Cuprins:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-13 06:58
Robot-sumo, este un sport în care doi roboți încearcă să se împingă unul pe celălalt dintr-un cerc (într-un mod similar sportului sumo). Roboții utilizați în această competiție se numesc sumoboti.
Pasul 1: Introducere
Provocările inginerești sunt ca robotul să-și găsească adversarul (de obicei realizat cu senzori infraroșii sau ultra-sonici) și să-l împingă din arena plană. De asemenea, un robot ar trebui să evite ieșirea din arenă, de obicei prin intermediul unui senzor care detectează marginea. Cea mai comună „armă” folosită într-o competiție sumobot este o lamă unghiulară în partea din față a robotului, de obicei înclinată la un unghi de aproximativ 45 de grade spre partea din spate a robotului. Această lamă are o înălțime reglabilă pentru diferite tactici.
Pasul 2: Sunt necesare hardware-uri
- Șasiu robot (conform designului)
- Senzor cu ultrasunete (1)
- Senzori IR (2-4)
- Driver de motor L298 (1)
- Motor cu arbore lateral (2)
- Clema motor S-S (2)
- Roți (2)
- Arduino Uno cu cablu (1)
- Baterie de 12V
- Sârme jumper (după cum este necesar)
- Șuruburi cu piuliță (după cum este necesar)
Pasul 3: Ckt. Conexiuni și cod
Toate conexiunile circuitului trebuie făcute conform codului Arduino dat.
În cazul modificării în Hardwares, codul IDE trebuie schimbat.