E.S.D.U (Unitatea Droid pentru Serviciul de Urgență): 7 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:42

Astăzi, vom construi o E. S. D. U (Unitatea Droid pentru Serviciul de Urgență). E. S. D. U este împărțit în 3 clase: Poliție, Pompieri și Medic.

Toate acestea nu sunt încă pe deplin dezvoltate, dar sper că le putem actualiza și dezvolta împreună ca comunitate. Prin urmare, acest proiect va fi complet open source.

Scopul E. S. D. U:

Scopul principal al E. S. D. U este de a ajuta oamenii și de a-i păstra în siguranță.

De exemplu, unitatea de poliție va fi programată să protejeze o anumită zonă și să declanșeze elemente de descurajare, cum ar fi alarmele atunci când este detectată mișcarea.

Unitatea de incendiu va fi programată să vegheze pe o anumită zonă și, dacă detectează o semnătură masivă de căldură (un incendiu), o va stinge folosind un pistol de stingere a incendiului care este echipat cu aceasta.

Unitatea Medic va trage o alarmă (pentru a obține ajutor) sau va suna la 911 dacă detectează o scădere a substanțelor vitale (droidul va detecta semnele vitale printr-o brățară pe care o poartă pacientul care le monitorizează astfel vitalele) și va fi, de asemenea, capabilă pentru a-i reaminti pacientului să-și ia medicamentele în anumite momente și multe altele.

Cu toate acestea, nu trebuie să construiți acești droizi pentru a servi acestor scopuri. Puteți construi aceste droide pentru a le folosi ca majordomi roboți, roboți de pază sau chiar roboți pentru a vă arăta. În cele din urmă, veți decide care va fi scopul roboților dvs. și cum să le utilizați. Nu uitați să vă distrați cu acest proiect și asigurați-vă că împărtășiți cum intenționați să utilizați acest robot (mi-ar plăcea să aud despre el). Acum, să începem!

Provizii

(x6) 1 kg PLA

Servomotoare

Diversi senzori

Un Ardunio

6004-2RS 20x42x12 mm rulmenți cu bile

Pasul 1: Construirea trunchiului

Pentru a porni E. S. D. U trebuie mai întâi să tipăriți toate piesele, care pot fi găsite aici pe Thingiverse..

Vom începe mai întâi cu trunchiul.

Consultați imaginile de mai sus pentru instrucțiuni de asamblare.

Note:

Înainte de a atașa ceva la servo-trunchi, trebuie să îl setați la 90 de grade.

Introduceți un rulment în rotirea trunchiului, apoi împingeți axul servo prin.

Înșurubați servo-ul în L-Torso și R-Torso.

Atașați o piuliță de osie S ervo pe axa servo și lipiți-o sau topiți-o pe rotirea trunchiului pentru a vă asigura că se rotesc împreună.

Pasul 2: Atașarea trunchiului la piept

Consultați imaginile de mai sus pentru asamblare.

Note:

Asamblați părțile din spate și piept așa cum se arată.

Torso Rotate se potrivește în fanta de pe spate și se potrivește și în canelura de pe piept.

Topiți / sudați sau lipiți rotirea T orso la spate și piept pentru a vă asigura că se rotesc împreună.

Dacă ați imprimat Chest-1 și Chest-2 Blank, trebuie să sudați sau să lipiți aceste două împreună, apoi să sudați / lipiți torsul Rotiți-l. Rețineți că nu există canelură, așa că trebuie să o sudați / lipiți pe piept cât mai drept și cât mai nivelat posibil.

Pasul 3: Adăugarea gâtului și a umerilor

Consultați imaginile de mai sus pentru ajutor la asamblare.

Note

Sudează / lipiți cele două piese de gât împreună, apoi glisați-le în șina din spate.

Atașați umerii utilizând Alineatorul pentru umeri pentru a vă ajuta să aliniați umerii (aliniatorul trece prin găurile umerilor și găurile superioare ale pieptului). Apoi sudați / lipiți umărul la loc odată ce totul este aliniat.

Puteți regla înălțimea gâtului glisând în sus / în jos pe șine. Odată ce ai poezia dorită, o poți lipi sau înșuruba în loc. (Poate că va trebui să șlefuiți șinele în jos pentru a face ca gâtul să alunece).

Pasul 4: Adăugarea capului și a urechilor

Consultați imaginile de mai sus pentru asamblare.

Note:

Introduceți un servo în slotul pentru servo al Gâtului (Nu uitați să setați servo-ul la 90 de grade).

Asamblați cele două urechi împreună. Puteți utiliza Ear Aligner pentru a le ajuta să le aliniați. Odată ce ai totul aliniat, le poți suda / lipi împreună. Puteți utiliza Ear Aligner pentru a atașa urechile la cap. Alineatorul urechii va trece prin orificiul urechii și orificiul capului lateral.

Atașați placa de față la capul din spate apăsând fitingul sau glisând-o. (Este posibil să trebuiască să șlefuiți șinele în jos pentru ca placa frontală să alunece).

Atașați claxonul servo la servo și înșurubați claxonul la cap (asigurați-vă că este centrat cu gaura inferioară a capului (cea mică). Puteți consulta imaginea care arată servo-ul și pătratul negru tras. Adică unde ar trebui să meargă claxonul servo).

Pasul 5: Adăugarea Bicepului

Consultați imaginile de mai sus pentru asamblare.

Note:

Setați servo umărul drept (servo care intră în umăr) la 0 grade și servo umăr stâng la 180. Faceți același lucru cu servo antebraț (antebrațul ar trebui să fie îndreptat în jos. Dacă mergeți după imagini și observați că antebrațul este îndreptat spre exterior și doriți să începeți acolo, trebuie să setați servo la 90 de grade).

Dacă servo-ul este pe partea dreaptă, acesta ar trebui să fie setat la 0 grade, iar dacă este în stânga, ar trebui să fie setat la 180. Pentru servo-ul rotativ (servo-ul care intră în Bicep-1 și permite Bicep-2 să se rotească) trebuie să o setați la 90 de grade.

Introduceți un lagăr oriunde vedeți o canelură a lagărului (consultați imaginea care spune „Lagărul merge aici” pentru a vedea cum arată canelura lagărului).

Înșurubați claxonul servo pe axa servo și introduceți-l prin rulment. Pentru Bicep-1, trebuie să înșurubați piulița axului servo și să o sudați / lipiți pe Bicep-1 pentru a vă asigura că se rotesc împreună.

Pentru antebraț, introduceți un servo în fanta servo Bicep-2 și înșurubați claxonul servo la antebraț. Apoi introduceți un lagăr în fanta lagărului și împingeți axul servo prin orificiul antebrațului și orificiul lagărului. Acest lucru va permite antebrațului să rămână la nivel și echilibrat.

Repetați acești pași pentru cealaltă parte.

Pasul 6: Picioarele

Vă rugăm să rețineți că picioarele nu au fost încă testate.

Ansamblul Leg este foarte similar cu ansamblul Bicep. De fapt, ele sunt practic aceleași, minus întreaga piesă servo rotativă.

Vă rugăm să consultați imaginile de mai sus pentru asamblare.

Pasul 7: Bucurați-vă

Acum, că ați construit corpul, puteți adăuga diferiți senzori și puteți utiliza un Arduino pentru a-l programa pentru a face orice doriți.

Bucurați-vă!