Rover subacvatic: 3 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:43

În acest proiect, rezolvăm problema oceanelor noastre neexplorate prin crearea unui rover subacvatic. Acest rover va putea să parcurgă marile adâncimi ale oceanului și să colecteze date în împrejurimile sale imediate. Multe companii care încearcă să facă progrese în explorarea spațiului caută viață în afara planetei noastre, când pot exista suficiente resurse în oceanele noastre pentru ao susține. Am identificat doar 5% din oceanele pământului, ceea ce înseamnă că mai sunt multe de descoperit.

Pasul 1: Obțineți materiale

Obțineți următoarele materiale pentru proiectul dvs.:

• PXtoys 9302 1:18 Mașină de curse RC off-road
• Plexiglas
• Lipici acrilic
• Set de inele O
• Calculator
• Router wireless

• Raspberry Pi 3 Model B.

  • Card MicroSD de 32 GB cu adaptor
  • Monitor
  • Cablu HDMI
  • Tastatură
  • Șoarece
  • Alimentare (utilizează cablu microUSB)

Pasul 2: Configurarea Raspberry Pi

Materiale necesare:

• Raspberry Pi 3 Model B.

  • Card MicroSD de 32 GB cu adaptor
  • Monitor
  • Cablu HDMI
  • Tastatură
  • Șoarece
  • Alimentare (utilizează cablu microUSB)
• Calculator
• Router wireless

Configurarea Raspberry Pi:

1. Accesați Internetul de pe computer
2. Accesați
3. Descărcați și instalați Etcher pentru Windows

4. Dacă rulați Windows: (dacă rulați Linux sau Mac OS, treceți la pasul _)

   1. Accesați
   2. Selectați „Windows Hosts”
   3. Rulați procesul de instalare și instalați VirtualBox (Vom reveni la asta în scurt timp)
   4. Accesați:
   5. Descărcați „Ubuntu 17.10.1”
   6. Deschideți VirtualBox
   7. Selectați „Nou”
   8. Denumiți mașina virtuală, setați tipul la Linux și versiunea la Ubuntu (64 de biți)
   9. Setați memoria (RAM) la 6, 144 MB (6 GB)
   10. Lăsați setarea Hard disk pe „Creați un hard disk virtual acum”
   11. Configurați-l ca „VDI”
   12. Setați-l ca „Alocat dinamic”
   13. Dimensiunea unității trebuie să fie mai mare de 6 GB, lăsând-o la valoarea implicită de 10 GB ar trebui să fie suficientă
   14. Faceți clic dreapta pe mașina virtuală pe care tocmai ați făcut-o și deschideți setările
   15. Accesați fila „Sistem”
   16. Setați „Ordinea de încărcare” ca „Optic (Verificare), Hard disk (Verificare), Floppy, Rețea”
   17. Deschideți fila „Stocare”
   18. Faceți clic pe „Gol” sub „Controler: IDE”
   19. Faceți clic pe butonul de lângă caseta derulantă
   20. Găsiți fișierul.iso pe care l-ați descărcat de pe Ubuntu și selectați-l ca fișier de încărcare
   21. Salvează modificările
   22. Rulați mașina virtuală
   23. Parcurgeți configurarea Ubuntu

   24. Închideți mașina virtuală

       Vom reveni la asta mai târziu

5. Faceți clic pe Link și descărcați fișierul:

   Utilizați un manager de fișiere.zip (7zip, WinRAR, 8zip etc.) pentru a extrage fișierul conținut într-un folder separat de pe desktop

6. Introduceți cardul microSD în adaptor și introduceți adaptorul în computer
7. Deschideți Etcher, selectați fișierul.iso extras pentru imaginea pe care o veți scrie, selectați cardul microSD ca dispozitiv pe care veți clipi fișierul imagine, apoi faceți clic pe Flash! buton
8. Odată ce blițul este complet, scoateți cardul SD din adaptor și puneți-l în slotul pentru card SD al Raspberry Pi
9. Conectați Raspberry Pi la monitor cu cablul HDMI și conectați, de asemenea, tastatura și mouse-ul la Raspberry Pi în sloturile USB
10. Porniți Raspberry Pi conectând sursa de alimentare la o priză și conectându-l la portul de alimentare, este slotul MicroUSB.

