Cypherbot (un robot asistent): 9 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:43

Cyphersoft este un robot asistent care poate fi prietenul tău și te poate ajuta în timp ce lucrezi. Poate vorbi și merge. Puteți să îl personalizați și să îl utilizați pentru orice vă puteți imagina. Acum puteți crea un robot inteligent doar cu un Arduino și Raspberry Pi. Dacă aveți sugestii pentru a îmbunătăți acest robot, vă rugăm să sugerați în comentarii

Provizii

1. Raspberry Pi (orice model va funcționa, cu excepția zero)

2. L293D IC sau L293D Ecranul driverului motorului

3. Mic USB

4. Ecran TFT Raspberry Pi (3,5 inch)

5. Placă MDF sau carton

6. Servomotoare (x6)

7. B. O. Motoare (x 6 sau 4)

8. Pistol de lipici

9. Arduino (orice model va funcționa)

10. Cameră web USB

Pasul 1: Proiectare

Orice șasiu va funcționa

Șablonul de proiectare a feței este dat mai sus

Pasul 2: Cod

Descărcați codul folosind următoarea comandă

git clone

deschideți folderul cypherbot și copiați conținutul folderului în directorul principal

Pasul 3: Instalarea dependențelor

Introduceți următoarele comenzi:

1.chmod + x install.sh

2../ install.sh

Pasul 4: Configurarea setărilor audio

Urmați pașii următori-

1. Introduceți următoarea comandă - sudo nano /usr/share/alsa/alsa.conf

2. Derulați în jos până găsiți liniile

defaults.ctl.card 0

valorile implicite.pcm.card 0

3. Schimbați-le în

defaults.ctl.card 1

defaults.pcm.card 1

4. Apăsați ctrl + x și apăsați y pentru a salva configurația

Pasul 5: Circuit

Schema circuitului pentru robot

Pasul 6: Asamblarea motorului

Pasul 7: Asamblarea robotului

Pasul 8: Încărcați fișierul Ino în Arduino din folderul Cypherbot

Pasul 9: Rulați scriptul Python pentru a face ca robotul să funcționeze

Rulați command-python3 cypherbot.py

Robotul va începe să ruleze