Halo Scorpion Tank: 5 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:43

Acest instructable a fost creat pentru a îndeplini cerințele proiectului Makecourse de la Universitatea din Florida de Sud (www.makecourse.com). Acesta este procesul meu pas cu pas pentru proiectarea și realizarea unui tanc Halo Scorpion complet funcțional.

Link-ul conținut mai jos este un link public pe Google Drive pe care l-am făcut, conținând codul arduino și fișierele Cad.

drive.google.com/drive/folders/1GwZ-I4mqI2Tr2PBN8NXjsTcEG1HR1abR?usp=sharing

Provizii

Acest lucru va implica în principal părți imprimate 3D, un pistol de lipit la cald și un hardware pentru a asambla proiectul împreună.

Pasul 1: Modelul fizic al rezervorului

Designul este modelat pe Solidworks 2019, are șasiu complet. Principalul design prezintă șasiul împărțit în jumătate pentru a fi tipărit pe imprimanta Ender 3. restul părților includ placarea superioară a armurii din spate și placarea superioară a tribordului. două plăci de conectare utilizate pentru a fixa ambele jumătăți ale șasiului împreună. Turela și tunul sunt tipărite separat ca două piese. Ultima piesă care este tipărită sunt cele două osii ale roții din față. Vă rugăm să rețineți că roțile modelate din CAD sunt doar pentru prezentare, roțile reale sunt piese cumpărate.

Pasul 2: Interfețe electrice

Sistemul de control cu care am decis să folosesc utilizează două motoare de curent continuu și un servomotor. servomotorul controlează turela cu trei poziții predeterminate la 0 grade, 90 de grade și 180 de grade. Cele două motoare de curent continuu alcătuiesc trenul de antrenare al întregului sistem și sunt poziționate în spate pentru un rezervor de tracțiune spate. Schema de control utilizează în sine arduino UNO și piese din magazinul UCTRONICS. Piesele primite din magazinul UCTRONICS sunt controlerul motorului (a doua imagine), bateria, servo și cele două motoare de curent continuu. Imaginea finală conține cablajul complet cablat împreună în interiorul șasiului. În imaginea schemei bloc situată mai sus, veți vedea că sistemul este controlat prin infraroșu (IR), această schemă de control funcționează perfect cu controlerul motor UCTRONICS, deoarece controlerul motor conține un senzor IR încorporat, reducând astfel electronica fizică pachet. Ultima imagine este telecomanda IR care poate fi schimbată și programată cu orice telecomandă IR dorită. Acest lucru este cel mai bine explicat în pasul de schiță a codului Arduino.

Pasul 3: Arduino Sketch

Schița arduino pentru întregul ansamblu este foarte simplă. Folosește biblioteca controlerului motorului adafruit pentru a controla motoarele de curent continuu, biblioteca standard a servomotorului pentru a controla turela și biblioteca de senzori în infraroșu pentru a controla întregul rezervor în sine. Structura codului vă permite să utilizați orice telecomandă IR și să găsiți valorile corespunzătoare pe telecomandă pentru a programa arduino să funcționeze cu orice telecomandă IR.

Pasul 4: Fabricare

Fabricarea și asamblarea ansamblului este foarte simplă, cele două jumătăți ale șasiului sunt fixate împreună cu șuruburi 6-24, orice lungime de șuruburi 6-24 sunt acceptabile. șasiul este imprimat 3D cu găuri deja modelate în fișierul CAD. motoarele vin, de asemenea, cu șuruburi de mașină M3 care se înșurubează în cadrul ansamblului. Folosesc un singur șurub pe motor pentru a oferi suficient spațiu la roată atunci când acestea se lipesc de motoare. Roțile de 65 mm alunecă în arborele motoarelor (vezi imaginea 3), iar capetele șuruburilor se scot puțin, prin urmare este nevoie de un singur șurub pentru asamblarea structurii motoarelor șasiului. Motorul este apoi ținut în loc prin lipici fierbinte pentru a oferi o mai bună structură și securitate motoarelor. Roțile din față sunt ținute împreună printr-un ax imprimat 3D și utilizează șaibe de alamă 3 # 10 SAE ca butucuri pentru a spația corect roțile din față. Roțile sunt apoi fixate împreună prin lipici fierbinte. Acest lucru face ca ansamblul să fie permanent, dar îl face destul de puternic. electronica internă este ținută împreună folosind bandă lipicioasă dublă care ține bateria, controlerul motorului și arduino. Următorul pas este utilizarea lipiciului fierbinte pentru a fixa servo-ul din spate pentru ansamblul turelei. A doua până la ultima fotografie arată modul în care placa frontală are găuri găurite în ea. Aceasta este o procedură post-proces pe placarea superioară a blindajului superior al tancului. Patru găuri sunt găurite folosind un burghiu de 3/8 , cele două bucăți din față sunt pentru cablurile bateriei dirijate din partea din spate a rezervorului spre partea din față unde este slotul controlerului motorului. A doua gaură din față este forată pentru a crea o linie de vedere clară pentru ca senzorul IR să intre în contact cu telecomanda IR. turela este imprimată 3D și lipită la cald și apoi este lipită deasupra turelei. ultimul pas este fixarea plăcilor superioare împreună pe șasiu Bara de protecție din față este apoi lipită la cald de partea din față și din spate a șasiului. Există multe metode pentru aceasta, dar prefer să folosesc bandă specială de rață colorată pentru a fixa întregul ansamblu împreună. pentru a adăuga livrea în rezervorul propriu-zis.

Pasul 5: Rezervorul în funcțiune

Aceste videoclipuri arată la ce lucrați. În proiectele dvs., aceasta arată o demonstrație de pivotare înapoi și poziția turelei se schimbă.