DIY BB8 - Imprimare 3D completă - Diametru 20cm Primul prototip de dimensiune reală: 6 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:43

Proiecte Fusion 360 »

Bună tuturor, acesta este primul meu proiect, așa că am vrut să împărtășesc proiectul meu preferat. În acest proiect, vom face BB8, care este produs cu o imprimantă complet 3D cu diametrul de 20 cm. Voi construi un robot care se mișcă exact la fel ca adevăratul BB8. Vom putea controla prin Bluetooth cu smartphone. Acest robot va fi primul experiment din viața reală BB8 cu inteligență artificială pe care vreau să îl fac mai târziu.

Provizii

Mecanică:

• 2 x Micro Motor 12 V 120 RPM (link)
• 2 roți de 60 x 11 mm (link)
• 2 x suport motor (link)
• 6 x Magnet de neodim
• 5 x Rola cu bile din plastic (link)
• 8 x șuruburi M3 * 10mm Pan (link)
• 4 x șuruburi M3 * 6mm Pan (link)
• 4 șuruburi cu cap plat M3 * 8mm (link)
• 16 x piulițe cu filet M3
• MULTE Părți imprimate 3D

Electronică:

• 1 x Arduino Nano (link)
• 1 x HC05 sau HC06
• 1 x 11.1V 3S 1350 mAh baterie Li-Po (link)
• 3 x 5mm Led (link)
• 1 x Driver motor L298 (link)
• 1 x PCB de la PCBWay (link) sau îl puteți face cu protoboard
• 2 x antet feminin de 15 pini de la antet 40 pini
• 2 x 3 pini antet masculin de la 40 pini antet
• 1 x 90 degresează 6 pini antet feminin din antet 40 pini
• 4 x 1N4007 diodă
• Rezistențe de 3 x 240 Ohm
• 1 rezistor de 2,2 kOhm
• 1 x 1 kOhm Rezistor
• 1 rezistor de 33 kOhm
• 1 x 22 kOhm Rezistor
• 1 x 220uf 16V condensator
• 2 x condensatori 100nf 100V
• 1 x Comutator glisant
• 2 x Terminal cu șurub
• 1 x cablu electric de 30cm

Instrumente:

• Imprimantă 3D care are o dimensiune de imprimare de 20 cm diametru
• 2 x 1 kg filament alb pentru corp și cap
• Șurubelnițe
• Adeziv fierbinte pentru magnet

** Toate linkurile vor fi actualizate

Pasul 1: Asamblare electronică, PCB

Am realizat designul PCB-ului în Eagle care ne va permite să controlăm robotul. Acest card include soclu Nano Arduino, driver pentru motor, porturi de alimentare, bluetooth și alte componente auxiliare. Acest card a fost imprimat pe două fețe. Puteți produce manual, dar poate fi puțin dificil. Desenele circuitului pot fi găsite aici.

În primul rând, lipim prin trecerea de la componente cu înălțime mică la altele.

În fișierele de proiectare ale cardului puteți vedea ce componente ar trebui lipite și unde. Faceți clic pentru fișiere de proiectare.

Dacă doriți să produceți, am atașat un fișier de proiectare a circuitului. Sau puteți utiliza unitatea generică de motor L298 și bluetooth cu placa Arduino, am împărtășit.

Placa Arduino L298 Placă roșie generică

A1 - Intrare_1 (motor stânga)

A2 - Intrare_2 (motor stânga)

A3 - Intrare_3 (motor dreapta)

A4 - Intrare_4 (motor dreapta)

10 - EN_1 (Motor stânga)

9 - EN_2 (Motor dreapta)

Placă Arduino HC06 Bluetooth

4 - Pin TX

3 - Pin RX

Dacă doriți sau dacă este necesar, puteți conecta un LED.

Pasul 2: Design și tipărire 3D

Deoarece a fost produs pe o imprimantă 3D de la BB8, a fost nevoie de mult timp pentru a imprima. Analiza inferioară a Turciei de ieșire și am proiectat de la zero pentru a fi versatil. Cu piulițele încorporate în PLA, interiorul este conceput ca o suprafață netedă.

Amprentele pieselor carcasei rotunde ale portbagajului au durat 140 de ore cu navigarea. Suportul este necesar pentru ca părțile interioare și exterioare ale corpului să fie netede.

Vă sugerez să folosiți din nou suport pentru a imprima capul. Cojile exterioare sunt presate fin pentru a face capul cât mai ușor. Nu trebuie să faceți nimic suplimentar într-un program de feliere legat de această parte de proiectare. Toate piesele au fost tipărite cu o grosime a stratului de 0,16 mm. Acest lucru nu este esențial, dar puteți imprima la această grosime maximă a stratului, în special pentru ca corpul exterior să fie neted.

