decodor. Codificatorul trimite un semnal codat prin unde radio către decodor. Există un oscilator atât în codificator, cât și în decodor - acest lucru asigură că acestea funcționează la aceeași frecvență și că decodorul este capabil să primească de fapt semnalul de la codificator. HT12E transmite o transmisie codificată în patru cuvinte care poate fi apoi recepționată de decodor. Transmisia oferă în esență fie o stare de pornire, fie de oprire pentru fiecare dintre cele patru canale de pe cip. O posibilă transmisie ar putea fi: pornit, oprit, oprit, pornit. În scenariul nostru, fiecare dintre aceste canale transmite semnale diferite către mașină pentru a-i spune să se deplaseze fie la stânga, la dreapta, înainte sau înapoi.

Această diagramă de mai jos prezintă pinii pe care îi putem găsi pe cipul codificator HT12E. Pinii VDD și VSS se conectează fiecare la sursa de alimentare. Pinii etichetați AD8, AD9, AD10 și AD11 sunt pini de date. Pe circuitul nostru le folosim pentru butoane, deoarece acceptă intrarea de la butoane care determină care dintre LED-urile noastre trebuie să fie aprinse sau oprite. Acest lucru se traduce din nou în mișcarea mașinii noastre, deoarece butoanele de pe placa noastră de circuit sunt ceea ce folosim pentru a controla mișcarea și direcția mașinii RC. Pinii OSC1 și OSC2 sunt pentru rezistența noastră care este conectată la cip, care oferă o sursă de rezistență externă pentru oscilatorul care este conținut în cip. Acest lucru este important, deoarece oscilatorul este vital pentru funcția generală a cipului.

Pasul 1: Realizarea mașinii

Pasul 1: Realizarea mașinii (Acest tutorial a fost creat de Declan)

Setul pe care îl voi folosi astăzi pentru a face mașina este un kit auto simplu pentru vehicul cu rezervor, cu un senzor de lumină pentru a urma o cale. Mașina dvs. nu are nevoie de senzorul de lumină, dar este necesară o mașină cu cisternă pentru metoda pe care o folosim astăzi. Această primă parte a ghidului este făcută pentru a se potrivi celor care lucrează cu același kit ca și mine.

Provizii:

1 Placă de circuit

1 acumulator

2 motoare cutie de viteze

2 roți

2 inele de roată din cauciuc

1 șurub de 3cm

2 LED-uri roșii

2 LED-uri albe

1 Buton

1 Piuliță

1 capac

2 șurub de 1cm

4 fire

2 rezistoare foto

1 cip ic Lm393

2 100 uf condensatori

2 103 potențiometre

2 tranzistori s8550

2 rezistențe de 1k ohm

2 rezistențe de 10 ohmi

2 3,3k ohmi

4 rezistențe de 51 ohmi

1 Fier de lipit

1 Bobină de lipit

1. În general, cel mai bine este să lipiți mai întâi componentele cele mai scurte ale unui circuit, pentru a obține o lipire frumoasă și curată, așa că vom rezista mai întâi rezistențe.

2. Lipire în tranzistoare

3. Lipire în condensatori

4. Lipire în potențiometre / rezistențe variabile

5. Lipire în cipul IC

6. Lipiți butonul

7. Lipire în LED-uri și senzori. Asigurați-vă că LED-urile albe sunt la aproximativ un centimetru de placa și senzorii la încă 0,5 centimetri mai departe.

8. Așezați janta de cauciuc în jurul roților, apoi înșurubați roțile la motorul lor respectiv cu șurubul scurt 9. Lipiți firele pe tampoane și apoi pe motoare

10. Testați firele în modul corect prin alimentarea mașinii și ținând senzorul pe o suprafață neagră. Dacă roțile se rotesc în sensul acelor de ceasornic atunci când sunt ținute în direcția corectă, atunci cablajul este corect. Dacă nu, remediați-l.

11. Așezați motorul pe plăci, având grijă să verificați în ce direcție merge și să folosiți suportul adeziv

12. Înșurubați șurubul și fixați-l cu piulița. Apoi puneți capacul pe partea de jos a șurubului.

