Cel mai simplu RoboSumo automat: 4 pași

Cuprins:

Pasul 1: Introducere
Pasul 2: Sunt necesare hardware-uri
Pasul 3: Ckt. Conexiuni și cod
Pasul 4: Video (RoboSumo în acțiune)

Video: Cel mai simplu RoboSumo automat: 4 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:43

Robot-sumo, este un sport în care doi roboți încearcă să se împingă unul pe celălalt dintr-un cerc (într-un mod similar sportului sumo). Roboții utilizați în această competiție se numesc sumoboti.

Pasul 1: Introducere

Provocările inginerești sunt ca robotul să-și găsească adversarul (de obicei realizat cu senzori infraroșii sau ultra-sonici) și să-l împingă din arena plană. De asemenea, un robot ar trebui să evite ieșirea din arenă, de obicei prin intermediul unui senzor care detectează marginea. Cea mai comună „armă” folosită într-o competiție sumobot este o lamă unghiulară în partea din față a robotului, de obicei înclinată la un unghi de aproximativ 45 de grade spre partea din spate a robotului. Această lamă are o înălțime reglabilă pentru diferite tactici.

Pasul 2: Sunt necesare hardware-uri

Șasiu robot (conform designului)
Senzor cu ultrasunete (1)
Senzori IR (2-4)
Driver de motor L298 (1)
Motor cu arbore lateral (2)
Clema motor S-S (2)
Roți (2)
Arduino Uno cu cablu (1)
Baterie de 12V
Sârme jumper (după cum este necesar)
Șuruburi cu piuliță (după cum este necesar)

Pasul 3: Ckt. Conexiuni și cod

Toate conexiunile circuitului trebuie făcute conform codului Arduino dat.

În cazul modificării în Hardwares, codul IDE trebuie schimbat.

Recomandat:

Cel mai simplu contor de temperatură și umiditate IoT: 5 pași (cu imagini)

Cel mai simplu contor de temperatură și umiditate IoT: Cel mai simplu contor de temperatură și umiditate IoT vă permite să colectați temperatura, umiditatea și indicele de căldură. Apoi trimiteți-le la Adafruit IO

Cultivarea mai multor salată în spațiu mai mic sau Cultivarea salatei în spațiu, (mai mult sau mai puțin) .: 10 pași

Cultivarea mai multor salată în spațiu mai mic sau … Cultivarea salată în spațiu, (mai mult sau mai puțin). Nu aș putea fi mai încântat să proiectez pentru producția de culturi spațiale și să postez primul meu Instructable. Pentru a începe, concursul ne-a cerut

Cel mai mic și mai simplu robot Arduino pentru evitarea obstacolelor vreodată: 5 pași

Cel mai mic și mai drăguț robot Arduino pentru evitarea obstacolelor vreodată: V-ați săturat de mari roboți stângaci care vă iau o jumătate de raft în cameră? Ești dispus să-ți iei robotul cu tine, dar pur și simplu nu ți se potrivește în buzunar? Poftim! Vă prezint Minibot, cel mai drăguț și mai mic robot de evitare a obstacolelor pe care l-ați putea evita

Cel mai ieftin Arduino -- Cel mai mic Arduino -- Arduino Pro Mini -- Programare -- Arduino Neno: 6 pași (cu imagini)

Cel mai ieftin Arduino || Cel mai mic Arduino || Arduino Pro Mini || Programare || Arduino Neno: …………………………. Vă rugăm să vă ABONAȚI la canalul meu de YouTube pentru mai multe videoclipuri ……. Acest proiect este despre cum să interfațezi un cel mai mic și mai ieftin arduino vreodată. Cel mai mic și mai ieftin arduino este arduino pro mini. Este similar cu arduino