Cuprins:

Radarul manual: 3 pași
Radarul manual: 3 pași

Video: Radarul manual: 3 pași

Video: Radarul manual: 3 pași
Video: Рено Меган 3 полезные функции Renault Megane 3 2024, Noiembrie
Anonim
Image
Image
Pasul 1: Conectarea firelor
Pasul 1: Conectarea firelor

Radarul manual este o mașină simplă care se rotește pe un motor și distanțele de testare. Vă oferă o ieșire a distanței până la cel mai apropiat obstacol din direcția ascuțită. Utilizează un ecran LCD pentru a afișa numerele. Să intrăm în fabricarea mașinii.

Provizii

Ei bine, primește mai întâi materialele. Materialele includ:

  • 1 arduino uno
  • 1 cablu USB
  • Sârme jumper
  • Carton
  • 1 senzor cu ultrasunete
  • 1 LCD cu modul I2C
  • 3 butoane
  • 3 rezistențe de 220Ω

Pasul 1: Pasul 1: Conectarea firelor

Există destul de multe fire care vor fi necesare pentru conectare. Să începem cu butoanele. Pinul cu 5 seifuri (pozitiv) este conectat la buton. Cealaltă parte a butonului îl conectați la D-Pin și un rezister de 220Ω care este apoi conectat la GND (negativ). Repetați de trei ori și s-au terminat firele pentru butoane. Am conectat cele trei butoane la D7, D8 și D9. În al doilea rând, senzorul cu ultrasunete. Senzorul cu ultrasunete are 4 pini, VCC, GND, trigpin și echopin. Conectați VCC la 5V (pozitiv) și GND la GND (negativ). Apoi conectați trigpinul la D2 și echopin la D3. Al treilea este servomotorul. În funcție de culorile servo, cablajul poate varia. De exemplu, al meu are portocaliu, galben și maro. Maro fiind GND, galben fiind VCC și portocaliu fiind firul de semnal. Firul de semnal este conectat la D10. În cele din urmă, ecranul LCD. Diagrama de mai sus este incorectă din cauza faptului că nu aveau modulul I2C în program. În schimb, tocmai am conectat VCC și GND. Pe modulul dvs. I2C, ar trebui să vedeți patru pini. VCC, GND, SDA și SCL. SDA este conectat la A4 și SDA este conectat la A5.

Pasul 2: Pasul 2: Codul

Voi pune un link către cod. Are explicații în ea. Nu uitați să instalați biblioteca LCD I2C Așa funcționează codul. Mai întâi are un if pentru a vedea dacă butonul din mijloc este apăsat. Butonul din mijloc este butonul care activează senzorul cu ultrasunete și transmite distanța. Dacă butonul din mijloc nu este apăsat, se verifică dacă butoanele din stânga sau din dreapta sunt apăsate. Aceste două butoane sunt butoanele rotative. Pentru mai multe detalii, consultați codul.

Pasul 3: Pasul 3: exteriorul

Acum este timpul să faci cutia. Urmăriți fotografia de deasupra. Tăiați trei găuri rotunde pentru butoanele din partea de sus. Apoi tăiați o formă dreptunghiulară pentru ecranul LCD. În cele din urmă, un pătrat poate face ca senzorul cu ultrasunete să poată atinge maxim.

Recomandat: