Sentinel activat de mișcare: 5 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:43

„Acest instructable a fost creat pentru a îndeplini cerințele proiectului Makecourse de la Universitatea din Florida de Sud (www.makecourse.com)”

Bună, mă numesc Ruben Duque. Un student de inginerie mecanică la Universitatea din Florida de Sud și astăzi vă voi explica cum să recreați o copie a proiectului meu final pentru clasa mea de cursuri pe care am numit-o „Sentinel activat cu mișcare”

În primul rând aș dori să subliniez că întregul corp al proiectului este realizat din piese imprimate 3D, iar designul este complet original de la mine. Ca urmare, nu există atât de multe piese pe care să le puteți cumpăra în jur.

Pasul 1: consumabile

De ce ai avea nevoie?

Acestea sunt toate părțile de care veți avea nevoie pentru a crea Sentinel.

- O placă arduino. Am folosit placa arduino UNO care a venit cu kitul pe care l-am primit la universitate, dar puteți utiliza oricare arduino doriți.

- O placă de măsurare. O panou de 400 de puncte este suficient pentru a conecta toate componentele proiectului.

- Un senzor de proximitate cu ultrasunete (HC-SR04)

- Un micro servo motor SG90.

- O diodă laser (KY-008)

- Două LED-uri de lanternă (le-am folosit pe cele ieftine pe care le puteți găsi la 7-unsprezece)

- Suficient cabluri jumper pentru a conecta întregul sistem

Pasul 2: Modelarea pieselor

Toate piesele au fost modelate pe Inventor 2020 Voi atașa fiecare desen al piesei de mai jos. Dacă aveți cel puțin 3 imprimante disponibile, nu ar trebui să treacă mai mult de 6 ore pentru a imprima toate piesele. Dacă aveți doar unul, ar dura mult mai mult (aproximativ 15 ore de imprimare)

Pasul 3: Schema sistemului

Aici putem vedea fiecare dintre elementele care ar fi conectate la arduino.

Placa arduino are un pin de 5V care trimite tensiune constant (putem vedea micile cabluri negre și roșii sub cuvântul „putere” de pe arduino) acestea sunt primele două cabluri pe care le conectăm pentru a furniza întregul rând al panoului cu pozitiv și conexiune la masă.

Ordinea modului în care conectați componentele electronice nu contează și rezultatele vor fi aceleași. Asigurați-vă că fiecare element este conectat la pinul corect, deoarece dacă nu, va provoca o eroare la cod.

Prima componentă ar fi senzorul de proximitate (HC-SR04). Are 4 pini, unul pentru conexiunea de 5V, unul pentru conexiunea la masă și doi pini speciali. Pinul Echo și Trig, practic acei aceștia sunt responsabili de trimiterea semnalului cu ultrasunete și îl primesc după ce revine. Pinul ECHO este conectat la pinul 4 de pe placa arduino, iar pinul TRIG este conectat la pinul 3.

După aceea, mergem cu motorul Servo, deoarece puteți observa că are 3 cabluri. Prima din stânga este conexiunea la masă, cea din mijloc este conexiunea de 5V și ultima este cea care primește semnalul de la arduino pentru a porni ON și OFF pentru a fi conectat la pinul 5 de pe placa arduino.

Apoi, putem merge cu cele 2 LED-uri care sunt conectate pur și simplu la masă pe panoul de control și partea pozitivă de pe pinii 9 și 10 ai plăcii arduino.

Ultima conectare a diodei laser. Aceasta funcționează practic la fel ca o lumină LED (are un pin în mijloc, dar pentru funcționarea acestui proiect nu îl folosim) Conectați partea S la pinul 11 și partea "-" la masă.

Acestea vor completa toate conexiunile de pe placa arduino. După aceasta, trebuie doar să vă dați seama cum veți alimenta arduino, fie utilizând o priză de perete, fie conectându-l la computer prin USB sau la o baterie.

Pasul 4: Codul

Codificarea este ultima parte înainte de a-l pune pe Sentinel să funcționeze. Este bine explicat în imaginile codului pas cu pas.