Și, desigur, există părți ale mecanismului intern. Acest mecanism menține centrul de greutate în jos și permite sferei să avanseze pe măsură ce se rotește în interiorul sferei. Cele mai multe părți ale mecanismului ar trebui să fie aproape de sol și să fie mult mai grele decât partea superioară. Puteți accesa toate fișierele de proiectare din link-ul public Fusion 360. Sau puteți descărca fișierul STL direct ca atașament. Toate piesele sunt tipărite cu densitate de umplere% 20 cu excepția „balancer_full_density”, trebuie să fie complet umplută.

Pasul 3: Asamblarea mecanicului

Este necesar să vă asamblați reciproc după apăsarea acestor piese. Asamblarea a fost foarte simplă, deoarece toate piesele sunt compatibile și folosim o piuliță specială care este alimentată cu căldură către PLA. Acum să începem asamblarea.

Primul lucru pe care trebuie să-l facem este să așezăm nuci speciale în locul dorit. Amplasarea o vom face cu ajutorul unui fier de lipit. După ce punem piulița deasupra găurii, o vom apăsa ușor cu un fier de lipit fierbinte, va fi așezată în câteva secunde.

Acum suntem gata să asamblăm piesele și să începem prin lipirea cablurilor motoarelor. Deoarece cablurile care vin de la motor vor merge la placa noastră de circuit, lungimea de 10 cm va fi suficientă. Vă recomand să utilizați cabluri multi-core.

Putem repara motoarele acum. Vom folosi suportul motorului pentru fixare. În acest fel, vom fixa motoarele într-un mod practic și robust. Deoarece instalăm piulițe speciale din spate pentru a fixa suporturile motorului, este suficient să strângeți șuruburile de sus.

După fixarea motorului, ne putem conecta la circuit. Există piese speciale în interiorul pieselor înalte pentru a monta circuitul. Din nou, procesul de asamblare va fi foarte ușor, nu am avut șuruburi scurte în mână, așa că am împins piesele amplificatorului sub placa de circuit. Când ansamblul circuitului este terminat, conectăm motoarele la bornele cu șurub necesare

Pentru a mișca capul cu magnetul în conformitate cu mecanismul intern, trebuie să punem mecanismul magnetic în sus. Instalăm piesa care iese din ambele părți și va ține magnetul deasupra. Această parte are, de asemenea, roți în interior pentru a preveni frecarea de pereți pe măsură ce mecanismul se mișcă. Montăm și roțile.

În partea de sus, acum putem instala mecanismul magnetic. Am pus 6 magneți în acest mecanism. Acești magneți pot purta capul pe care îl producem cât mai ușor posibil. Lipim acest mecanism cu silicon fierbinte în caz că trebuie să-l corectăm.

Și când este atașat în cele din urmă la roți pentru mecanismul interior, este gata.

3 roți și 3 magneți vor fi folosiți în mecanismul magnetic care va transporta partea capului în exterior. Aceste piese vor fi asamblate pe partea imprimantei 3D pe care am imprimat-o. Am folosit lipici rapid pentru ansambluri de roți și silicon fierbinte pentru magneți. După ce ați trecut partea inferioară a capului și verificați decalajul dintre corp și lipiți.

Pasul 4: Pictură

BB8 va folosi vopsea acrilică pentru a elimina imaginea originală. Are culori portocalii negru gri. Vom realiza aceste culori amestecându-le cu alte culori. Voi picta corpul cu ajutorul periilor și fotografiilor.

Pasul 5: Codificare

Pentru ca robotul să îl controleze prin smartphone, trebuie să ne codificăm cardul arduino. Putem face cu ușurință codarea necesară pe Arduino IDE și acest cod este mai simplu decât crezi  Faceți clic aici pentru a ajunge la cod. Pentru a instala acest cod pe arduino, asigurați-vă că sunt selectate cardul și portul corect și instalați-l. Când am verificat motoarele, am creat mișcări cu rampă. Deoarece trunchiul se mișcă odată cu schimbarea centrului de greutate, nu ar trebui să facă mișcări bruște.

Pasul 6: Test și final

Acum robotul nostru este gata pentru prima mișcare. Cu aplicația auto Arduino Bluettooth puteți controla de pe telefonul nostru. Pentru a asocia modulul bluetooth HC-06 cu telefonul nostru, selectăm hc-06 din setările bluetooth. După introducerea parolei ca 34 1234”, este suficient să selectăm modulul bluetooth pe care îl folosim din opțiunea Connect Car din aplicație. Atunci când se aprinde lumina verde, putem pleca acum. Am construit acest robot pentru fiul meu. Sper că a fost util să împărtășesc fișierele și proiectul pe care l-am împărtășit. Puteți accesa toate fișierele de proiectare de pe pagina mea github.

Pentru proiecte mult mai bune, puteți sprijini partajând și apreciind. Pregătesc „cum să faci un videoclip” al acestui proiect. Voi actualiza în mod constant acest instructable. Veți vedea BB8 în acțiune în zilele următoare. Vă doresc o mulțime de zile productive. Voi distribui videoclipul BB8 Project pe canalul meu de pe YouTube

Sa te distrezi!

Premiul II la Concursul de Robotică