Desenarea roboților Pablo și Sofia: 7 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:42

Descriere

Pablo și Sofia sunt doi roboți autonomi care sunt proiectați pentru a explora interacțiunea creativă dintre om și mașină. Mini roboților mobili le place să picteze cu oameni. Pablo este un pic timid să se apropie prea mult, așa că îi place să se țină la distanță de tine. Sofia este blocată departe de Pablo, într-o graniță. Singurul lucru care o menține în continuare sunt bătăile oamenilor din jurul ei. Pablo va menține o distanță fizică în timp ce Sofia te va asculta. Pământul este pânza lor!

În acest Instructable vom parcurge părțile, logica și procesul de construire și utilizare atât a lui Pablo, cât și a Sofiei.

Proiectul a fost realizat ca parte a seminarului Computational Designand Digital Fabrication din cadrul programului de masterat ITECH.

Kiril Bejoulev și Takwa ElGammal

Pasul 1: Lista materialelor

Electronică

2 x placa de control Arduino Uno R3

2 x Driver motor L298N H Bridge

1 x Potențiometru 10K Ohm (inclus în kitul de pornire) - Pablo

1x modul LCD 16 * 2 (inclus în kitul de pornire) - Pablo

Senzori

Senzor cu ultrasunete (inclus în Starter Kit) - Pablo

Modul de sunet mare (inclus în kitul senzorilor) - Sofia

2 X senzor IR - Sofia

Buton (inclus în kitul senzorilor) - Sofia

Motoare

8 X DC Motor (Amazon)

1 x Mini servomotor (inclus în kitul de pornire)

Sursa de putere

Baterii litiu 5x 9V - 2 x Pablo 3 x Sofia

Baterii alcaline 4X AA - Pablo

2 X conectori pentru baterii

Corpuri principale (x2) - (Amazon)

8 x anvelopă auto

8 x codificator

16 x T standuri

4 x sasiu acrilic

1 x cutie baterie

16 x M3 * 8 șuruburi

16 x M3 * 30 șuruburi

12 x distanțieri

Instrumente

Ciocan de lipit

Șurubelniță - Phillips Head

Bandă cu două fețe

Markere sau pensule

Cravate cu fermoar

Mini placă pentru pâine (inclusă în kitul de început) - Sofia

Breadboard (jumătate) - Pablo

Pasul 2: Asamblați coșul și atașați motoarele (x2)

Ambii roboți folosesc căruciorul cu 4 motoare și roți ca bază pentru mișcarea lor. Asamblați căruciorul și urmând schema circuitului atașați motoarele la modulul Motor Controller (L298N)

Pasul 3: Diagrama logică + Diagrama circuitului (Pablo)

Pablo este conceput pentru a atrage cu tine în apropiere, dar nu prea aproape. Acesta folosește un senzor cu ultrasunete atașat la un servomotor pentru a vedea dacă există un obiect în fața lui și se întoarce pentru a căuta o mișcare mai bună de făcut, care va evita alte obiecte. Afișajul LCD vă permite să vizualizați distanța dintre Pablo și obiectele din apropiere în fața sa.

Pasul 4: Diagrama logică + Diagrama circuitului (Sofia)

Sofia este conceput pentru a fi activat din palme din palme cu ajutorul modulului Big Sound. Sofia este, de asemenea, construită cu 2 senzori IR pe partea din față a căruciorului, care îi permit să detecteze bordajul pânzei pe care desenează. Când ajunge la acest bord, se mișcă înapoi și se întoarce către o altă parte a pânzei. Atașați acești senzori la coș așa cum se vede în schema de circuite. Cu ajutorul cravatelor cu bandă și fermoar, atașați elementele la coș, astfel încât acestea să nu se miște. În videoclip, puteți vedea valoarea de ieșire a senzorilor Ir care se modifică de la 0 la 1 atunci când linia neagră este plasată sub senzor și unul dintre LED-urile încorporate se stinge. Puteți regla sensibilitatea senzorului IR prin rotirea potențiometrului încorporat.

Pasul 5: Implementarea codului

În acest pas puteți descărca codurile atât pentru Pablo, cât și pentru Sofia și le puteți încărca pe placa Arduino cu ajutorul Arduino IDE.

Pasul 6: configurați suprafața de desen și bucurați-vă

Configurați suprafața de desen și mediul în care doriți să deseneze Pablo și Sofia. Pablo este flexibil și poate desena oriunde, inclusiv podeaua, țesătura sau hârtia. Pentru Pablo am atașat marcajul în colțul din dreapta din spate, dar puteți juca cu locația marcatorului pentru a produce diferite desene. Sofia are voie să deseneze doar pe pânza care este acoperită cu bandă neagră pentru detectarea senzorilor IR. Pentru Sofia am atașat un marker de perie la gaura circulară din față a căruciorului folosind o cravată cu fermoar.

Pasul 7: Rezultate finale

Sperăm să vă placă acest proiect și toate desenele pe care le puteți crea jucând cu acești roboți. Pentru un desen mai interesant, vă sugerăm să vedeți ce rezultate sunt posibile prin utilizarea ambilor roboți simultan pe același desen.