Pasul 2:

Materiale:

1 panou

Alimentare 1 5 V

1 cip radio receptor 43xMHz Rx

1 cip radio expeditor Rx de 433 MHz

1 rezistor de 1M ohm

1 rezistor de 47k ohm

2 rezistențe de 270 ohmi

1 bobină de sârmă de cupru.

1 separator de sârmă

1 pereche de freze de sârmă

1 cip HT12E

1 cip HT12D

2 prize IC

4 LED-uri

4 butoane

1. Asigurați o sursă de fire pentru panoul dvs. de panouri care au grosimea și tipul adecvat pentru a putea ține ferm în placă. Asigurați-vă că aveți suficient fir pentru a conecta fiecare element al circuitului împreună și că dezbrăcați capetele fiecărui fir pentru a vă asigura că firul expus poate fi apoi introdus în orificiile necesare.

2. Așezați cipurile HT12E / D pe părțile opuse ale plăcii dvs. - locația specifică nu contează, atâta timp cât vă asigurați că știfturile pentru fiecare cip sunt pe părțile opuse ale canalului central din placă. De asemenea, asigurați-vă că aveți suficient spațiu în jurul cipurilor pentru a vă plasa ledurile și componentele radio.

3. Luați-vă firele și începeți procesul de conectare a acestora la pinii decodorului și cipurilor codificatorului. Pe codificator va trebui să conectați 2, 4, 9 și 14 pini direct la masă (adică rândul negativ de pe panou în acest scenariu). Va trebui să conectați 2, 4 și 9 pini de pe decodor la masă. Pe codificator, conectați pinul 18 la alimentare. Pe cipul decodificator va trebui, de asemenea, să conectați 18 la alimentare.

4. Conectați 10, 11, 12 și 13 pini pe cipul codificatorului la masă. În timp ce diagrama care ne-a fost furnizată arată că ar trebui să conectăm aceste cipuri la o serie de butoane, acest pas va veni mai târziu în proces odată ce ne-am conectat LED-urile și emițătoarele radio. Butoanele vor fi cele care controlează direcția mașinii noastre de telecomandă, iar LED-urile vor fi acolo pentru a ne ajuta să spunem dacă circuitul nu funcționează corect.

5. Luați rezistorul de 1 m ohm și folosiți-l pentru a conecta pinul 16 la pinul 15 al codificatorului. Acest lucru se poate face într-o varietate de moduri și, deși nu contează în ce gaură așezați picioarele, atâta timp cât acestea sunt în aceeași coloană cu știftul, s-ar putea să fie mai ușor să plasați un picior al rezistorului. în cea mai înaltă gaură din coloană, iar celălalt picior pe cea mai mică gaură. Luați rezistorul de 47 k ohm și conectați cea de-a 16-a gaură de pe cipul decodorului cu cea de-a 15-a gaură, folosind aceeași metodă ca mai sus, dacă constatați că funcționează bine pentru dvs.

6. Acum trebuie să găsiți un spațiu deschis pe tablă în care să puteți plasa cele patru LED-uri - acesta este locul în care vă sunt utile sfaturile anterioare date, deoarece plasarea cipurilor în modul adecvat vă va asigura că și dvs. au spațiu pentru a se potrivi în LED-uri. Așezați piciorul pozitiv al fiecărui LED-uri într-un rând diferit din aceeași coloană. Apoi așezați picioarele negative ale fiecărui led într-o coloană diferită, distanțându-le cu o gaură mai departe de fiecare dată. Astfel, primul LED sau partea de sus va avea piciorul negativ la o gaură distanță de pozitiv, al doilea LED îl va avea la două găuri și așa mai departe. Acum trebuie să conectăm picioarele negative ale fiecărui LED-ul dvs. la cipul decodor. Amintindu-ne că coloanele de pe panou sunt conectate între ele, vom așeza un fir în gaura de deasupra fiecărui picior negativ al LED-ului. Apoi vom con

7. Luați rezistorul de 270 ohmi și așezați un picior în gaura superioară a coloanei care conține picioarele pozitive ale LED-urilor. Apoi, conectați cealaltă parte a rezistorului la rândul pozitiv de pe panou.

8. Acum trebuie să luăm un fir și să conectăm pinul 17 al cipului HT12E la pinul 14 al cipului HT12D. Acest lucru ne va permite să testăm conexiunea și funcția LED-urilor. Va trebui să conectăm placa de rețea la alimentare pentru a efectua acest test. Eliminând capătul unuia dintre firele care conectează LED-urile de la codificator, ar trebui să vedem LED-ul corespunzător aprins. S-ar putea să trebuiască să schimbați direcția LED-urilor dvs. dacă vedeți efectul opus sau s-ar putea să trebuiască să reevaluați poziționarea firelor dvs. dacă nu vedeți niciunul dintre LED-urile aprinse indiferent de ceea ce faceți. Acum, când am folosit acest fir pentru a testa circuitul nostru LED și ne-am asigurat că LED-urile funcționează așa cum intenționăm, putem să scoatem acest fir și să ne pregătim circuitul pentru a funcționa pur și simplu în afara utilizării transmițătorilor radio pentru a trimite informațiile noastre înainte și înapoi între codificator și cipurile de decodare.

9. Luați circuitul radio și împărțiți-l în cele două jumătăți ale acestuia - circuitul mic este expeditorul, iar circuitul mare este receptorul. Luați circuitul expeditorului și așezați cei trei știfturi în trei găuri în panoul dvs. de calcul. Conectați pinul cel mai stâng al receptorului la pinul 17 al codificatorului. Conectați știftul din mijloc la putere și știftul drept la masă (adică negativ).

10. Luați circuitul receptorului și așezați cei patru pini în patru găuri undeva pe panoul dvs. Acum utilizați un fir pentru a conecta pinul din stânga la putere, precum și pinul din dreapta. Conectați pinul din stânga la pinul 14 al codificatorului.

11. Acum plasați-vă cele patru butoane undeva ușor accesibile pe panou. Aliniați-le așa cum se arată în diagrama de mai jos. Acum putem lua fiecare dintre firele care sunt conectate la pinii 10-13 de pe cipul codificatorului și conectăm unul dintre fiecare la fiecare buton individual. Apoi putem lua un alt fir și conectăm cealaltă parte a fiecărui buton individual la masă.

Pasul 3:

Materiale: (puteți reutiliza piesele de pe panou)

1 cip HT12E

1 cip HT12D

1 rezistor de 1M ohm

1 rezistor de 47k ohm

1 270 ohm rezistor

1 cip receptor Rx de 433 MHz

1 cip expeditor Rx de 433 MHz

1x bobină de sârmă de cupru

1 pereche de freze de sârmă

1 pereche de decapanti de sarma

1 șofer de motor

1 priză cu trei pini de la tată la tată

1x mufă cu patru pini la femelă

2 circuite

1 fier de lipit

1 bobină de lipit

4 butoane

1. Lipiți cipurile IC pe PCB-uri. Urmați poziționarea prezentată în imaginile de mai sus. Lipiți prizele de la mamă la cele de sex masculin pentru cipurile radio, deoarece acest lucru vă va permite să le conectați și să le deconectați cu ușurință de la PCB-uri atunci când este necesar.

2. Lipiți rezistențele - ar putea fi un pic dificil să le echilibrați corect, așa că, dacă vi se pare mai ușor să lipiți rezistențele, faceți acest lucru mai întâi, dar asigurați-vă că ați planificat unde să plasați jetoanele.

3. Lipiți butoanele pe PCB cu cipul HT12E, urmând poziționarea prezentată mai sus.

4. Lipiți firele care se conectează la pinul VCC.

5. Lipiți în firele de la sol.

6. Lipiți firele pentru a vă conecta la butoane - acestea ar trebui să se conecteze la pinii 10-13.

7. Lipiți în restul firelor diverse, așa cum se arată în imaginile de mai sus.

8. Conectați-vă receptorul, telecomanda și circuitul de control al motorului la alimentare pentru a vă putea testa mașina

9. Testați mașina pentru a vă asigura că funcționează corect.

10. Bucură-te că ai o mașină de lucru care cu siguranță nu a depus * mult * efort mai mare decât ar fi trebuit!