Rucsacul nr. 1: Camera OpenMV: 7 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:43

Rucsacurile SPIKE Prime sunt extensii pentru LEGO Education SPIKE Prime.

Camera Open MV este creierul pentru rucsacul camerei care vă permite să integrați capacitățile de procesare a imaginilor și viziune automată ale camerei Open MV în LEGO SPIKE Prime.

Avem, de asemenea, un rucsac Grove Sensor care vă permite să conectați senzori cool, un rucsac Pyboard care vă permite să vă conectați la WiFi, un rucsac Micro: bit care permite comunicarea radio și un rucsac Breadboard pe care îl puteți utiliza pentru a prototipa circuitele.

Provizii

Cameră OpenMV (link)

PCB conector OpenMV (link)

Anteturi

2 - 1x8 pini antet feminin (pini lungi) (link)

2 - 1x4 pini antet feminin (vine în aceeași casetă ca mai sus)

1 - 1x8 pini antet masculin 1.27 (de la Mouser) (link)

Piese Lego

4 - grinzi 1x3

1 - fascicul 1x7

10 - cuiere

1- Conector senzor de distanță

Proiectarea carcasei (link)

Proiectarea carcasei de hârtie (link)

Pasul 1: Imprimarea PCB-ului conectorului

Conectorul PCB va conecta camera OpenMV la SPIKE Prime.

Accesați folderul Google Drive și descărcați fișierul „OpenMV v3 Manutacturing.fzz”. Există multe companii care pot produce PCB-uri pentru dvs. Găsește-l pe cel care se află în apropiere.

SAU, Dacă aveți acces la un spațiu de lucru și puteți utiliza mașina de frezat pentru desktop-uri de Bantam Tool descărcați fișierul "OpenMV v2 Othermill.fzz" și imprimați-le.

SAU, O poți face acasă. Urmați instrucțiunile de aici. https://www.instructables.com/id/DIY-PCB-Etching…. Dacă doriți să deschideți fișierul, accesați și descărcați / instalați Fritzing pe computer și deschideți designul pe computer.

Pasul 2: Imprimarea 3D a carcasei

Imprimare 3D „rucsac OpenMV capac v1.0.stl” și „rucsac OpenMV v1.0.stl”.

Imprimările noastre au fost realizate folosind imprimanta Form 2. Este posibil să trebuiască să reglați dimensiunea pe baza imprimantei și poate fi necesar să șlefuiți părțile laterale pentru a apăsa pe fit.

Pasul 3: lipirea știfturilor antetului

Lipiți 2 - 1x8 Pinuri antet feminin (pini lungi) la camera OpenMV.

De asemenea, lipiți 1x4 pini antet femelă și 1x8 tată 1,27 pini antet la placa conectorului.

Pasul 4: Introducerea PCB-ului conectorului în interiorul carcasei

Fixați PCB-ul în interiorul carcasei imprimate 3D folosind șuruburi și piulițe M2.

Pasul 5: Amplasarea OpenMV în interiorul carcasei imprimate 3D

Așezați camera OpenMV deasupra conectorului PCB din interiorul carcasei.

Închideți carcasa imprimată 3D cu capacul imprimat 3D.

Notă: Decupați știfturile lungi ale celor patru picioare superioare dacă lovesc șurubul.

Pasul 6: Conectarea rucsacului la conectorul senzorului de distanță

Deșurubați și scoateți conectorul din senzorul de distanță LEGO SPIKE Prime și conectați-l la rucsac. Anteturile sunt mici, așa că aveți grijă când le conectați.

Pasul 7: Includerea rucsacului în capacul de hârtie

Descărcați designul coperții din hârtie din folderul Google Drive. Imprimați-l color dacă aveți acces la imprimanta color. Imprimanta alb-negru va funcționa și ea.

Dacă aveți acces la un dispozitiv de tăiat cu laser, utilizați dispozitivul de tăiat cu laser pentru a tăia designul. Dacă nu, folosiți foarfece pentru a le tăia sau folosiți cuțite X-acto.

Îndoiți-le și înfășurați-le în jurul carcasei imprimate 3D. Folosiți grinzi și știfturi pentru a fixa hârtia pe carcasă.