Cuprins:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-13 06:58
În acest instructable, vă voi învăța cum să realizați un robot care urmează linia fără a utiliza Arduino. Voi folosi pași foarte simpli pentru a explica acest robot. Acest robot va folosi senzorul de proximitate IR pentru a urma linia. Nu veți avea nevoie de niciun fel de experiență de programare pentru a construiește acest robot. Numai un anumit interes ar putea să-l facă …
Pasul 1: Piese necesare
Piese necesare: -
- Șasiu (inclusiv roți și motoare)
- Senzori de proximitate IR (pereche)
- Sârme de jumper
- Breadboard (pentru conexiuni)
- L293D IC (driver motor)
Puteți înțelege cum funcționează senzorul de proximitate: - Cum funcționează senzorul de proximitate?
Pasul 2: Asamblați șasiul
Puteți cumpăra orice șasiu (sau chiar să vă creați propriul). Majoritatea șasiurilor vin cu un manual de instrucțiuni. Deci, construiește-ți șasiul în funcție de asta. Atașați firele la știfturile motorului și păstrați-le gata. De asemenea, atașați senzori (orientați în jos) la corp și lipiți, de asemenea, placa de șasiu pe șasiu (prezentat mai sus).
Pasul 3: Atașați L293D pe Breadboard
Atașați L293D pe panou, așa cum se arată în diagramă. Asigurați-vă că ambele seturi de picioare ale CI trebuie să fie pe diferite laturi ale panoului de panou sau altfel se pot conecta. Dacă sunteți nou la un panou de verificare, verificați acest lucru: - Cum funcționează panoul de testare?
Pasul 4: Conexiuni principale
Acum faceți conexiunile finale referindu-vă la diagrama de mai sus. Dacă aveți întrebări în diagramă, vă rugăm să comentați.
Pasul 5: Fuga
Acum este timpul să testăm robotul nostru. Faceți o linie neagră pe orice suprafață albă și testați-l.
Notă: - Linia trebuie să aibă o grosime de cel puțin 5-6 cm sau altfel robotul va traversa linia și nu va putea să o urmeze.