Măsurarea accelerării folosind BMA250 și Arduino Nano: 4 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:43

BMA250 este un accelerometru pe 3 axe, mic, subțire, cu putere foarte mică, cu măsurare cu rezoluție înaltă (13 biți), până la ± 16 g. Datele de ieșire digitală sunt formatate ca două bi-16 complement și sunt accesibile prin interfața digitală I2C. Măsurează accelerația statică a gravitației în aplicațiile de detectare a înclinării, precum și accelerația dinamică rezultată din mișcare sau șoc. Rezoluția sa înaltă (3,9 mg / LSB) permite măsurarea modificărilor de înclinație mai mici de 1,0 °.

În acest tutorial vom măsura accelerația în toate cele trei axe perpendiculare folosind BMA250 și Arduino Nano.

Pasul 1: Hardware necesar:

Materialele de care avem nevoie pentru îndeplinirea obiectivului nostru includ următoarele componente hardware:

1. BMA250

2. Arduino Nano

3. Cablu I2C

4. Scutul I2C pentru Arduino Nano

Pasul 2: conectare hardware:

Secțiunea de conectare hardware explică practic conexiunile de cablare necesare între senzor și arduino. Asigurarea conexiunilor corecte este necesitatea de bază în timp ce lucrați la orice sistem pentru ieșirea dorită. Deci, conexiunile necesare sunt următoarele:

BMA250 va funcționa pe I2C. Iată exemplul schemei de cablare, care demonstrează cum se conectează fiecare interfață a senzorului.

Out-of-the-box, placa este configurată pentru o interfață I2C, ca atare, vă recomandăm să utilizați această conexiune dacă sunteți altfel agnostic. Nu ai nevoie decât de patru fire!

Sunt necesare doar patru conexiuni Vcc, Gnd, SCL și pinii SDA și acestea sunt conectate cu ajutorul cablului I2C.

Aceste conexiuni sunt prezentate în imaginile de mai sus.

Pasul 3: Cod Arduino pentru măsurarea accelerării:

Să începem cu codul Arduino acum.

În timp ce utilizați modulul senzor cu Arduino, includem biblioteca Wire.h. Biblioteca „Wire” conține funcțiile care facilitează comunicarea i2c între senzor și placa Arduino.

Întregul cod Arduino este dat mai jos pentru confortul utilizatorului:

#include

// Adresa BMA250 I2C este 0x18 (24)

#define Addr 0x18

configurare nulă ()

{

// Inițializați comunicarea I2C ca MASTER

Wire.begin ();

// Inițializați comunicarea în serie, setați baud rate = 9600

Serial.begin (9600);

// Porniți transmisia I2C

Wire.beginTransmission (Addr);

// Selectați registrul de selecție a gamei

Wire.write (0x0F);

// Setați intervalul +/- 2g

Wire.write (0x03);

// Opriți transmisia I2C

Wire.endTransmission ();

// Porniți transmisia I2C

Wire.beginTransmission (Addr);

// Selectați registrul lățimii de bandă

Wire.write (0x10);

// Setați lățimea de bandă 7,81 Hz

Wire.write (0x08);

// Opriți transmisia I2C

Wire.endTransmission (); întârziere (300);}

bucla nulă ()

{

date int nesemnate [0];

// Porniți transmisia I2C

Wire.beginTransmission (Addr);

// Selectați registre de date (0x02 - 0x07)

Wire.write (0x02);

// Opriți transmisia I2C

Wire.endTransmission ();

// Solicitați 6 octeți

Wire.requestFrom (Addr, 6);

// Citiți cei șase octeți

// xAccl lsb, xAccl msb, yAccl lsb, yAccl msb, zAccl lsb, zAccl msb

if (Wire.available () == 6)

{

date [0] = Wire.read ();

date [1] = Wire.read ();

date [2] = Wire.read ();

date [3] = Wire.read ();

date [4] = Wire.read ();

date [5] = Wire.read ();

}

întârziere (300);

// Convertiți datele în 10 biți

float xAccl = ((data [1] * 256.0) + (data [0] & 0xC0)) / 64;

if (xAccl> 511)

{

xAccl - = 1024;

}

float yAccl = ((date [3] * 256.0) + (date [2] & 0xC0)) / 64;

if (yAccl> 511)

{

yAccl - = 1024;

}

float zAccl = ((date [5] * 256.0) + (date [4] & 0xC0)) / 64;

if (zAccl> 511)

{

zAccl - = 1024;

}

// Ieșire date pe monitorul serial

Serial.print ("Accelerare în axa X:");

Serial.println (xAccl);

Serial.print ("Accelerare în axa Y:");

Serial.println (yAccl);

Serial.print ("Accelerare în axa Z:");

Serial.println (zAccl);

}

În biblioteca de fire Wire.write () și Wire.read () sunt utilizate pentru a scrie comenzile și a citi ieșirea senzorului. Serial.print () și Serial.println () sunt utilizate pentru a afișa ieșirea senzorului pe monitorul serial al IDE Arduino.

Ieșirea senzorului este prezentată în imaginea de mai sus.

Pasul 4: Aplicații:

Accelerometrele precum BMA250 își găsesc mai ales aplicația în jocuri și în comutarea profilului de afișare. Acest modul senzor este utilizat și în sistemul avansat de gestionare a energiei pentru aplicații mobile. BMA250 este un senzor digital de accelerație triaxial care este încorporat cu un controler inteligent de întrerupere declanșat de mișcare pe cip.