Raspberry Pi - Senzor de altimetru de precizie MPL3115A2 Tutorial Java: 4 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:43

MPL3115A2 folosește un senzor de presiune MEMS cu o interfață I2C pentru a furniza date precise de presiune / altitudine și temperatură. Ieșirile senzorului sunt digitalizate printr-un ADC de 24 biți de înaltă rezoluție. Procesarea internă elimină sarcinile de compensare din sistemul MCU gazdă. Este capabil să detecteze o schimbare de numai 0,05 kPa care echivalează cu o schimbare de altitudine de 0,3 m. Iată demonstrația sa cu raspberry pi folosind cod java.

Pasul 1: De ce ai nevoie..

1. Raspberry Pi

2. MPL3115A2

3. Cablu I²C

4. Scut I²C pentru Raspberry Pi

5. Cablu Ethernet

Pasul 2: Conexiuni:

Luați un scut I2C pentru raspberry pi și împingeți-l ușor peste pinii gpio ai raspberry pi.

Apoi conectați capătul cablului I2C la senzorul MPL3115A2 și celălalt capăt la ecranul I2C.

De asemenea, conectați cablul Ethernet la pi sau puteți utiliza un modul WiFi.

Conexiunile sunt afișate în imaginea de mai sus.

Pasul 3: Cod:

Codul java pentru MPL3115A2 poate fi descărcat din depozitul nostru github- Magazin DCUBE.

Iată linkul pentru același lucru:

github.com/DcubeTechVentures/MPL3115A2/tree/master/Java

Am folosit biblioteca pi4j pentru cod java, pașii pentru instalarea pi4j pe raspberry pi sunt descriși aici:

pi4j.com/install.html

De asemenea, puteți copia codul de aici, acesta este dat după cum urmează:

// Distribuit cu o licență de liberă voință.

// Folosiți-l în orice mod doriți, profit sau gratuit, cu condiția să se încadreze în licențele lucrărilor sale asociate.

// MPL3115A2

// Acest cod este conceput pentru a funcționa cu Mini-modulul MPL3115A2_I2CS I2C disponibil de la

import com.pi4j.io.i2c. I2CBus;

import com.pi4j.io.i2c. I2CDevice;

import com.pi4j.io.i2c. I2CFactory;

import java.io. IOException;

clasa publică MPL3115A2

{

public static main principal (String args ) aruncă Excepție

{

// Creați autobuzul I2C

I2CBus Bus = I2CFactory.getInstance (I2CBus. BUS_1);

// Obțineți dispozitivul I2C, adresa I2C MPL3115A2 este 0x60 (96)

I2CDevice device = Bus.getDevice (0x60);

// Selectați registrul de control

// Mod activ, OSR = 128, modul altimetru

device.write (0x26, (octet) 0xB9);

// Selectați registrul de configurare a datelor

// Eveniment pregătit pentru date activat pentru altitudine, presiune, temperatură

device.write (0x13, (octet) 0x07);

// Selectați registrul de control

// Mod activ, OSR = 128, modul altimetru

device.write (0x26, (octet) 0xB9);

Thread.sleep (1000);

// Citiți 6 octeți de date de la adresa 0x00 (00)

// stare, tHeight msb1, tHeight msb, tHeight lsb, temp msb, temp lsb

octet date = octet nou [6];

device.read (0x00, date, 0, 6);

// Convertiți datele în 20 de biți

int tHeight = ((((date [1] & 0xFF) * 65536) + ((data [2] & 0xFF) * 256) + (data [3] & 0xF0)) / 16);

int temp = ((date [4] * 256) + (date [5] & 0xF0)) / 16;

altitudine dublă = tHeight / 16,0;

cTemp dublu = (temp / 16.0);

fTemp dublu = cTemp * 1,8 + 32;

// Selectați registrul de control

// Mod activ, OSR = 128, mod barometru

device.write (0x26, (octet) 0x39);

Thread.sleep (1000);

// Citiți 4 octeți de date de la adresa 0x00 (00)

// status, pres msb1, pres msb, pres lsb

device.read (0x00, date, 0, 4);

// Convertiți datele în 20 de biți

int pres = (((data [1] & 0xFF) * 65536) + ((data [2] & 0xFF) * 256) + (data [3] & 0xF0)) / 16;

presiune dublă = (pres / 4.0) / 1000.0;

// Ieșire date pe ecran

System.out.printf ("Presiune:%.2f kPa% n", presiune);

System.out.printf ("Altitudine:%.2f m% n", altitudine);

System.out.printf ("Temperatura în grade Celsius:%.2f C% n", cTemp);

System.out.printf ("Temperatura în Fahrenheit:%.2f F% n", fTemp);

}

}

Pasul 4: Aplicații:

Diverse aplicații ale MPL3115A2 includ altimetrie de înaltă precizie, telefoane inteligente / tablete, altimetrie electronică personală etc. Poate fi, de asemenea, încorporată în GPS Dead Reckoning, GPS Enhancement for Emergency Services, Map Assist, Navigation, precum și echipamente pentru stațiile meteorologice.