Cum se face o dronă folosind Arduino UNO - Realizați un Quadcopter folosind microcontrolerul: 8 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:43

Introducere

Vizitați canalul meu Youtube

O dronă este un gadget (produs) foarte scump de cumpărat. În această postare voi discuta, cum o fac la prețuri ieftine ?? Și cum poți să-ți faci propriile tale la prețuri ieftine … Ei bine, în India, toate materialele (motoare, ESC-uri etc.) sunt foarte scumpe (cel puțin pentru mine). Așa că am decis să fac asta, cât mai ieftin posibil.

Cadrul și controlerul de zbor sunt DIY. Cadrul este alcătuit din antenă din aluminiu răzuită (bară), lamă de ventilator din aluminiu și Woods. Arduino UNO împreună cu MPU6050 (gyro + Accle) este folosit ca un control de zbor.

La început Verificați videoclipurile de pe canalul meu de pe YouTube….

PARTEA 1 și partea 2 ………

Pasul 1: Pasul 1: -Materiale utilizate

Acestea sunt materialele utilizate pentru drona mea Puteți utiliza orice piese / materiale ca cerință. Dacă doriți să îl faceți cât mai ieftin posibil, puteți merge cu lista de materiale de mai jos.

1) Motor fără perii 1000KV * 4buc

2) ESC de 30 Amperi * 4 buc

3) 1045 Elice * 4buc

4) Arduino UNO + MPU6050

5) Perfboard (verroboard)

6) Rezistențe de 1,5k, 1k și 300E și LED-uri de 1 buc.

7) Tub termocontractabil (folosesc bandă de izolație electrică)

8) Bandă dublă, fier de lipit, sârmă de lipit etc.

9) O cutie de plastic (pentru electronice)

10) 2200 mah sau baterie Li-po mai mare. (Se recomandă minimum 30C)

11) Bara de aluminiu (gol), placă de aluminiu și lemn (moale).

12) Transmițător și receptor (al meu este Flysky-i6x cu receptor X6B)

>>> Cumpărați din linkul de mai jos ---------- Vă rugăm să folosiți linkul de mai jos pentru a cumpăra lucruri…. Nu vă faceți griji, nu trebuie să plătiți mai mult …..dacă ați cumpărat lucrurile de pe linkul de mai jos … Voi primi o mică lovitură înapoi … (comision) …..

Link pentru India…

Motor + ESC + prop

Încărcător de echilibru. Pentru lipo sau mai bine să cumpărați acesta

Baterie Lipo

Arduino UNO

MPU6050

Placă Berg Strip + perf

Conector Xt60

Transmițător și receptor

Verificator de tensiune Li-Po

Pentru Out of India … (Banggood)

Transmițător și receptor

Motor fără perii

30 Amp ESC

Baterie Li-Po

Încărcător de baterie Li-Po

Verificator tensiune lipo

Arduino uno

MPU6050

Conector XT60

1045 elice

Gearbest …

Flysky fs-i6x cu receptor X6B

Baterie Li-po 11.1v

Verificator de tensiune lipo

Încărcător de baterie Li-Po

Arduino UNO

Mpu6050 Gyro + Accelerometer

Conector XT60

Motor fără perii CW

Motor fără perii CCW

ESC-uri de 4 * 30A

1045 Elice

Tub termocontractabil

Pasul 2: Pasul 2: -Montarea motorului

Când ați cumpărat motoarele, suportul motorului și niște șuruburi vin cu el. montați suportul motorului din aluminiu folosind șuruburile care vin cu acesta. (Vezi poza). Montați-l pe motor folosind șuruburi …

Pasul 3: Pasul 3: -Cum se realizează un cadru …

Folosesc o antenă veche din aluminiu (yagi), lemn moale și placă de aluminiu (ventilator Blade) pentru a face cadru. Tăiați 4 bucăți de bare de aluminiu de 20 cm fiecare. Placa centrală Dimention are aproximativ 11 * 18cm …. Suportul din lemn al motorului are aproximativ 10cm lungime și diametrul de 4,5cm (acolo unde este montat motorul).

Fixați barele de aluminiu cu placa centrală folosind șuruburi (conform cerinței dvs.) și glisați în suportul motorului sub barele de aluminiu și … Aici cadrul dvs. este gata …. ….. Verifica asta..

