Pistol de apă controlat de la distanță: 6 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:43

Acest instructabil a fost creat în împlinire

a cerinței de proiect a Makecourse la Universitatea din Florida de Sud (www.makecourse.com).

Urmând acești pași, veți putea să vă creați propriul pistol cu apă de înaltă presiune controlat de la distanță!

Provizii

Pentru acest proiect veți avea nevoie de:

· Arduino Uno

· Senzor IR

· Telecomandă IR

· 2 baterii de 9V

· Cablu de alimentare de 9V la arduino

· Comutator releu

· Supapă electrică / electrovalvă

· Servomotor (cuplu minim 6 kg / cm)

· Fire

· Cutie de carcasă (poate fi făcută din orice, atâta timp cât este suficient de strident pentru a ține servo)

· Părți imprimate 3D (pentru corp și conectarea tuburilor de vinil)

· Tuburi de vinil

· Țeavă din PVC și capace de capăt (3in diametru pe 2 picioare)

· Chit de instalator

· Adaptor filet tată tată

· Supapa tijei anvelopei

· Pompa de bicicletă

· 5min epoxidic

· Burghie cu biți de dimensiuni diferite, până la 1 in.

· Hârtie de nisip

· Șurubelniță

· Opțional: fier de lipit

Pasul 1: Containerul dvs. sub presiune

Pasul 1: Creați un recipient de apă etanș

Mai întâi va trebui să faceți găuri în fiecare capac de capăt din PVC. Una pentru supapa tijei bicicletei și cealaltă pentru adaptorul pentru filet de țeavă tată. Apoi le vom epoxida la loc și le vom pune chit de instalatori în jurul cusăturilor pentru a face o etanșare etanșă. Odată ce sunt uscate, vom șlefui fața interioară a capacelor din PVC și fața exterioară a țevii din PVC, astfel încât epoxidicul să aibă o suprafață mai aspră pe care să se lipească. Vom aplica liberal epoxid și vom pune ambele capace. După ce se usucă, vom repeta procedura de chit a instalatorului pe care am făcut-o pe capacele de capăt și o vom pune în jurul marginii, unde capacele de capăt se întâlnesc cu conducta. Apoi, odată ce aceasta este uscată, avem un recipient etanș la aer, capabil să reziste presiuni.

Pasul 2: Locuințe

Pasul 2: carcasa

Va trebui să tăiem o gaură suficient de mare pentru ca servo să poată sta și una pentru ca senzorul IR să treacă și, în cele din urmă, una pentru firele supapei. Odată ce toate găurile sunt găurite, totul poate fi înșurubat sau epoxidat. Opțional, ar exista câteva găuri suplimentare pentru a trece cablajul bateriei. Acest lucru poate fi foarte util dacă utilizați baterii obișnuite de 9V pentru a vă alimenta Arduino și / sau releul vale, deoarece acestea sunt cheltuite relativ repede.

Pasul 3: Cablare și electronică

Pasul 3: Cablare

Aici puteți vedea o schemă despre cum să conectați totul prin Arduino. Singurul lucru cu care trebuie să aveți grijă este când configurați releul, asigurați-vă că conectați 9V și motorul la porturile COM și ON și apoi la sol, tensiune și semnal la Arduino. Motorul afișat aici este în locul valvei, deoarece sunt conectate în același mod, cu excepția faptului că pozitivul și negativul sunt interschimbabile pentru supapă și nu pentru motor. Și releul afișat aici nu este cel pe care l-am folosit, dar vă ajută să demonstrați cablajul mai ușor. Și, dacă este posibil, utilizați placa de pâine cât mai puțin posibil, dacă puteți lipi firele împreună există o șansă mai mică conexiunile dvs. să se destrame.

Pasul 4: Părți imprimate 3D

Pasul 4: asamblarea pieselor 3D

Pentru pistolul dvs. cu apă, puteți merge foarte simplu și pur și simplu imprimați un tub gol cu o gaură perpendiculară pe acesta, suficient de mare pentru ca conductele de vinil să treacă și să epoxiceze orice altceva în loc. Dacă doriți să fiți mai avansat, puteți face o duză pentru pistolul dvs. de apă pentru a trage un curent mai mic de apă, ceea ce îl face să meargă mai departe, cu opțiunea de a pune o sarcină utilă mică și de a o împușca. Diagrama inventatorului de mai sus arată cum arată o duză pentru tubulatura de vinil pe care o aveam. Am folosit cel mai simplu design, care este o cutie dreptunghiulară exterioară cu o deschidere circulară suficient de mare pentru a se potrivi tubulaturii. Iar diametrul interior devine mai mic pe măsură ce trece pentru a micșora trecerea apei.

Pasul 5: Codul

Iată o copie a codului meu, dacă doriți să utilizați acest lucru pentru propriul dvs. proiect, singurul lucru pe care va trebui să îl modificați va fi codul pentru fiecare buton. Telecomandele diferite au coduri alfanumerice diferite pentru fiecare buton. L-am configurat folosind 1, 2, 3 și EQ, dar sunteți liber să vă programați senzorul IR cu orice butoane doriți. Pentru a afla care este codul alfanumeric al fiecărui buton, trebuie să configurați senzorul IR și, în timp ce sunteți conectat la computer, deschideți monitorul serial pentru a vedea ce cod apare pentru fiecare buton apăsat.

Pasul 6: Gata de configurare și utilizare

Pasul 5: Asamblare și utilizare

Mai întâi va trebui să vă umpleți rezervorul de apă (este suficient la jumătate). Apoi, folosind tuburile de vinil, conectați duza la supapă și supapa la piesele pe care le-ați făcut pentru capul și corpul pistolului de apă (sunt în negru și roșu în imaginea de mai sus). Odată ce totul este corect fixat și conectat, puteți pompa aer în container cu pompa pentru bicicletă (6-8 pompe sunt de obicei suficiente pentru un container de 3L). Apoi faceți un pas înapoi și cu telecomanda puteți ținti și trage!