11. Rulați configurarea sistemului de operare Android și configurați totul.

12. Odată ce este configurat, trebuie să accesați setările și să găsiți adresa IP care corespunde dispozitivului dvs.
13. Acum trebuie să vă întoarceți la computer și să porniți din nou mașina virtuală
14. Urmați acest link de pe Raspberry Pi:
15. Faceți clic pe link pentru a descărca „scriptul sh”
16. Deschideți fișierul și schimbați adresa IP țintă la adresa IP a Raspberry Pi
17. Deschideți terminalul CMD
18. Rulați aceste comenzi în ordine
19. Comandă: sudo apt install android-tools-adb
20. Comandă: sudo apt install lzip
21. Comandă: adb connect _ (Introduceți adresa IP Raspberry Pi aici)
22. Apoi, parcurgeți fișierele și deschideți terminalul de unde se află fișierul
23. Rulați comanda: sudo chmod u + x./gapps.
24. Comandă: sudo./gapps.sh
25. Acum așteptați ca scriptul să se termine
26. Odată ce ați terminat, Raspberry Pi va reporni și apoi va avea magazinul Google Play instalat pe Raspberry Pi
27. Când se încarcă Raspberry Pi, deschideți Magazinul Google Play, căutați Analiza grafică și descărcați-l

Acum este gata pentru testare

Când doriți să testați, așa veți conecta Raspberry Pi la Lab Quest

1. În primul rând, aveți nevoie de un hotspot mobil / rețea fără fir (există câteva opțiuni diferite pentru asta: Telefoane mobile, HotSpot-uri portabile etc.)
2. Conectați Raspberry Pi și LabQuest la rețeaua Hotspot / Wireless
3. Apoi, faceți clic pe „Experiment nou” și selectați „Partajarea datelor”
4. Asigurați-vă că Partajarea datelor este activată pe LabQuest
5. Selectați LabQuest ca dispozitiv conectat

Apoi puteți rula testele și datele vor fi stocate pe Raspberry Pi

Pasul 3: Construiți o cameră impermeabilă

1. Măsurați dimensiunile mașinii RC

2. Marcați dimensiunile fundului mașinii RC pe plexiglasul din policarbonat cu un marker de ștergere uscată

3. Strângeți foaia de plexiglas pe o masă cu porțiunea marcată atârnând de masă.

4. Puneți ochelari de protecție și mănuși de protecție

5. Folosind un instrument dremel, tăiați de-a lungul liniilor marcate.

6. După ce ați tăiat complet întreaga porțiune marcată a plexiglasului, neteziți marginile piesei nou tăiate folosind o șlefuitoare electrică

7. Repetați acest proces pentru toate laturile camerei impermeabile, inclusiv partea care înconjoară motorul mașinii RC, precum și partea care găzduiește senzorii și LabQuest2.

8. Folosind super adeziv, lipiți partea inferioară din plexiglas pe partea inferioară a mașinii RC.

9. Lăsați acest lucru să stea timp de 24 de ore pentru a se întări și usca complet

10. Apoi, lipiți celelalte bucăți de plexiglas pe partea inferioară (pe care ați lipit-o anterior cu super lipici) folosind adeziv acrilic.

11. Este posibil să trebuiască să țineți aceste piese una sau două odată după aplicarea lipiciului pentru a menține piesele în poziție verticală în timp ce lipiciul se întărește.

12. Odată ce porțiunea inferioară a camerei impermeabile este construită, acoperiți toate zonele goale dintre piese cu etanșant siliconic.

13. Continuați prin completarea porțiunii superioare a camerei impermeabile (lipirea pieselor împreună cu adeziv acrilic și sigilarea spațiilor goale), cu excepția piesei superioare a porțiunii superioare.

14. Pe partea inferioară a porțiunii superioare (care este deja lipită pe mașina RC), găuriți două găuri deasupra zonelor în care se află cablul de încărcare.

15. Acum, așezați partea superioară a porțiunii superioare a camerei impermeabile, lipindu-se în loc și sigilând spațiile goale.

16. Apoi, tăiați o mică deschidere în partea laterală a camerei impermeabile (porțiunea de jos a motorului auto RC), astfel încât să puteți ajunge la comutatorul ON / OFF. Ori de câte ori mașina va fi folosită sub apă, sigilați deschiderea cu etanșant siliconic.