Slider pentru cameră motorizată: 6 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:44

Când vine vorba de echipamentele video, glisoarele camerei nu sunt considerate o necesitate, dar asta nu mă împiedică să le fac. Știam de la început că utilizarea pieselor pentru imprimantele 3D o va face ieftină, accesibilă și reglabilă. Faptul că este motorizat îl face deosebit de minunat pentru timelaps-uri, deoarece se poate deplasa cu o viteză stabilită pentru perioade lungi de timp. De asemenea, asigură o mișcare foarte consistentă la viteze normale. În plus, software-ul permite, de asemenea, controlul acestuia doar prin rotirea butonului ca un glisor mecanic. Sunt extrem de fericit cu rezultatul. Singurul lucru care lipsește este un cap de cameră fluid pentru o alunecare și o acțiune lină. Dar voi primi unul.

Glisorul pe care l-am construit are o lungime de aproximativ jumătate de metru. Lucrul frumos al designului este că poate fi mărit foarte ușor. Obține doar tije mai lungi. Dacă doriți, puteți utiliza electronica pe un glisor complet diferit sau chiar să modificați unul nemotorizat. Electronica va funcționa cu aproape orice motor pas cu pas.

Aș sugera, de asemenea, vizionarea videoclipului, deoarece conține câteva informații suplimentare

Pasul 1: Instrumente, materiale, fișiere

Instrumente:

• imprimantă 3d
• Burghiu
• Ciocan de lipit
• Şurubelniţă
• Ferăstrău manual din metal
• cuțit x-acto

Materiale pentru partea mecanică:

• Motor pas cu pas NEMA 17
• Rola GT2 - am folosit una cu 20 de dinți, dar chiar nu contează
• Ridicat GT2 - alezaj de 3 mm
• Curea de distribuție GT2 - 2 metri pentru un glisor de jumătate de metru (mai bine să aveți suplimentar)
• Lansetă netedă de 8 mm - Am o lungime de un metru pe care am tăiat-o în jumătate
• 4x rulmenți liniari LM8UU
• Șuruburi și piulițe M3
• profil din aluminiu sau tije filetate M8 pentru integritate structurală
• Fișiere tipărite 3D

Materiale pentru electronică:

• Arduino pro micro
• Șofer pas cu pas A4988
• Ecran OLED I2C de 0,96"
• Baterie Li-po 3S1P sau o bancă de alimentare (se recomandă 2.1A)
• LE33CD-TR | Regulator de tensiune 3.3V - înlocuitori: LM2931AD33R | L4931ABD33-TR - orice alt regulator de 3,3V cu același pinout ar trebui să funcționeze dacă poate suporta cel puțin 100mA
• 4x butoane tactile
• Codificatorul meu rotativ - Un fișier modificat
• Rezistor 9x 10k 0805
• 2x rezistor 1k 0805
• Rezistor 2x 10k 1 / 4w
• 3x condensator 100nF 0805
• 1x condensator 2.2uF 0805
• 2 + 2x microîntrerupător MSW-1 - obțineți cele cu roți | 2 pentru codificator + 2 pentru glisor
• convertor step-up sau step-down - în funcție de bateria pe care o utilizați
• 1x antet cu unghi drept cu 3 pini
• 1x conector Molex de 3 pini, 2,54 mm, masculin și feminin

Pasul 2: Asamblarea cadrului

Treceți la ora 4:33 din videoclip pentru a ajunge la ansamblul cadrului.

Am început prin a-mi tăia tija netedă lungă de un metru cu un ferăstrău manual. Când am încercat să îl introduc în piesele tipărite dacă era mult prea strâns, așa că a trebuit să folosesc un burghiu cu burghiu de 8 mm pentru ao mări. Asta l-a făcut să se potrivească mult mai bine. Înainte de a împinge tijele, am pus rulmenții liniari pe ei, deoarece nu va mai exista o oportunitate pentru asta mai târziu. Nu am folosit niciun adeziv, deoarece tijele au fost ținute foarte bine, dar nu ezitați să le folosiți.

Apoi, am montat caruciorul camerei cu niște fermoare. Întregul lucru a început să arate ca un glisor, iar caruciorul camerei sa mișcat de fapt, ceea ce a fost un semn bun, așa că am pus motorul pas cu pas și l-am fixat cu patru șuruburi M3. După aceea, am amestecat niște epoxidice de cinci minute pentru a lipi picioarele. Cele două picioare de lângă motor pot arăta identice, cu toate acestea una dintre ele are un pic de crestătură, în timp ce cealaltă nu. Cea fără crestătură merge pe partea în care va fi electronica și cealaltă pe cealaltă parte, desigur. De asemenea, am constatat că odată ce le aveți pe toate la locul lor, este bine să puneți glisorul pe o suprafață plană și să lăsați lipiciul să se vindece așa.

Apoi, am instalat fulia pe arborele motorului și am strâns șuruburile de fixare. Pe cealaltă parte a glisorului, am instalat ralantiul cu un șurub M3 și o piuliță de blocare. Nu le-am strâns până la capăt pentru că nu vreau să prind rulmentul. Era timpul pentru cureaua de distribuție și iată unde vreau să vă reamintesc să obțineți una suficient de lungă. Niciun motiv special, doar spunând. Am blocat un capăt al centurii pe căruciorul camerei, pur și simplu l-am înfășurat în jurul acestui cârlig ingenios, care este un design pe care l-am furat de la Thingiverse. Am înfășurat apoi centura în jurul scripetei și al rotorului și am blocat și celălalt capăt pe caruciorul camerei. Asigurându-mă că centura era cât mai strânsă.

În acest moment, glisorul este aproape terminat, cu excepția unui detaliu crucial. Este susținut în întregime de tijele netede. Am luat pur și simplu un profil din aluminiu cu unghi drept și l-am înșurubat în partea inferioară a glisorului. Există câteva găuri proiectate în care șuruburile M3 se vor purta automat în plastic. Dacă nu îți place această soluție, poți folosi și tije filetate M8 sau poți veni cu propriul tău drum. De asemenea, am pus un mic bloc de lemn în mijlocul profilului, astfel încât să îl pot atașa la un trepied, dar nu trebuie să faceți asta.

Pasul 3: Asamblarea electronice

Dacă o imagine valorează mii de cuvinte, atunci animația de mai sus merită cel puțin un paragraf întreg. Cu toate acestea, nu spune întreaga poveste. În primul rând PCB-urile. Ambele sunt unilaterale, astfel încât să poată fi făcute de casă cu ușurință. Am inclus fișierele Eagle, astfel încât să le puteți modifica sau să le faceți profesional. Un lucru de reținut este că o mulțime de lucruri sunt conectate de fapt la PCB-ul principal și va trebui să rulați fire peste tot. Începeți cu OLED, treceți la micul PCB, apoi conectați microîntrerupătoarele și codificatorul și terminați cu motorul și firele de alimentare.

Apropo de codificator. Acesta este codificatorul rotativ pe care îl folosesc, dar baza piesei este modificată. Partea modificată este în fișierul RAR cu modele 3d, dar am inclus-o și aici pentru comoditate sau confuzie. Oricare va ajunge.

Pasul 4: Alimentare

Pentru a alimenta glisorul, tot ce aveți nevoie este 5V pentru electronică și 12V pentru motor. Am parcurs un cablu de-a lungul profilului din aluminiu spre capătul din spate. Am terminat acest cablu cu un conector Molex așa cum se arată mai sus. Am construit două surse de alimentare diferite.

Să începem cu bateria Li-Po. Bateria este legată de materialele de mai sus dacă sunteți interesat. Din moment ce este o baterie cu 3 celule, produce deja aproximativ 12V, așa că am conectat-o direct. Pentru 5V folosesc un mic convertor reglabil, numit Mini-360. Există doar suficient spațiu pentru aceasta în model. Conectorul, convertorul și firele sunt ținute pe loc cu o cantitate generoasă de adeziv fierbinte.

Pentru banca de putere, este o poveste puțin diferită. În primul rând, acesta este un vechi banc de alimentare Xiaomi 10000mAh întrerupt, așa că îmi pare rău dacă nu se potrivește, dar am inclus fișierul pas pentru ca oricine să îl poată modifica. Banca de alimentare trebuie să fie capabilă să furnizeze cel puțin 2.1A, deoarece motorul poate să-i fie foame. Deoarece băncile de alimentare USB furnizează 5V Este 12V de care trebuie să ne îngrijorăm. Din păcate, este 12V în care va fi extrasă cea mai mare parte a curentului, astfel încât este necesar un convertor step-up puternic. Am mers cu XL6009, care, de asemenea, este reglabil, așa că nu uitați să setați mai întâi tunderea. La fel ca înainte, totul aici este lipit la cald.

Când vine vorba de motor, acesta va funcționa fericit chiar și pe 24V și s-ar putea chiar să îl puteți face să funcționeze pe o baterie cu litiu cu 2 celule, care este doar 7.4V. Dacă descoperiți că motorul dvs. se încălzește foarte repede sau pur și simplu nu poate transporta camera, trebuie să reglați limita de curent. Este setat cu potențiometrul de pe placa driverului A4988, așa cum se arată în imaginea de mai sus. Sincer, am jucat cu el o vreme până când motorul s-ar încălzi ușor după câteva minute de utilizare. Există un mod adecvat de a face acest lucru, dar acest lucru este suficient de bun: D

Pasul 5: Cod

Videoclipul (@ 10: 40) explică exact ce variabilă poate fi modificată și ce fac, așa că nu mă voi repeta, mai degrabă voi adăuga și mai multe informații. Execut Arduino 1.8.8, dar ar trebui să funcționeze pe aproape orice versiune. Va trebui să instalați câteva biblioteci dacă nu le aveți deja. Accesați schița> Includeți biblioteca> Gestionați bibliotecile … În managerul de bibliotecă căutați Adafruit ssd1306 și Adafruit GFX și descărcați-le.

În videoclip, am spus că va trebui să vă dați seama singuri numărul de pași, dar astăzi am fost bine dispus și am făcut un program simplu pentru a calcula numărul de pași. Este cel numit steps_counter. Tot ce trebuie să faceți este să puneți capul pe un capăt, apăsați butonul de confirmare, așteptați până când cursorul ajunge la celălalt capăt și apăsați butonul din nou. Numărul de pași va fi trimis prin portul serial.

Am menționat și versiunea experimentală pe care am decis să o pun pe GitHub, așa că dacă vrei să contribui sau doar să o descarci, acolo va fi.

Pasul 6: Concluzie

Am folosit deja glisorul de câteva ori și trebuie să spun că este minunat. Fotografiile sunt strălucitoare. La fel ca orice alt proiect, după ce îl termin, mă pot gândi la sute de moduri în care aș putea să-l îmbunătățesc. Și cel mai probabil o voi face. Deocamdată, deși îi voi oferi ceva timp, astfel încât să mă simt confortabil cu el și apoi voi afla ce upgrade-uri sunt cu adevărat importante.

Spuneți-mi dacă aveți nevoie de ajutor cu acest proiect sau dacă am uitat ceva. De asemenea, luați în considerare abonarea la canalul meu YouTube, unde voi posta și orice actualizări importante ale proiectului.