Cuprins:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-13 06:58
În acest tutorial vom învăța cum să realizăm un bot Bluetooth fără fir folosind modulul Arduino și Bluetooth hc-05 și să îl controlăm folosind smartphone-ul nostru.
Pasul 1: Modulul Bluetooth HC-05
Modulul HC-05 Bluetooth este responsabil pentru activarea comunicării Bluetooth între Arduino și telefonul Android.
Pentru mai multe informații despre modulul Bluetooth HC-05, consultați modulul Bluetooth HC-05.
Pasul 2: Driver motor L298N
Modulul driverului de motor L298N este responsabil pentru furnizarea curentului necesar de acționare a motoarelor mașinii robotizate.
Pasul 3: Diagrama circuitului
Următoarea este schema de circuite a robotului controlat Bluetooth folosind Arduino, L298N și HC-05.
Componenta necesară:
- Arduino Uno - Checkout
- Modul Bluetooth Hc-05 - Verificare
- Motoare de curent continuu 2X - Checkout
- L298 Motor Drive - Checkout
- Jumpers - Checkout
- Șasiu Bot - Checkout
Pasul 4: Aplicație Android
Aplicație pentru controlul comenzilor vocale - Descărcare Aplicație pentru controlul butoanelor și gesturilor - Descărcare
Aplicație de comandă vocală
Puteți seta comanda vocală și ce date să trimiteți la acea comandă vocală.
Am configurat 5 comenzi vocale,
Redirecționare și date = 1
Înapoi și date = 2
Dreapta & Date = 3
Stânga și date = 4
Stop & Data = 5
Aplicația de control al gesturilor și a butoanelor În aceasta, datele trimise sunt remediate de către dezvoltatorul aplicației.
Înainte - FF
Înapoi - BB
Dreapta - RR
Stânga - LL
Stop - SS
Pasul 5: ieșire video
Obțineți codul complet aici