Cuprins:
- Pasul 1: Piese necesare
- Pasul 2: Asamblați șasiul
- Pasul 3: Atașați L293D pe Breadboard
- Pasul 4: Conexiuni principale
- Pasul 5: Fuga
Video: Cum se face un robot de urmărire a liniei fără a utiliza Arduino (microcontroler): 5 pași
2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:43
În acest instructable, vă voi învăța cum să realizați un robot care urmează linia fără a utiliza Arduino. Voi folosi pași foarte simpli pentru a explica acest robot. Acest robot va folosi senzorul de proximitate IR pentru a urma linia. Nu veți avea nevoie de niciun fel de experiență de programare pentru a construiește acest robot. Numai un anumit interes ar putea să-l facă …
Pasul 1: Piese necesare
Piese necesare: -
- Șasiu (inclusiv roți și motoare)
- Senzori de proximitate IR (pereche)
- Sârme de jumper
- Breadboard (pentru conexiuni)
- L293D IC (driver motor)
Puteți înțelege cum funcționează senzorul de proximitate: - Cum funcționează senzorul de proximitate?
Pasul 2: Asamblați șasiul
Puteți cumpăra orice șasiu (sau chiar să vă creați propriul). Majoritatea șasiurilor vin cu un manual de instrucțiuni. Deci, construiește-ți șasiul în funcție de asta. Atașați firele la știfturile motorului și păstrați-le gata. De asemenea, atașați senzori (orientați în jos) la corp și lipiți, de asemenea, placa de șasiu pe șasiu (prezentat mai sus).
Pasul 3: Atașați L293D pe Breadboard
Atașați L293D pe panou, așa cum se arată în diagramă. Asigurați-vă că ambele seturi de picioare ale CI trebuie să fie pe diferite laturi ale panoului de panou sau altfel se pot conecta. Dacă sunteți nou la un panou de verificare, verificați acest lucru: - Cum funcționează panoul de testare?
Pasul 4: Conexiuni principale
Acum faceți conexiunile finale referindu-vă la diagrama de mai sus. Dacă aveți întrebări în diagramă, vă rugăm să comentați.
Pasul 5: Fuga
Acum este timpul să testăm robotul nostru. Faceți o linie neagră pe orice suprafață albă și testați-l.
Notă: - Linia trebuie să aibă o grosime de cel puțin 5-6 cm sau altfel robotul va traversa linia și nu va putea să o urmeze.
Recomandat:
Robot de urmărire a liniei folosind Arduino Uno și L298N: 5 pași
Line Follower Robot folosind Arduino Uno și L298N: Line Flower este un robot foarte simplu ideal pentru electronica pentru începători
Senzor de obstacole IR fără a utiliza Arduino sau orice alt microcontroler: 6 pași
Senzor de obstacole IR fără a utiliza Arduino sau orice alt microcontroler: în acest proiect vom realiza un senzor simplu de obstacole fără a utiliza niciun microcontroler
Cum să faci cel mai mic robot de urmărire a liniei din lume (robo Rizeh): 7 pași (cu imagini)
Cum să faci cel mai mic robot de urmărire a liniei din lume (robo Rizeh): Cum să faci cel mai mic robot de linie din lume (vibrobot) "roboRizeh" greutate: 5gr dimensiune: 19x16x10 mm de: Naghi Sotoudeh Cuvântul „Rizeh” este un cuvânt persan care înseamnă „mic”. Rizeh este o ro
Cum se face un robot controlat pe mobil - Bazat pe DTMF - Fără microcontroler și programare - Control de oriunde din lume - RoboGeeks: 15 pași
Cum se face un robot controlat pe mobil | Bazat pe DTMF | Fără microcontroler și programare | Control de oriunde din lume | RoboGeeks: Vrei să faci un robot care poate fi controlat de oriunde în lume, Lets do It
Răcitor / suport pentru laptop cu cost zero (fără lipici, fără găurire, fără piulițe și șuruburi, fără șuruburi): 3 pași
Zero Cost Laptop Cooler / Stand (Fără lipici, fără găurire, fără piulițe și șuruburi, fără șuruburi): ACTUALIZARE: VĂ RUGĂM VOTĂ PENTRU MEA MEA MEA INTRAREA PE www.instructables.com/id/Zero-Cost-Aluminum-Furnace-No-Propane-No-Glue-/ SAU POATE VOTA PENTRU CEL MAI BUN PRIETEN AL MEU