Mașină RC modulară imprimată 3D: 8 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:45

Sunt un elev de liceu și pentru Crăciunul meu, i-am imprimat 3D fratelui meu mașina Flutter Scout. Este o mașină cu telecomandă care este imprimată în întregime 3D. Următorul link are pagina GitHub cu părțile sale și informații despre aceasta: https://github.com/tlalexander/Flutter-Scout. Această mașină a fost inspirația pentru proiectul meu. Problema cu această mașină a fost că fratele meu de gimnaziu cu ADD nu avea atenția necesară pentru ao pune împreună și nu putea urmări toate piesele. Așadar, caut alte modele care au avut o asamblare mai ușoară.

M-am uitat la mașinile OpenRC de pe Thingiverse. Cu toate acestea, multe au necesitat o mulțime de piese neimprimate și, în mod important, nu au fost ușor asamblate. Acest proiect pentru mine a fost despre a face ceva pe care să-l pot asambla cu fratele meu mai mic, fără ca el să-și piardă atenția.

Așadar, am proiectat o mașină care are mai multe module și combinații în care poate fi asamblat. În prezent, există două modele de cutii de viteze, un ansamblu de direcție și mai multe tipuri de anvelope. De asemenea, am încercat să fac posibilă adăugarea cu ușurință a unei caroserii la mașină, pe care intenționez să o proiectez și să o încărc în curând.

Fiecare pas a atașat instrucțiunile de asamblare și piesele corespunzătoare cu desene tehnice.

Mi-ar plăcea să primesc informații de la voi și să văd orice design pentru caroserii și alte piese pe care le aveți pentru mașină. Mi-ar plăcea să le încerc.

Dacă vă place acest proiect, vă rugăm să îl votați în concursul Make it Move.

Pasul 1: Lista materialelor

Electronică

• 1 Motor fără perii și ESC

  https://www.amazon.com/YoungRC-Brushless-Controlle…

• 1 servomotor

  • https://www.amazon.com/KOOKYE-Degree-Rotation-Heli…
  • Este foarte important să vină cu un corn în formă de stea

• 1 Transmițător și receptor de trei canale

  https://www.amazon.com/2-4GHz-3-Channel-Transmitte…

• 1 baterie LiPo

  https://www.amazon.com/Gens-ace-Battery-2200mAh-Ai…

• Opțional

  • 1 Comutator On Off

    https://www.amazon.com/dp/B0002ZPBRA/ref=sxts_k2p-…

Filament

• PLA
• TPU
• ABS (dacă este necesar)

Diverse

• 4 șuruburi 10-24 sau 4 șuruburi M4

• 4-6 (în funcție de cutia de viteze) 608zz lagăre

  • https://www.amazon.com/uxcell-8mmx22mmx7mm-Shielde…
  • Acestea sunt aceleași rulmenți standard la skateboard-uri.

• Adaptoare pentru elice

  • https://www.amazon.com/Onkuey-Aluminum-Propeller-A…
  • Ar trebui să verificați dacă motorul dvs. vine cu ele.
• Ciocan
• Fier de lipit cu lipit
• Conectori Bullet

Pasul 2: Asamblarea direcției

Imprimați șasiul frontal

Setări de imprimare:

• 0,3 mm înălțimea stratului
• 215 C
• 30% umplutură

Așezați servomotorul în gaură

Ar putea fi necesar să tăiați o parte a carcasei servomotorului.

Imprimați două suporturi ale rulmentului roții din față

Setări de imprimare:

• 0,3 mm înălțimea stratului
• 215 C
• 10% umplutură

Imprimați două osii ale roților din față

Setări de imprimare:

• 0,1 mm înălțimea stratului
• 215 C
• 100% umplutură
• Viteza de imprimare de 20 mm / s
• Pluta fără pat încălzit

Așezați un rulment pe fiecare axă

Împingeți ferm rulmentul și axa în suporturile lagărelor roții din față și apoi puneți-le deoparte

Imprimați cutia de viteze la alegere

Setări de imprimare:

• 0,2 mm înălțimea stratului
• 215 C
• 25% umplutură
• Plută
• Suport numai atingând placa de construcție
• Perete de 1,5 mm

Introduceți șasiul frontal în fanta inferioară a cutiei de viteze

S-ar putea să fie nevoie să curățați gaura și să folosiți un ciocan pentru a vă asigura că șasiul frontal este sigur.

Ar trebui să se potrivească bine

Aliniați orificiile șasiului frontal și ale suporturilor lagărelor roții din față și treceți un șurub prin fund

Ar putea fi necesar să plasați o piuliță sau un inel de adeziv fierbinte în jurul șurubului pentru a preveni alunecarea acestuia. Rețineți că mașina are multe vibrații.

Imprimați brațul de direcție

Brațul de direcție este același braț de direcție folosit în Flutter Scout. Am ales să fac asta pentru că a funcționat extrem de bine și nu avea sens să se schimbe. Am permisiunea scrisă de la proiectant.

Setări de imprimare:

• 0,3 mm înălțimea stratului
• 215 C
• 10% umplutură

Plasați claxonul servo stea pe servomotor

Apoi puneți mașina astfel încât să fie cu capul în jos

Poziționați brațul de direcție pe acesta cuplat cu claxonul servo și astfel găurile se aliniază cu găurile de pe rulmenții roții din față

Așezați șuruburile prin fundul acestuia

Din nou, ar putea fi necesar să plasați o piuliță sau un inel de adeziv fierbinte în jurul șurubului pentru a preveni alunecarea acestuia. Rețineți că mașina are multe vibrații.

Ansamblul șasiului frontal este terminat

Pasul 3: Cutie de viteze Spur Gear

Această cutie de viteze este ușor de asamblat și necesită patru rulmenți.

Toate piesele sunt disponibile mai jos. Axa spate este aceeași axă spate utilizată în cealaltă cutie de viteze.

1:10 Gear Ratio are A Gears

rapid, dar poate necesita o împingere

1:20 Raportul de transmisie are unelte B

netestat

Mai întâi înșurubați suportul metalic al motorului pe motorul fără perii. Este în formă de X și va ajuta la menținerea motorului în poziție

Imprimați roata dințată cu 5 dinți

Setări de imprimare:

• 0,3 mm înălțimea stratului
• 215 C
• 100% umplutură

Găsiți adaptorul elicei și așezați inelul de fixare și apoi angrenajul cu 5 dinți pe el

Fixați adaptorul de motor înșurubând piulița

Așezați motorul în fanta din partea laterală a cutiei de viteze

Localizați plute imprimate mai devreme sau o bucată subțire de carton sau lemn. Tăiați plutele astfel încât să se încadreze în fantă, dar să fie încă detașabile

S-ar putea să fie nevoie să utilizați mai multe, astfel încât motorul să fie sigur. Dacă utilizați mai multe, vă recomand să le lipiți la cald.

Imprimați axul mijlociu, roata dințată mare cu 22 de dinți și roata dințată A1 sau B1

Setări imprimare axă:

• 0,3 mm înălțimea stratului
• 215 C
• 100% umplutură
• Plută
• Viteza de imprimare 30 mm / s

Setări de imprimare a echipamentului:

• 0,3 mm înălțimea stratului
• 215 C
• 100% umplutură

• Dacă timpul este o constrângere:

  • 50% umplutură
  • Pereți de 3 mm
  • Acestea se vor uza mai repede, dar sunt bune pentru testare.

Ar trebui să fiți capabil să fixați ambele trepte de viteză pe presiune

Ar putea fi necesar să folosiți un ciocan sau să lărgiți gaura de pe angrenaje. Cu toate acestea, treptele de viteze trebuie să aibă o potrivire strânsă pe axă.

Dacă angrenajele sunt libere, imprimați o versiune mărită a osiei.

