Cuprins:

Senzor de obstacole IR fără a utiliza Arduino sau orice alt microcontroler: 6 pași
Senzor de obstacole IR fără a utiliza Arduino sau orice alt microcontroler: 6 pași

Video: Senzor de obstacole IR fără a utiliza Arduino sau orice alt microcontroler: 6 pași

Video: Senzor de obstacole IR fără a utiliza Arduino sau orice alt microcontroler: 6 pași
Video: Infrared Obstacle Avoidance module for Arduino with code 2024, Iulie
Anonim
Senzor IR de obstacole fără a utiliza Arduino sau orice alt microcontroler
Senzor IR de obstacole fără a utiliza Arduino sau orice alt microcontroler

În acest proiect vom face un senzor simplu de obstacole fără a utiliza niciun microcontroler

Pasul 1: Despre acest proiect

Image
Image

În acest proiect vom realiza un senzor de obstacole fără ajutorul unui microcontroler. Senzorul de obstacole are multe utilizări. deoarece nu folosim niciun microcontroler, deci acest proiect este și mai ieftin.

Cel mai important, putem extinde acest proiect la sistemul de alarmă la incendiu etc. Singurul lucru pe care trebuie să-l facem este să schimbăm senzorul.

Pasul 2: Pentru a realiza acest proiect, ar trebui să avem următoarele componente

1. Panou (1 * 1)

2. Senzor IR (1 * 1)

3. Tranzistor NPN (1 * 1)

4. Rezistor (300ohm, 10k ohm)

5. Buzzer (1 * 1)

6. Led (1 * 1)

7. Baterie 9v DC

8. Sârme de jumper

Pasul 3: Funcționarea senzorului IR

Diagrama conexiunii
Diagrama conexiunii

În senzorul IR există trei pini, Vcc, Gnd și Out.

Pinul de ieșire trimite logică ridicată (+ 5V) atunci când IR detectează orice obstacol și trimite logică scăzută (0V) atunci când nu detectează niciun obstacol.

Pentru a utiliza senzorul IR conectăm Vcc-ul senzorului la borna pozitivă a bateriei și pinul Gnd al senzorului la borna negativă sau la masa bateriei.

Pasul 4: Configurarea circuitului

Pasul 1: Conectați borna pozitivă a bateriei la șina pozitivă a panoului și borna negativă a bateriei la șina negativă a panoului de bucată. Sina pozitivă și negativă sunt rândul cel mai de sus și cel de jos al Breadboard.

Pasul 2: Luați tranzistorul NPN și plasați-l pe panou. aruncați o privire la tranzistor și notați care pin este baza, emițătorul și pinul colector

Pasul 3: conectați emiiterul tranzistorului la pământ sau la șina negativă a panoului unde este conectat terminalul negativ al bateriei

pasul 4: Conectați pinul Vcc al senzorului IR la șina pozitivă, pinul Gnd la șina negativă a panoului. capătul rezistenței este conectat la baza tranzistorului și al doilea capăt al rezistorului este conectat la pinul OUT al senzorului.

Pasul 5: Luați un rezistor cu LED, luați un rezistor de 330ohm (330-10000hm). Conectați pinul ANODE al ledului la un capăt al rezistorului. Conectați al doilea capăt al rezistorului la șina pozitivă a panoului de bucată. și pinul catodic al Ledului la colectorul tranzistorului.

În mod similar, conectați partea pozitivă a buzzerului la șina pozitivă a panoului și partea negativă la colectorul panoului.

Pasul 5: Diagrama conexiunii

Diagrama conexiunii
Diagrama conexiunii

Notă: în Diagrama prezentată am conectat pinul pozitiv al bateriei la vcc al senzorului și pinul Gnd al senzorului la pinul negativ al bateriei și am conectat colectorul tranzistorului la Vcc separat. Dar pe panoul de conectare conectați toți pinii pozitivi la șina pozitivă a panoului de pin și pinul negativ sau la sol la bateria de șină negativă, astfel încât să avem nevoie de o singură baterie.

Am conectat emiter cu rezistor. puteți sări peste acest pas conectați direct la sol la emițător.

Pasul 6:

Aceasta este prima mea postare. așa că vă rog să comentați băieți și să trimiteți feedback-ul dvs.

Recomandat: