Cum se utilizează codificatoare industriale cu Arduino: 6 pași
Cum se utilizează codificatoare industriale cu Arduino: 6 pași

Cuprins:

Anonim
Cum se utilizează codificatoare industriale cu Arduino
Cum se utilizează codificatoare industriale cu Arduino

Codificatoarele incrementale sunt adesea utilizate pentru aplicații industriale precum robotica sau urmărirea poziționării. Codificatoarele pentru aplicații industriale au în principal o interfață RS422 diferențială.

Voi arăta în acest mic proiect cum să folosesc un codificator industrial incremental - în cazul nostru SICK DFS60 - cu un Arduino UNO.

Pasul 1: Instrumente și materiale

Instrumente și materiale
Instrumente și materiale
Instrumente și materiale
Instrumente și materiale

Materiale

  • Arduino UNO
  • 3x RS422 Shield pentru Arduino
  • codificator incremental (SFS DFS60)

Instrumente

  • Şurubelniţă
  • alimentare cu energie de laborator

Pasul 2: câteva elemente de bază

Unele elemente de bază
Unele elemente de bază
Unele elemente de bază
Unele elemente de bază

Ieșirea RS422 a codificatorului este utilizată doar ca strat hardware. Niciun protocol serial nu va fi transmis pe RS422. Numai impulsurile codificatorului în sine sunt transferate direct prin 3 canale RS422 diferite: SIN, COS și Z (poziția zero).

Datorită celor 3 canale RS422 independente, avem nevoie de 3 intrări RS422 pentru Arduino. În acest scop am folosit 3 bucăți de scuturi Arduino RS422 / RS485 - stivuite pe un singur Arduino.

Pasul 3: Setarea comutatorului pentru scuturile RS422

Setarea comutatorului dip al scuturilor RS422
Setarea comutatorului dip al scuturilor RS422

Setarea comutatorului dip pentru orice scut este aceeași:

  • S1: PORNIT, OPRIT, OPRIT, OPRIT (receptorul mereu pornit / emițătorul întotdeauna oprit)
  • S2: OFF, OFF, ON, ON
  • S3: PORNIT, OPRIT, OPRIT, OPRIT (rezistorul de terminare este activat)

Pasul 4: Setări Jumper pentru RS422 Shields

Setări jumper ale scuturilor RS422
Setări jumper ale scuturilor RS422
Setări jumper ale scuturilor RS422
Setări jumper ale scuturilor RS422
Setări jumper pentru scuturile RS422
Setări jumper pentru scuturile RS422

Setarea Jumper pentru orice scut este diferită. În funcție de canalul conectat, pinul RX este configurat pentru:

  • Z: D2
  • COS: D3
  • SIN: D4

Jumperul de tensiune JP1 trebuie setat la 5V.

Pasul 5: Cablare

Cablare
Cablare

Codificatorul poate fi alimentat de o sursă de alimentare de laborator sau direct de 5V de la Arduino UNO

Pasul 6: Software și testare

Vă rugăm să compilați fișierul INO atașat sub IDE Arduino. După încărcarea proiectului pe Arduino, trebuie să deschideți monitorul serial cu 115200 baud.

Veți vedea valoarea incrementală curentă (actualizate toate 0, 5s) și starea actuală a codificatorului acolo …