Plănuiesc să proiectez o axă cu crestături și cleme care să țină axa în poziție, cu toate acestea, până atunci, recomand fie lipirea la cald a angrenajelor și axa la o temperatură scăzută (compatibil cu ABS sau PLA), fie cu super adeziv (compatibil cu PLA). Adezivul fierbinte ar trebui să poată fi dezlipit dacă doriți să schimbați uneltele și super adezivul poate fi dizolvat cu acetonă.

Așezați un lagăr pe ambele părți ale osiei

Îndepărtați cutia de viteze și așezați puntea în găurile cele mai apropiate de motor

Imprimați roata dințată A2 sau B2 și puntea din spate

Setări imprimare axă:

• 0,3 mm înălțimea stratului
• 215 C
• 100% umplutură
• Plută
• Suport atingând placa de construcție
• Viteza de imprimare 30 mm / s

Setări de tipărire a echipamentului:

• 0,3 mm înălțimea stratului
• 215 C
• 100% umplutură

• Dacă timpul este o constrângere:

  • 50% umplutură
  • Pereți de 3 mm
  • Acestea se vor uza mai repede, dar sunt bune pentru testare.

Urmând aceiași pași ca axa mijlocie, fixați angrenajul cu vârf de 50 de dinți pe puntea din spate

Așezați rulmenți de ambele părți ale osiei

Desfaceți cutia de viteze și așezați axul în găurile cele mai îndepărtate de motor

Pasul 4: Cutie de viteze Worm Gear

Această cutie de viteze este mai dificil de asamblat. Are un raport de transmisie 60: 1, iar angrenajele au fost modificate din biblioteca de componente McMaster-Carr de pe Autodesk Fusion 360.

Toate piesele sunt disponibile mai jos, puntea spate este aceeași punte spate utilizată în cealaltă cutie de viteze.

Mai întâi înșurubați suportul metalic în formă de X pe motorul fără perii

Imprimați angrenajul cu 30 de dinți și puntea din spate

Setări imprimare axă:

• 0,3 mm înălțimea stratului
• 215 C
• 100% umplutură
• Plută
• Suport atingând placa de construcție
• Viteza de imprimare 30 mm / s

Setări de tipărire a echipamentului:

• 0,3 mm înălțimea stratului
• 215 C
• 100% umplutură

• Dacă timpul este o constrângere:

  • 50% umplutură
  • Pereți de 3 mm
  • Acestea se vor uza mai repede, dar sunt bune pentru testare.

Presiunea montează roata dințată cu 30 de dinți pe puntea din spate

Ar putea fi necesar să lărgiți orificiul angrenajului dacă este strâns. Dacă este slăbit, puntea din spate trebuie mărită astfel încât să se potrivească. Ar trebui să folosiți un ciocan pentru a se potrivi uneltelor.

Ar trebui să lipiți uneltele la loc la o temperatură scăzută (dacă utilizați PLA sau ABS) sau să folosiți super lipici (numai dacă utilizați PLA). Super lipiciul poate fi dizolvat ulterior cu acetonă și lipiciul fierbinte poate fi îndepărtat. Dacă adezivul fierbinte este prea fierbinte, acesta va topi angrenajul sau osia, îngreunând îndepărtarea.

Așezați rulmenți de ambele părți ale osiei

Imprimați roata dințată

Setări de imprimare:

• 0,1 mm înălțimea stratului
• 215 C
• 100% umplutură
• Plută
• Suport peste tot
• Viteza de imprimare 30 mm / s
• Dacă aveți 2 extrudere și filament de suport ușor solubil, vă încurajez să îl utilizați.

Curățați bine suportul angrenajului melcat

Trebuie să stea plat pe inelul de fixare și să se plaseze ușor cu uneltele de 30 de dinți

Localizați adaptorul elicei și așezați inelul de fixare și apoi roata dințată pe el

Pentru a asigura o potrivire adecvată între angrenajul melcat și angrenajul cu 30 de dinți, poate fi necesar să adăugați distanțieri pentru a muta angrenajul melcat în lungul adaptorului elicei.

Fixați angrenajul melcat așezând adaptorul elicei pe arborele motorului și strângând piulița

Așezați motorul cu angrenajul melcat atașat în fanta din partea din față a cutiei de viteze

Tăiați plute sau bucăți subțiri de carton sau lemn, astfel încât să se încadreze în fantă

Dacă utilizați mai mult de un lipiți-le împreună pentru a permite îndepărtarea mai ușoară.

Plutele ar trebui să aibă o înălțime de aproximativ 5 mm decât cutia de viteze, astfel încât să poată fi îndepărtate dacă este necesar.

Întindeți partea din spate a cutiei de viteze și așezați puntea din spate

Știu că poza este cu susul în jos, ori de câte ori o încărc, se răstoarnă.

Pasul 5: Electronică

Conexiuni

Localizați motorul fără perii

Conectori glonți masculi de lipit pe firele roșii și negre. Lipiți un conector mamă pe firul galben

Asigurați-vă că ați plasat termorezistență în jurul conexiunilor pentru a le izola.

Firul galben ar trebui să fie conectat vreodată la firul corespunzător de pe ESC. Schimbarea firelor la care sunt conectate firele roșii și negre vă permite să schimbați direcția motorului.

Localizați ESC și partea laterală cu trei fire de aceeași dimensiune

Conectori femelă de lipit pe cele două fire laterale. Lipiți un conector tată la cel mediu

Asigurați-vă că plasați termorezistență în jurul conexiunilor pentru a le izola. Când este conectat, nu ar trebui să apară metal.

Localizați partea opusă a ESC

Lipiți un conector tată pe firul roșu și un conector mamă pe firul negru

Dacă doriți să adăugați un comutator, lipiți firul roșu pe comutator. Apoi, lipiți un alt fir roșu pe cealaltă parte a comutatorului și atașați un conector glonț.

Asigurați-vă că ați termocontractat pentru a izola firele.

Localizați bateria

Lipiți un conector mamă pe firul roșu și un conector tată pe firul negru

Asigurați-vă că ați izolat conexiunile cu termocontractare, atunci când este conectat, nu ar trebui să apară niciun metal.

Conectați firele de la ESC la firele corespunzătoare ale motorului

Destinatarul

Localizați receptorul, servomotorul și ESC

În canalul 1, conectați servomotorul, astfel încât negativul (ar putea fi maro sau negru) să fie orientat spre exteriorul receptorului

În canalul doi conectați cablul servo al ESC, astfel încât negativul să fie orientat spre exterior

Pasul 6: Testarea

Este mai ușor să testați mașina fără roțile de pe ea.

Propuneți mașina în sus, astfel încât ansamblul direcției și treptele să nu atingă nimic

Porniți transmițătorul

Conectați bateria și porniți mașina

Imediat după ce porniți mașina, servomotorul trebuie să se centreze

Dacă după centrare, roțile nu sunt orientate drept, trebuie parcurși următorii pași.

1. Scoateți claxonul servo din servomotor cu mașina încă pornită.
2. Țineți roțile în poziție orientată înainte.
3. Așezați claxonul servo pe servomotor, astfel încât roțile să rămână drepte.

Apăsați încet clapeta de accelerație, astfel încât puntea să înceapă să se rotească

Motorul ar trebui să se învârtă lin dacă alegeți cutia de viteze

Dacă ați ales cutia de viteze cu melc, țineți clapeta de accelerație complet deschisă, astfel încât motorul să se deplaseze la viteză maximă

Rulați motorul o perioadă și în cele din urmă ar trebui să fie uzat

Dacă angrenajul melcat nu se cuplează complet cu angrenajul cu 30 de dinți, repoziționați motorul și lipiți-l la loc sau folosiți mai multe piese de plută

Dacă aveți alte probleme, comentați-le și voi face tot posibilul pentru a răspunde în timp util. Ar fi mai ușor dacă ați atașat și un videoclip care arată problema

Pasul 7: Roți

Imprimarea și atașarea roților este destul de simplă.

Roțile sunt atașate mai jos.

Imprimați două roți din față și două roți din spate

Roțile din spate sunt semnificativ mai mari decât roțile din față pentru a menține mașina destul de nivelată.

Setări de imprimare pentru toate roțile:

• TPU sau alt filament flexibil
• 0,3 mm înălțimea stratului
• 215 C
• 100% umplutură

Presiunea se fixează pe roțile din spate pe puntea din spate

Forma pătrată ar trebui să asigure roțile să nu alunece pe axă.

Dacă credeți că este necesar, știfturile sau șuruburile M4 pot fi utilizate pentru a asigura în continuare roțile

Presiunea se fixează pe roțile din față pe puntea din față

Dacă credeți că este necesar, puneți o clemă pe capătul osiei pentru a fixa roata

Pasul 8: Observații finale

Simt că mașina pe care am proiectat-o s-a îmbunătățit în multe caracteristici ale mașinii pe care am făcut-o fratele meu.

• Având o cutie de viteze pe 3 laturi permite amplasarea ușoară a osiilor și a angrenajelor mai mari. De asemenea, rămâne puternic având în vedere forțele opuse create de osii și șasiul din față.
• Știfturile de direcție ușor de rupt au fost înlocuite cu șuruburi.
• Roțile sunt complet imprimate 3D și au suspensie încorporată.
• Puteți schimba cu ușurință angrenajul.
• În general, există mai puține piese de asamblat, iar asamblarea este rapidă.
• Șasiul frontal și conexiunea la cutia de viteze sunt foarte puternice.

Cu toate acestea, există unele locuri în care mașina mea este scurtă.

• Unele piese se potrivesc mai greu și necesită utilizarea unui ciocan sau îndepărtarea materialului.
• Unele părți trebuie lipite între ele în loc să folosească caneluri și cleme pentru a fi fixate.
• Nu există loc pentru componentele electronice.
• Cutia de viteze cu melc are probleme cu blocarea și menținerea angrenajelor între ele.
• Folosește unele părți care nu sunt ușor accesibile, cum ar fi adaptoarele elice.
• Unele anvelope necesită plasarea de benzi de cauciuc în jurul lor pentru a câștiga suficientă tracțiune.
• Cutia de viteze cu melc a avut o accelerație foarte lentă și părea că se luptă pentru început. Cu toate acestea, după pornire, rulează destul de ușor.
• Angrenajul melcat a alunecat foarte mult.
• Niciuna dintre anvelopele actuale nu funcționează bine pe iarbă sau gheață.
• Cutia de viteze a angrenajului cu angrenaj necesită uneori o apăsare pentru a începe.
• Cutia de viteze cu roți dințate este uneori incontrolabilă.

Lucruri în lucru

• Lucrez la o caroserie care va fi plasată în fanta superioară a părții laterale care se articulează cu șasiul frontal.
• Îmi proiectez propriul braț de direcție și voi actualiza ansamblul direcției până în august.
• Plănuiesc să proiectez o cutie de viteze redusă care să permită anvelope mai mici.
• Voi crea câteva noi modele de anvelope care funcționează mai bine pe trotuar.
• Proiectez un nou instructiv despre modul în care am proiectat mașina.

Mi-ar plăcea să văd poze cu mașinile oamenilor pe care le imprimă și orice sugestii sau ajutor în modificarea pieselor pe care le am acum. De asemenea, aș aprecia foarte mult crearea de noi module care ar putea permite lucruri precum o manevrare mai bună sau o viteză mai mare. Sunt curios să văd și ce modele de caroserie sunt create.

Voi încărca desene tehnice la acest pas pe măsură ce sunt finalizate, astfel încât oamenii să își poată modifica și crea propriile module.

Dacă sunt necesare alte informații, plasați-le în comentariile de mai jos.

Locul doi în concursul Make it Move