Alimentator automat automat pentru pisici: 4 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:44

Buna tuturor, Când plec de acasă câteva zile, hrănirea pisicii mele este întotdeauna o provocare uriașă. Trebuie să cer prietenilor sau rudelor să aibă grijă de pisica mea. Am căutat o soluție pe internet și am găsit o mulțime de produse pentru distribuirea alimentelor pentru animale de companie, dar nu mi-au plăcut. În primul rând, sunt foarte scumpe. În al doilea rând, sunt potrivite numai pentru manipularea mâncării uscate pentru pisici (pisica mea mănâncă mâncare umedă de cele mai multe ori). În cele din urmă, sunt prea mari, nu am atât de mult spațiu în apartamentul meu. Așa că am decis să construiesc un hrănitor de pisici compact, automat, optimizat pentru hrană umedă. Problema cu mâncarea umedă este că merge foarte repede. Mi-am dat seama că, după ce deschid o conservă de mâncare pentru pisici, am maximum 1 zi să o folosesc. Pentru a economisi spațiu și a păstra calitatea alimentelor și a face acest proiect cât mai ieftin și mai simplu posibil, am proiectat o mașină, care poate oferi o singură masă animalului de companie. Îmi va oferi două zile absența de la îndatoririle mele de hrănire a pisicilor (libertate:)).

Alimentatorul funcționează foarte simplu. Umple recipientul pentru alimente (cutie goală de iaurt) cu alimente, închid ușa recipientului și conectez cablul cu un temporizator de ieșire la rețeaua de 230VAC. Am configurat cronometrul astfel încât după o zi să alimenteze alimentatorul. Când instrumentul este pornit, recipientul pentru alimente va fi deschis de un servomotor. După o zi, ușa se va deschide și pisica poate lua o masă bună. Când ajung acasă, scot recipientul pentru alimente și curăț orice resturi și umplu cu alimente proaspete, apoi îl pun înapoi și închid partea de sus a cutiei și ciclul poate începe din nou. …

Pasul 1: Lista BOM

Am colectat și am cumpărat următoarele materiale. Costul total al acestui proiect este sub 30 USD:

-Temporizator de ieșire mecanică 24 de ore 1 buc 6,19 USD

Am folosit acest Outlet Timer pentru a porni o perioadă scurtă de timp și pentru a opri electronicul complet. Întârzierea poate fi calculată de microcontroler, dar nu o recomand. În timpul în care nu sunt acasă, pisica se poate juca cu mașina și este mai bine dacă nu există electricitate deloc.

-Motor Stepper 1 buc 6,21 USD

Acest pas cu pas este suficient de puternic pentru a muta partea de sus a cutiei. Și poate funcționa de la o sursă de alimentare de 5 V, perfectă pentru sarcină.

-Steper Motor Driver L9110S H-bridge Stepper Motor Dual DC 1 buc $ 0, 61

Driverul L9110S este un driver mic și ieftin, fără nicio răcire. Îl folosesc numai pentru perioada de deschidere a ușii. Dacă este pornit continuu se încălzește foarte tare. Dezavantajele rotirii șoferului după fiecare utilizare sunt că stepperul nu va mai deține poziția reală. Pot muta ușa cu degetul. Dacă pisica mea devine mai inteligentă, poate pur și simplu să împingă ușa cu nasul sau cu laba. Din fericire, momentan, nu am nicio problemă cu asta.:)

-Suport liniar arbore SHF8 1 buc 3 $ 18 Acest arbore conectează arborele pas cu pas la partea superioară a cutiei. Am folosit inele de cauciuc pentru a umple golurile.

-Carcasa din plastic pentru tinerea cutiei de iaurt 1 buc

-Cutie de iaurt pentru recipient pentru alimente 1 buc

-Carcasa din plastic pentru electronice 1 buc

Am găsit aceste carcase acasă. Orice dispozitiv de închidere poate face. Important: carcasa pentru iaurt trebuie să se încadreze în carcasa din plastic. Carcasa din plastic face parte din mașină și trebuie să rămână curată, cutia de iaurt va fi murdară de fiecare dată când pisica mănâncă, trebuie curățată în mod regulat.

-Încărcător de perete USB 1 buc 2,36 USD

Orice încărcător de telefon va funcționa. Ar trebui să aibă o ieșire USB de 5V de cel puțin 1A.

Modul de procesor Arduino mini pro 1 buc $ 1, 89

Am ales acest modul Arduino pentru că este cel mai ieftin și cel mai mic. Pot fi utilizate și alte module Arduino. Asigurați-vă că setați placa potrivită la software-ul Arduino IDE Instrumente-> Placă

Conectori USB tată la adaptor DIP 1 buc. $ 0, 16

Acest adaptor face posibilă transformarea conectorului USB în fire separate. Am conectat cablurile de alimentare Arduino și driverul pas cu pas la acest adaptor.

Cablu prelungitor USB 1 buc $ 0, 77

Cablul dintre electronice și încărcătorul telefonului. Ar trebui să fie mai lung decât al meu. Conexiunea 230VAC trebuie să fie la cel puțin 0,5 m de sol.

Suporturi unghiulare galvanizate armate pentru armături grele, colțar 2 bucăți 7, 00 USD

Acest lucru va da greutate întregii structuri. Fiecare componentă este montată pe aceasta.

Buton opțional 1 buc $ 0, 96

Opțional. Dacă a apăsat, ușa va merge cu câțiva mm într-o direcție. Poate fi folosit pentru a verifica funcționarea sistemului.

Pasul 2: Asamblare

În primul rând, am făcut cablarea electronice. Am folosit doar de două ori fierul meu de lipit pentru a conecta cablurile de alimentare la adaptorul USB PCB. Înainte de a vă conecta la rețeaua de 230V, vă recomand să utilizați o sursă de alimentare de laborator cu control de curent și măsurare a curentului. dacă ați cablat ceva greșit, această verificare vă poate salva orice deteriorare a adaptorului sau a altei componente. Întregul consum ar trebui să fie mai mic de 1 Amper la 5 Volți.

În al doilea rând, am asamblat acoladele de colț, apoi am modificat cutia și am fixat-o pe structura mașinii. Toți pașii majori pot fi vizionați în acest videoclip:

Pasul 3: Programare Arduino

Am încărcat codul pe placa mini Arduino pro cu ajutorul software-ului Arduino IDE și a adaptorului FTDI și a unui cablu USB Mini-B. Iată un videoclip despre cum să faceți acest proces: link

Codul este simplu. În setare, va întoarce stepper-ul decât în bucla principală așteaptă până când butonul este apăsat, apoi se va mișca din nou.

Pasul 4: Concluzie

Am făcut o unitate foarte compactă. Prețul este mai mult decât acceptabil. Este nevoie de aproximativ 3 ore pentru a-l construi. Acest proiect este perfect în scopuri educaționale, este simplu de construit și de înțeles cum funcționează electronica și robotica. Nu are nevoie de instrumente speciale.

Am terminat acest proiect acum o săptămână, acum este în perioada de testare, pisica mea este încă mulțumită, așa că și eu sunt.

O zi plăcută.