Cuprins:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-13 06:58
În acest tutorial, vă vom învăța câteva elemente de bază despre utilizarea modulului senzor IR TCRT5000. Aceste elemente de bază vă arată valorile analogice și digitale la monitorul serial.
Descriere:
Acest senzor reflectant IR utilizează un TCRT5000 pentru a detecta culoarea și distanța. Emite IR și apoi detectează dacă primește ecoul. Acest senzor este adesea folosit în linie după roboți, înregistrarea automată a datelor pe contoare utilitare, deoarece acest modul poate detecta dacă o suprafață este albă sau neagră. Distanța de măsurare variază de la 1 mm la 8 mm, iar punctul central este de aproximativ 2,5 mm. Există, de asemenea, un potențiometru la bord pentru a regla sensibilitatea. Dioda cu infraroșu va emite infraroșul continuu atunci când modulul se conectează la alimentare, când lumina emisă în infraroșu nu a fost reflectată sau puterea nu este suficient de mare, modulul va fi în starea oprită, în acest moment, logica de ieșire D0 ÎNALTĂ și semnalul indică LED-ul stins.
Caracteristici:
- Tensiune de alimentare: 3.3V ~ 5V
- Distanta de detectare: 1mm-8mm
- Ieșiri digitale LOW când sunt detectate obiecte
- LED indicator de bord pentru a arăta rezultatele
- Potențiometru la bord pentru a regla sensibilitatea
- Cip LM393 la bord
Pasul 1: Definirea pinului
Pasul 2: Pregătirea materialului
Pentru acest tutorial, avem nevoie de aceste elemente:
1. Arduino UNO.
2. Modul senzor TCRT 5000 IR.
3. Sârmă de la bărbat la femeie.
Pasul 3: Pin Connection
Pasul 4: Exemplu de cod sursă
Atașamentul este exemplul de cod sursă pentru modulul senzor IR TCRT 5000. Puteți să-l descărcați și să-l încărcați în Arduino Uno.
Pasul 5: Deschideți codul sursă și încărcați pe Arduino UNO
Pasul 6: Mod de a deschide monitorul serial
Pasul 7: Rezultat
Imaginea de mai sus arată rezultatul pe monitorul serial pentru modulul senzor IR TCRT5000.
Modulul senzor IR TCRT5000 detectează obstacolul din față
- „Lectura digitală” arată 1
- „Lectura analogică” arată o valoare mai mică de 50
Modulul senzorului IR TCRT5000 nu detectează nimic
- „Lectura digitală” arată 0
- „Lectura analogică” arată o valoare de aproximativ 900 de mai sus