Transformarea oricărei mașini R / C într-o mașină R / C pentru controlul aplicației Bluetooth: 9 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:43

Acest proiect arată pașii pentru a schimba o mașină obișnuită de telecomandă într-o mașină de control Bluetooth (BLE) cu placa robotică Wombatics SAM01, aplicația Blynk și aplicația MIT Inventor.

Sunt multe mașini RC cu preț redus, cu o mulțime de caracteristici, cum ar fi farurile cu LED și luminile de lumină subțire. Cu toate acestea, telecomanda a venit cu mașina care nu poate controla individual luminile și motoarele. Cu aplicația mobilă și placa Arduino, putem converti aceste mașini RC obișnuite într-o jucărie de control bluetooth mai avansată.

Folosim o placă compatibilă Arduino cu BLE (Bluetooth Low Energy), astfel încât să funcționeze atât cu telefonul iOS, cât și cu cel Android.

Pasul 1: Alegerea unei mașini RC

Am ales o mașină RC Fast Lane 1:24. Această mașină este prefectul pentru acest proiect, deoarece are toate caracteristicile pe care le căutăm, cum ar fi farurile și LED-urile sub lumină, cu suficient spațiu pentru a ne plasa în interior.

Pasul 2: Îndepărtarea mașinii

După ce îl desfaceți, identificați firele pentru LED-uri și motoare. Îndepărtați-le de pe placă și înlocuiți-le cu placa Arduino și modulul de acționare a motorului.

Pasul 3: Porniți modulul de acționare a motorului

În acest pas, lipiți motorul de direcție la „MOTO A” și motorul din spate la „MOTO B” de pe modulul driverului motorului. Cabluri de sudură pentru sudare la faruri și LED-uri sub strălucire pe ambele părți + ve și -ve.

Pasul 4: Conectarea la placa de robotică SAM01 Arduino

Punerea pe placa de robotică SAM01 Arduino și conectarea firelor jumperului după cum urmează.

PIN 3 - INT1 pentru motorul A (motor de direcție) PIN 5 - INT2 pentru motorul A PIN 6 - INT3 pentru motorul B (motorul de acționare) PIN 9 - INT4 pentru motorul BPIN 10 - LED-uri pentru faruri PIN 13 - LED-uri sub incandescență

Pasul 5: Arduino Coding & Testing

Acum este timpul să testăm toate conexiunile. Am creat Sam_RC_Car_Test.ino pentru o testare mai ușoară. Încărcați fișierul ino cu Arduino IDE.

** Setați placa la „Arduino Nano” în Arduino IDE **

Pasul 6: Pregătește-te pentru Blynk

După verificarea conexiunilor. Suntem gata să ne conectăm cu Blynk prin BLE.

Mai întâi încărcați fișierul Sam_Blynk_RC_Car.ino cu Arduino IDE.

Pasul 7: Configurați Blynk

Copiați jetonul de autentificare înapoi pe Sam_Blynk_RC_Car.ino.

"char auth =" yourAuthToken ";"

Pasul 8: Pasul final - Conectați-vă și începeți să jucați

Porniți puterea mașinii RC și căutați SAM01 în aplicația Blynk urmând pașii din imagini.

Totul este pregătit și gata pentru a merge !!!