Pasul 4: Pasul 4: -Montarea tuturor lucrurilor (ESC-uri și motoare pe cadru)

Acum montați motoarele pe suportul de lemn din lemn folosind șuruburi și piulițe (orice tip) și conectați firul ESC cu acesta (aleatoriu) și fixați ESC-urile folosind bandă electrică sau fermoare cu fermoar în cazul meu este bandă electrică (este mai ieftin decât fermoarele cu fermoar). După conectarea tuturor motoarelor și ESC-urilor, tăiați cablul + ve și –ve al ESC-urilor și conectați toate ESC-urile folosind Wires sau PDB ca setare.. Folosesc Wires Pentru că nu există spațiu în cadru pentru ESC-uri ….. Și sunteți Terminat…..

****** Atenție: -Eliminați toate accesoriile în timpul configurării … și nu încercați să zburați în interiorul casei …

Pasul 5: Pasul 5: - Controler de zbor

Realizați un controler de zbor folosind Arduino UNO și MPU6050 … Controlerul meu de zbor se bazează pe YMFC-AL de la Joop Brokking și este un Quad de nivelare automată … faceți conexiunile ca în diagrama de mai jos …

**** Mulțumiri speciale lui Joop Broking pentru Arduino Sketch **** Verifică videoclipul său ……

Pasul 6: Pasul 6: - Conectarea ESC-urilor și a receptorului la FC

******** Nu conectați cablul ESC BEC (5 volți) … conectați numai firul de semnal ******

******** Și alimentați receptorul utilizând sursa de 5 volți Arduino *******

Acum conectați firele de semnal ale ESC-urilor așa cum este descris mai jos …. de asemenea, prezentat în diagramă …

Conexiune ESC …….

Pin digital 4 la ESC1 (față dreaptă CCW)

Pin digital 5-ESC2 (CW spate dreapta)

Pin digital 6 către ESC3 (stânga spate CCW)

Pin digital-7 la ESC4 (CW față stânga)

Conexiune receptor …

Pin digital 8 la canalul receptor 1

Pin digital 9 la receptorul canalului 2

Pin digital 10 la canalul receptor 3

Pin digital 11 la canalul receptorului 4

Pasul 7: Pasul 7: - Configurarea controlorului de zbor (încărcați schița)

****** Nu conectați bateria de zbor în acest moment ******

Acum descărcați Arduino IDE și Sketch de mai jos și extrageți fișierul Zip.. veți găsi schemele YMFC-Al, fișierul Readme, codul de calibrare ESC, codul de configurare și codul controlerului de zbor …..

IDE Arduino

Schița controlorului de zbor

1) … La început Încărcați codul și deschideți monitorul serial la 56000b și urmați pașii din videoclipul de mai jos …

2) Dacă nu a apărut nicio eroare, atunci încărcați schița de calibrare ESC după încărcarea codului … puneți transmițătorul la maxim și conectați bateria de zbor după câteva beep-uri puneți accelerația (cred că această metodă nu funcționează pe toate tipurile și mărcile de ESC-uri,,,, Dar pentru mine funcționează perfect) ……

3) După încărcarea schiței de calibrare ESC … Încărcați schița controlorului de zbor …..și FC-ul dvs. este gata …

Pasul 8: Pasul 8: -Instalarea și montarea cutiei electronice

După finalizarea tuturor lucrărilor electronice, puneți toate componentele electronice în cutia Electronică și completați toate cablajele și materialele ….. Acum montați elicele CCW pe motoarele CCW și propulsorul CW pe motoarele CW ….. Și sunteți gata să zburați ……….

Cea mai grea parte a realizării acestui quad este de a regla PID-urile …… ca design …

Am spart 2 perechi de cutii Prop și Electronice în timp ce încercam să le zbor …

Soooooo,,,,,, Have a Good Fly …………

Dacă vă place acest proiect, vă rog … Vă rugăm să vă abonați la canalul meu … De asemenea, luați în considerare susținerea proiectelor mele viitoare prin campania mea Patreon sau donați prin Paypal … Chiar și o sumă mică poate ajuta foarte mult.

Și dacă aveți vreo confuzie sau sugestie cu privire la acest proiect sau la celelalte proiecte ale mele, vă rugăm să comentați mai jos …