Cuprins:
- Pasul 1: Ingrediente
- Pasul 2: Circuit schematic
- Pasul 3: interacțiunea dintre robot și efect
- Pasul 4: Logica End Effector
- Pasul 5: Diagrame
- Pasul 6: Rezultatul final
Video: Bend Effector: Robot End Effector pentru îndoirea plăcilor: 6 pași
2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:43
Scop: Formarea și fixarea elementelor active de îndoire terțiară pe un element / cadru structural primar / secundar.
Membrii grupului: Babasola Thomas, Niloofar Imani, Plant Songkhroh.
Pasul 1: Ingrediente
Avem nevoie de: 1X Uno R3 Controller Board
1X Pană de pâine
Cablu USB 1X
Servomotor 1X (SG90)
1X Motor pas cu pas
Placă de conducere a motorului pas cu pas 1X ULN N2003
1X senzor cu ultrasunete
2x role de extrudare din lemn (sau hârtie igienică pentru bebeluși: P)
Bastoane, bandă, lipici, știfturi
Pasul 2: Circuit schematic
Pasul 3: interacțiunea dintre robot și efect
Efectorul final este capabil să prindă / să ridice o bandă / foaie și să inducă îndoirea elastică la înălțimea dorită. Brațul robotului servește în primul rând ca mijloc de manevrare a benzii formate în spațiul de lucru. Deci ierarhia este practic: 1. Brațul robotului: mutați efectorul în depozit
2. Efector: detectați banda și prinderea (informați brațul robotului că banda este prinsă)
3. Brațul robotului: banda de manevră (în timpul formării) către zona de plasare desemnată
4. Efector: odată ce s-a atins înălțimea elastică dorită, solicitați permisiunea operatorului pentru a elibera banda (odată fixată pe un substrat)
5. Efector: informați brațul robotului că banda formată a fost eliberată
6. Brațul robotului: mutați-vă înapoi la depozit pentru a ridica banda următoare
Pasul 4: Logica End Effector
Imaginea 1: Senzorul cu ultrasunete detectează banda pe măsură ce este alimentată în efectorul final, acesta este un indiciu pentru ca servomotorul să „prindă” banda Imaginea 2: Servomotorul acționează ca o priză
Imaginea 3: Odată ce banda este fixată în siguranță, motorul pas cu pas începe să se rotească ceea ce induce o îndoire elastică în bandă
Imaginea 4: Când vârful benzii îndoite atinge o anumită înălțime, informațiile de la senzorul cu ultrasunete opresc condiționat rotația motorului pas cu pas.
Pasul 5: Diagrame
În prima imagine puteți vedea o diagramă schematică a circuitului hardware, iar în a doua imagine o diagramă de ordine a procesului.
Pasul 6: Rezultatul final
Și, în sfârșit, avem un efector de capăt al robotului KUKA care poate îndoi plăcile pentru zilele voastre pline!
Recomandat:
Lumini de pub în engleză prin îndoirea fibrelor optice, aprinse cu un LED: 4 pași
Lumini de pub în engleză prin îndoirea fibrelor optice, aprinse cu un LED: Să presupunem că doriți să faceți o fibră conformă cu forma unei case pentru a pune luminile de Crăciun pe ea. Sau poate doriți să vă ridicați pe un perete exterior și să aveți un unghi drept îndoit față de fibră. Ei bine, puteți face acest lucru foarte ușor
Realizarea plăcilor bazate pe SAMD21 Port USB într-un port serial hardware !: 3 pași
Realizarea plăcilor bazate pe SAMD21 Port USB într-un port serial hardware !: În zilele noastre, este standard să utilizați un port USB pentru placă Arduino (sau orice alt compatibil) ca port serial emulat. Acest lucru este foarte util pentru depanarea, trimiterea și primirea de date de la plăcile noastre adorabile. Am lucrat la uChip când, trecând prin datash
Noțiuni introductive despre ESP32 - Instalarea plăcilor ESP32 în Arduino IDE - ESP32 Blink Code: 3 pași
Noțiuni introductive despre ESP32 | Instalarea plăcilor ESP32 în Arduino IDE | ESP32 Blink Code: În acest instructable vom vedea cum să începeți să lucrați cu esp32 și cum să instalați plăci esp32 în Arduino IDE și vom programa esp 32 pentru a rula codul blink folosind arduino ide
Recunoașterea feței în timp real: un proiect end-to-end: 8 pași (cu imagini)
Recunoașterea feței în timp real: un proiect end-to-end: În ultimul meu tutorial care explorează OpenCV, am învățat URMĂRIREA AUTOMATICĂ A OBIECTELOR VIZIUNII. Acum vom folosi PiCam-ul nostru pentru a recunoaște fețele în timp real, după cum puteți vedea mai jos: Acest proiect a fost realizat cu acest fantastic „Open Source Computer Vision Library & qu
Îndoirea circuitului de bază: 5 pași
Îndoiți circuitele de bază: luați vechile electronice și faceți-le să țipe cu bunătate glitchy. Acesta este un proiect extrem de ușor și face și un proiect minunat pentru sudorii de prima dată. De la care am fost învățat, îndoirea circuitului ia dispozitive electronice care fac sunete multiple și