Hexabot: Upgrade: 5 pași

2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-13 06:58

Ei bine, a trecut puțin peste un an de când Hexabot a fost finalizat și, în cele din urmă, am reușit să fac acest Instructable, care prezintă lucrări efectuate la doar câteva luni după finalizarea lui Hexabot.

Robotul a fost foarte folosit de călăreții entuziaști în câteva luni (printre ei se afla tânărul meu văr care l-a condus înainte și înapoi ore în șir când l-am adus acasă în vacanța de Crăciun), iar acest lucru a dus la descoperirea câtorva defecte de design. Acest proiect a fost finanțat direct din buzunar, așa că, în interesul de a economisi bani, am scăpat de câteva lucruri. Unul dintre aceste lucruri nu a fost adăugarea bucșelor la oricare dintre îmbinările rotative. Curând a devenit evident că legăturile principale de unitate nu aveau să dureze mult fără ele. Acest instructable vă va arăta ce trebuie să faceți pentru a le repara.

Pasul 1: Daunele efectuate

Legăturile de acționare sunt prelucrate din aluminiu, iar axele de acționare sunt șuruburi de oțel. Oțelul pe contactul din aluminiu are o frecare destul de ridicată, care combinată cu zona mică de contact a firului șurubului duce la o uzură puternică a aluminiului.

De asemenea, picioarele de oțel care frecau pe șurubul de acționare au făcut unele deteriorări puternice filetelor. Contactul oțel pe oțel nu este atât de important pentru mine în acest moment, așa că mă voi concentra doar pe interacțiunea aluminiu-oțel.

Pasul 2: De ce veți avea nevoie

Pentru a face această reparație, veți avea nevoie de:

Materiale: 2 bucșe de bronz cu flanșă pentru diametrul arborelui de 3/4 ", lungime de 1 inch sub flanșă, diamater exterior de 1 inch (am folosit piesa McMaster-Carr # 6338K434) 2 șuruburi hexagonale de gradul 5 3/4-10 x 5 inch (McMaster- Piesa nr. 91247A855) Instrumente: Presă de găurit, sau freză de 1 "burghiu de presă Arbor Press

Pasul 3: extinderea găurilor

Pentru a ne asigura că bucșa rămâne așezată permanent, vrem să forăm gaura pentru a obține o interferență (sau o apăsare) potrivită cu bucșa. Diametrul bucșei este de 1 inch cu o toleranță de diametru de la +0,003 "până la +0,004". Conform acestei pagini web +0.002 "este interferența maximă pentru o fixare prin presare. Deci, va fi o strângere strânsă cu gaura forată de 1 inch, dar ar trebui să fie totuși ușor de gestionat (folosiți o presă mare cu arbore, dacă puteți!).

Toată această reparație este destul de simplă. Deconectați picioarele de pe Hexabot pentru a putea elimina legăturile de unitate. Strângeți siguranța pe dispozitivul de găurire la alegere și aliniați orificiul de antrenare uzat cu axul burghiului. Aruncați bitul și măriți gaura.

Pasul 4: Apăsați Montarea bucșei

Odată ce gaura este forată, puteți apăsa bucșa cu o presă cu arbore. Așezarea puțin a orificiului poate ușura ghidarea bucșei în poziție.

Vă rugăm să rețineți că partea importantă a legăturii pe care se află flanșa este importantă. Când legătura este reașezată la robot, doriți ca flanșa bucșei să fie orientată spre exterior. Vedeți celelalte imagini de la acest pas pentru mai multe clarificări.

Pasul 5: Reinstalare

După ce ați adăugat o bucșă la fiecare legătură, acestea pot fi reinstalate. Cu flanșa pe bucșă orientată spre exterior, va trebui să adăugați doar 2 șaibe spre deosebire de cele 3 care erau acolo anterior.

Reatașați toate picioarele și legăturile, strângeți piulița de blocare pe șurubul de acționare și bucurați-vă de călătoria mai lină a hexabotului!