Cuprins:

Bot Bluetooth fără fir folosind Arduino și Bluetooth: 6 pași
Bot Bluetooth fără fir folosind Arduino și Bluetooth: 6 pași

Video: Bot Bluetooth fără fir folosind Arduino și Bluetooth: 6 pași

Video: Bot Bluetooth fără fir folosind Arduino și Bluetooth: 6 pași
Video: How to use ESP32 WiFi and Bluetooth with Arduino IDE full details with examples and code 2024, Noiembrie
Anonim
Bot Bluetooth fără fir folosind Arduino și Bluetooth
Bot Bluetooth fără fir folosind Arduino și Bluetooth

În acest tutorial vom învăța cum să realizăm un bot Bluetooth fără fir folosind modulul Arduino și Bluetooth hc-05 și să îl controlăm folosind smartphone-ul nostru.

Pasul 1: Modulul Bluetooth HC-05

Modul Bluetooth HC-05
Modul Bluetooth HC-05

Modulul HC-05 Bluetooth este responsabil pentru activarea comunicării Bluetooth între Arduino și telefonul Android.

Pentru mai multe informații despre modulul Bluetooth HC-05, consultați modulul Bluetooth HC-05.

Pasul 2: Driver motor L298N

Driver motor L298N
Driver motor L298N

Modulul driverului de motor L298N este responsabil pentru furnizarea curentului necesar de acționare a motoarelor mașinii robotizate.

Pasul 3: Diagrama circuitului

Diagrama circuitului
Diagrama circuitului

Următoarea este schema de circuite a robotului controlat Bluetooth folosind Arduino, L298N și HC-05.

Componenta necesară:

  • Arduino Uno - Checkout
  • Modul Bluetooth Hc-05 - Verificare
  • Motoare de curent continuu 2X - Checkout
  • L298 Motor Drive - Checkout
  • Jumpers - Checkout
  • Șasiu Bot - Checkout

Pasul 4: Aplicație Android

Aplicație Android
Aplicație Android
Aplicație Android
Aplicație Android
Aplicație Android
Aplicație Android
Aplicație Android
Aplicație Android

Aplicație pentru controlul comenzilor vocale - Descărcare Aplicație pentru controlul butoanelor și gesturilor - Descărcare

Aplicație de comandă vocală

Puteți seta comanda vocală și ce date să trimiteți la acea comandă vocală.

Am configurat 5 comenzi vocale,

Redirecționare și date = 1

Înapoi și date = 2

Dreapta & Date = 3

Stânga și date = 4

Stop & Data = 5

Aplicația de control al gesturilor și a butoanelor În aceasta, datele trimise sunt remediate de către dezvoltatorul aplicației.

Înainte - FF

Înapoi - BB

Dreapta - RR

Stânga - LL

Stop - SS

Pasul 5: ieșire video

Obțineți codul complet aici

Recomandat: