Mașină de vopsit cu detecție de culoare: 4 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:42

Mașina de vopsit cu detectare a culorilor copiază culorile din jurul dvs. și vă permite să desenați cu ele. Dacă aveți vopseaua culorilor primare, puteți utiliza senzorul de culoare RGB pentru a detecta culoarea dorită și a o amesteca. Nu uitați, utilizați obiectul de culoare strălucitoare.

Provizii

- Arduino Leonardo (Sau altul) _x1 - Cumpărați aici

- Breadboard _x1 - Cumpărați aici

- Senzor TCS3200 RGB (sau altul) _x1 - Cumpărați aici

- Buton (orice fel) _x1

- Rezistor 10kΩ _x1 - Cumpărați aici

- Cutie de carton

- Pompa de apa 5V 120L / H _x3 - Cumpara aici

- Furtun de cauciuc (dimensiunea este potrivită pentru ieșirea de apă a motorului) _x3

- Driver motor L298N _x3 - Cumpărați aici

Pasul 1: Conectarea tuturor elementelor la Breadboard

Înainte de a instala totul dintr-o dată, este mai sigur să testați fiecare articol unul câte unul. Deoarece dacă ați instalat totul, dar nu funcționează, cu greu puteți afla ce a mers prost.

Cablarea diferitelor Arduino va fi diferită. Dacă utilizați alt Arduino, puteți căuta schema de cablare și codul din alte proiecte.

Acum vom introduce cum să conectați firul:

Senzor de culoare RGB

GND_ există două GND, ambele sunt conectate la polul negativ al panoului (polul negativ ar trebui să tragă firul către Arduino GND)

OUT_connect la pin8 din Arduino

S2 → Arduinopin10

S3 → Arduino pin9

VCC_sunt două VCC, ambele sunt conectate la polul pozitiv al panoului (polul pozitiv trebuie să tragă un fir la 5v de la Arduino)

S0 → Arduino pin12

S1 → Arduino pin11

- Buton

Folosiți știftul pentru a introduce firul cu două fire pe panou

Sârmă din partea stângă_conectați un rezistor de 10kΩ și apoi trageți un fir la Arduino analog A5.

Sârmă din partea dreaptă_ Împărțit în două laturi:

Prima latură: trageți firul pe partea pozitivă a panoului.

A doua latură este: conectați un rezistor de 10kΩ și apoi conectați o linie la partea negativă a panoului.

Motor (pompă de apă 5V 120L / H) și motor (L298N)

conectați motorul la L298N (depinde de câte motoare sunt utilizate)

1. L298N (conectat la motoare galbene și albastre): + → In1 / - → In2, + → In3 / - → In4

2. L298N (conectat la motorul roșu): + → In1 / - → In2

Ieșirile de pe L298N către pinii Arduino:

motor 1 (roșu): + → In1 / - → In2. Ieșire la pinul 6 și pinul 7

motorul 2 (albastru): + → In1 / - → In2. Ieșire la pinul 2 și pinul 3

motorul 2 (galben): + → In1 / - → In2. Ieșire la pinul 4 și pinul 5

Pasul 2: Scrierea codului

După conectarea circuitului, puteți începe să scrieți cod.

Codul este aici ： Aici

Nu uitați să testați fiecare parte separat !!

Înainte de a conecta cablul USB la Arduino, vă rugăm să verificați cu atenție dacă toate cablurile sunt corecte. Dacă există un circuit incorect, acesta poate cauza deteriorarea computerului sau a plăcii Arduino.

Pinul poate fi schimbat de unul singur, în funcție de circuitul de pe propria dvs. placă de circuit.

Pasul 3: Creați un container pentru Arduino

Măsurați distanța dintre Arduino și panou și tăiați-l cu o cutie de carton. După lipire, așezați componenta în.

Dimensiunea cochiliei:

- Lungime: 22cm

- Lățime: 21cm

- Înălțime: 11cm

Pasul 4: Utilizarea mașinii dvs. de vopsire cu detectare a culorilor

Conectați cablul USB la Arduino și, după ce este pornit, îl puteți folosi!

Reglați cele trei culori dorite (se recomandă utilizarea a trei culori primare: roșu, galben, albastru)

Sugestie: cu cât este mai multă culoare, cu atât mai deschisă, cu atât mai deschisă va fi neclară

Dacă doriți apă mov, alegeți obiectul violet strălucitor pe care să-l simțiți, atunci acesta va amesteca albastru și roșu împreună pentru a deveni violet.

Dacă doriți apă verde, alegeți obiectul verde strălucitor pe care să îl simțiți, acesta va amesteca albastru și galben împreună pentru a deveni verde.

Avertizare!!!

Poziția motorului nu poate fi mai mare decât ceașca, altfel apa nu va fi pompată.