Cum se utilizează modulul senzor IR TCRT5000 cu Arduino UNO: 7 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:46

În acest tutorial, vă vom învăța câteva elemente de bază despre utilizarea modulului senzor IR TCRT5000. Aceste elemente de bază vă arată valorile analogice și digitale la monitorul serial.

Descriere:

Acest senzor reflectant IR utilizează un TCRT5000 pentru a detecta culoarea și distanța. Emite IR și apoi detectează dacă primește ecoul. Acest senzor este adesea folosit în linie după roboți, înregistrarea automată a datelor pe contoare utilitare, deoarece acest modul poate detecta dacă o suprafață este albă sau neagră. Distanța de măsurare variază de la 1 mm la 8 mm, iar punctul central este de aproximativ 2,5 mm. Există, de asemenea, un potențiometru la bord pentru a regla sensibilitatea. Dioda cu infraroșu va emite infraroșul continuu atunci când modulul se conectează la alimentare, când lumina emisă în infraroșu nu a fost reflectată sau puterea nu este suficient de mare, modulul va fi în starea oprită, în acest moment, logica de ieșire D0 ÎNALTĂ și semnalul indică LED-ul stins.

Caracteristici:

- Tensiune de alimentare: 3.3V ~ 5V

- Distanta de detectare: 1mm-8mm

- Ieșiri digitale LOW când sunt detectate obiecte

- LED indicator de bord pentru a arăta rezultatele

- Potențiometru la bord pentru a regla sensibilitatea

- Cip LM393 la bord

Pasul 1: Definirea pinului

Pasul 2: Pregătirea materialului

Pentru acest tutorial, avem nevoie de aceste elemente:

1. Arduino UNO.

2. Modul senzor TCRT 5000 IR.

3. Sârmă de la bărbat la femeie.

Pasul 3: Pin Connection

Pasul 4: Exemplu de cod sursă

Atașamentul este exemplul de cod sursă pentru modulul senzor IR TCRT 5000. Puteți să-l descărcați și să-l încărcați în Arduino Uno.

Pasul 5: Deschideți codul sursă și încărcați pe Arduino UNO

Pasul 6: Mod de a deschide monitorul serial

Pasul 7: Rezultat

Imaginea de mai sus arată rezultatul pe monitorul serial pentru modulul senzor IR TCRT5000.

Modulul senzor IR TCRT5000 detectează obstacolul din față

• „Lectura digitală” arată 1
• „Lectura analogică” arată o valoare mai mică de 50

Modulul senzorului IR TCRT5000 nu detectează nimic

• „Lectura digitală” arată 0
• „Lectura analogică” arată o valoare de aproximativ 900 de mai sus