Otto DIY Robot Walking - Tutorial rapid și ușor de făcut: 7 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:43

În acest tutorial vom învăța cum să programăm cu ușurință robotul Otto DIY pentru a merge.

Urmăriți un videoclip demonstrativ.

Pasul 1: De ce veți avea nevoie

1. Robotul Otto îl puteți achiziționa de aici sau vedeți instrucțiunile despre cum să îl construiți în câțiva pași aici.
2. Programul Visuino: Descărcați Visuino

Pasul 2: Porniți Visuino și selectați tipul de placa Arduino UNO

Pentru a începe programarea Arduino, va trebui să aveți Arduino IDE instalat de aici:

Vă rugăm să rețineți că există câteva erori critice în Arduino IDE 1.6.6. Asigurați-vă că instalați 1.6.7 sau o versiune ulterioară, în caz contrar acest instructabil nu va funcționa! Dacă nu ați făcut-o, urmați pașii din acest instructabil pentru a configura Arduino IDE pentru a programa Arduino Nano! Visuino: https://www.visuino.eu trebuie, de asemenea, să fie instalat. Porniți Visuino așa cum se arată în prima imagine Faceți clic pe butonul „Instrumente” de pe componenta Arduino (Imaginea 1) în Visuino Când apare dialogul, selectați „Arduino UNO” așa cum se arată în Imaginea 2

Pasul 3: În Visuino Adăugați componente

Adăugați componente:

1. Adăugați componenta 2X „Analoge Value”
2. Adăugați 2X componenta „Divide analog după valoare”
3. Adăugați componenta 2X "Generator analogic sinusoidal"
4. Adăugați 2X "Servo" componentă

Pasul 4: În Visuino Set Components

1. Selectați componenta „AnalogValue1” și în fereastra de proprietăți setați „Valoare” la 20
2. Selectați componenta „AnalogValue2” și în setul de ferestre de proprietăți „Value” la 20
3. Selectați componenta „DivideByValue1” și în fereastra de proprietăți setați „Valoare” la 180
4. Selectați componenta „DivideByValue2” și în fereastra de proprietăți setați „Valoare” la 180
5. Selectați componenta „SineAnalogGenerator1” și în fereastra de proprietăți setați „Faza” la 0,65 și „Frecvența” la 1 și „Offset” la 0,5
6. Selectați componenta „SineAnalogGenerator2” și în fereastra de proprietăți setați „Faza” la 0,5 și „Frecvența” la 1 și „Offset” la 0,5
7. Selectați „Servo1” și setați numele la „LR1” << îl setăm pentru o înțelegere mai ușoară. Aceasta înseamnă Leg Right
8. Selectați „Servo2” și setați numele la „FR1” << Aceasta înseamnă Foot Right
9. Selectați „Servo3” și setați numele la „LL1” << Aceasta înseamnă Leg Left
10. Selectați „Servo4” și setați numele la „FL1” << Aceasta înseamnă Foot Left

Pasul 5: În componentele Visuino Connect

1. Conectați pinul component "AnalogValue1" [Out] la pinul component "DivideByValue1" [In]
2. Conectați pinul component "AnalogValue2" [Out] la pinul component "DivideByValue2" [In]
3. Conectați pinul component "DivideByValue1" [Out] la pinul "SineAnalogGenerator1" [Amplitudine]
4. Conectați pinul component "DivideByValue2" [Out] la pinul "SineAnalogGenerator2" [Amplitudine]
5. Conectați pinul "SineAnalogGenerator1" [Out] la pinul component "LR1" [In] și pinul component "LL1" [In]
6. Conectați pinul "SineAnalogGenerator2" [Out] la pinul component "FR1" [In] și pinul component "FL1" [In]
7. Conectați pinul component "LR1" [Out] la pinul digital Arduino [3]
8. Conectați pinul "FR1" [Out] la pinul Arduino Digital [5]
9. Conectați pinul "LL1" [Out] la pinul Arduino Digital [2]
10. Conectați pinul "FL1" [Out] la pinul digital Arduino [4]

Notă: Vă rugăm să verificați dacă pinii Arduino [2, 3, 4, 5] se potrivesc cu conexiunile de pe scutul motorului Servo pentru (picior și picior) și schimbați-le dacă este necesar.

Pasul 6: Generați, compilați și încărcați codul Arduino

În Visuino, apăsați F9 sau faceți clic pe butonul afișat în imaginea 1 pentru a genera codul Arduino și deschideți ID-ul Arduino

În IDE-ul Arduino:

• Faceți clic pe meniul „Instrumente” și selectați placa „Arduino Nano” (Imaginea 2)
• Faceți clic pe meniul „Instrumente” și selectați portul
• Faceți clic pe meniul „Instrumente” și selectați portul
• faceți clic pe butonul Încărcare, pentru a compila și încărca codul (Imaginea 3) Notă: Dacă găsiți unele probleme la încărcarea codului, puteți face clic pe meniul Instrumente> Procesor:..> ATMega328P (Old Bootloader)

Pasul 7: Joacă

Dacă porniți robotul Otto, acesta va începe să meargă.

Felicitări! V-ați finalizat proiectul Otto cu Visuino. De asemenea, este atașat proiectul Visuino, pe care l-am creat pentru acest Instructable, îl puteți descărca de aici. Puteți să-l descărcați și să îl deschideți în Visuino: