Distribuitor automat de fulgi de porumb (cerematic): 14 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:44

Ideea mea:

Pentru ultimul meu proiect din primul meu an mi s-a permis să elaborez un proiect care mi-a plăcut. Pentru mine s-a făcut rapid alegerea. Mi s-a părut o idee originală să automatizezi un dozator de cereale, astfel încât să poți controla aparatul de la distanță. După unele cercetări, a părut un proiect viabil.

Pasul 1: consumabile

• Raspberry Pi Model 3B +
• T-Cobbler Raspberry Pi
• Putere Raspberry Pi
• Husa Raspberry Pi
• Card de memorie de 16 GB
• Placă de pâine (800 de pini)
• 2x Breadboard (400 pini)
• Jumper Cabels (de la bărbat la bărbat, de la femeie la bărbat, de la femeie la femeie)
• Rezistențe
• Ecran LCD (16x2)
• 2x Loadcell 1KG (+ HX711)
• 2xI R Detector de obstacole
• 3x MOSFET IRLZ44N
• Ledstrip 5M rezistent la apă
• 2x senzor ultrasonor (HC SR04)
• Driver motor L293D
• 37mm 12V DC 12RPM cuplu ridicat
• PCF8754 (I²C)
• Alimentare 12V 5A
• Distribuitor de fulgi de porumb
• Clema pentru conducte de 13,5cm
• Conector 10mm
• Hardware de montare 25mm
• Șuruburi de reglare (cu diferite dimensiuni și lungimi)
• Set nuci (cu diferite dimensiuni și lungimi)
• Bandă cu două fețe
• Bandă albă de 50mm
• 1m² melamină
• Profil din PVC
• Manșon termocontractabil
• Masina de gaurit
• Burghiu de ceas
• Articol de lipit
• Staniu
• Șurubelniță
• Cleşte
• Freză de muls
• A văzut
• Mașină de văzut

Dacă aveți cele mai multe instrumente, acest proiect va costa în jur de 200 de euro.

Prețurile și referințele le găsiți sub acest paragraf.

Pasul 2: Montați motorul pe distribuitor

Materiale pentru acest pas:

• 2x clemă de țevi 13,5cm
• 2x conector 10mm
• 2x Hardware de montare 25mm
• 2x 12V DC 12RPM Motor 37mm
• Șuruburi
• Nuci

Instrumente pentru acest pas:

• Masina de gaurit
• Burghiu de ceas (aproximativ 45 cm)
• Cutter de cabluri
• Șurubelniță
• Articol de lipit
• Staniu

Descriere:

Începeți cu îndepărtarea plasticului dur din jurul conectorului până când apare fierul. Scoateți cenușa din dozator și montați-o pe conector (cu o șurubelniță). Montați cenușa (inclusiv conectorul) înapoi în dozator.

Acum găuriți o gaură în mijlocul „suportului” chiar în fața arborelui, astfel încât să ne putem monta cu ușurință motorul. Folosiți aprox. Burghiu de ceas de 45 mm, astfel încât să aveți cu siguranță suficient loc.

Acum montați rezervorul înapoi la "suport", unde conectorul este acum situat la poarta pe care tocmai am forat-o. +

Montați acum motorul de 12V DC pe conector (cu cenușa motorului în conector), astfel încât motorul să fie fixat în poarta pe care am forat-o.

Dacă clema pentru țevi este prea mare pentru motorul pe care l-ați cumpărat, vă sugerez să montați 2 straturi de cauciuc subțire la motor, astfel încât să putem prinde ferm tuburile.

Acum montați clema conductelor la motor folosind 3 șuruburi scurte.

Ultimul pas este acum montarea hardware-ului de montare pe „Stander”.

Pentru a face acest lucru, găuriți 2 porți unul sub celălalt, ceea ce face posibilă asamblarea hardware-ului nostru de montare aici. (Vezi fotografii)

Acum montați hardware-ul de montare pe "Stander" 'folosind 2 piulițe, 2 șuruburi și 2 tăvi pentru a face setarea noastră puternică.

Asigurați-vă că aceasta este o construcție robustă care face imposibilă rularea motorului în jurul său.

Poate că este încă mai sigur să obțineți niște cauciuc între „suport” și dozator pentru a se potrivi, astfel încât rezervorul nostru cu siguranță să nu se rupă când motorul funcționează. (Vezi fotografii)

Faceți acest pas atât pentru distribuitorul stâng, cât și pentru cel drept.

În cazul în care ultimele cabluri jumper de lipit la + și - ale motorului la circuitul nostru.

Pasul 3: Montați senzorul sonor pe rezervor

Materiale pentru acest pas:

• 2x senzor ultra sonor (HC SR04)
• Bandă cu două fețe

Instrumente pentru acest pas:

Masina de gaurit

Descriere:

Acum găuriți o poartă de aproximativ 2x2 cm în capac, astfel încât să putem monta pinii senzorului ulta sonor pe pi zmeură.

Apoi montați în partea de jos a HC SR04 o bucată de bandă dublă, astfel încât să putem monta cu ușurință HC SR04 pe capacul rezervorului. Acest pas ne va face circuitul electronic ulterior mult mai ușor.

Pasul 4: Forează 2 porți în partea de jos

Instrumente pentru acest pas:

• Masina de gaurit
• Burghiu de ceas

Descriere:

Forează cu cea mai mare bătăi posibilă găurind cele 2 platforme de unde merg bolurile. Facem acest lucru pentru că mai târziu în circuitul nostru cele 2 celule de încărcare vor fi așezate acolo, astfel încât să ne putem măsura greutatea bolurilor.

Pasul 5: faceți cazul

Materiale pentru acest pas:

• 1m² melamină
• Șuruburi

Instrumente pentru acest pas:

• Masina de gaurit
• Freză de muls
• Mașină de văzut

Descriere:

Din moment ce nu am studiat niciodată într-o școală tehnică, și direcția noastră de aici, fie că m-am concentrat pe folosirea unui prieten pentru a susține cazul. A fost pentru mine ce să fiu complex deoarece nu am folosit niciodată un tăietor de miling etc.

I-am dat prietenului meu 2 documente în care știa suficient pentru a realiza carcasa (vezi fotografiile)

Dacă doriți să faceți cazul singur, există câteva imagini la acest pas care arată cum ar trebui să arate rezultatul final. Dimensiunile specifice sunt în primele 2 imagini.

Pasul 6: Montarea PVC-ului din spatele carcasei

Materiale pentru acest pas:

• Profiluri din PVC (aproximativ 2,5cm grosime)
• Bandă cu două fețe

Instrumente pentru acest pas:

A văzut

Descriere:

Totuși, unele detalii ar trebui terminate în incinta noastră. În acest pas, montăm benzile led în spatele carcasei pentru un efect vizual optim.

Am văzut profilul din PVC în bucăți (2x 55cm și 1x45cm)

Acum avem dimensiunile perfecte pentru profile. Prin urmare, lipiți o bandă dublă față la profilurile din PVC, astfel încât partea din spate a profilului să fie pe exterior (și partea deschisă pe interior) și lipiți-o în incinta noastră.

Lipiți ultimele benzi cu leduri în profilele din PVC și asigurați-vă că controlul benzilor cu leduri se află în colțul stâng în jos (acest lucru este important pentru a controla benzile noastre cu LED mai târziu). Asigurați-vă că tăiați ledurile în locul potrivit.

Deci, obțineți rezultatul în fotografiile de mai sus.

Pasul 7: Montarea celulei de încărcare pe carcasă

Materiale pentru acest pas:

• 2x Celulă de încărcare
• 2x HX711
• Cabluri jumper
• Tuburi termocontractabile
• Șurub lung 4x
• 4x șurub scurt
• 4x nuci
• Carton tare

Instrumente pentru acest pas

• Articol de lipit
• Staniu
• Șurubelniță
• Masina de gaurit
• Mai usoara

Descriere:

Deoarece celula de sarcină funcționează cu un manometru, acest modul trebuie montat într-un mod special. Celula de încărcare nu trebuie să se sprijine pe o suprafață plană, de aceea este necesar acest pas suplimentar.

Deoarece firele celulei de încărcare sunt foarte mici, este necesar să lipiți 4 cabluri jumper pe celula de încărcare (astfel încât să le putem comuta mai ușor). Folosiți un element de lipit și tablă pentru a le conecta între ele.

În cazul nostru există deja 2 găuri prelucrate pe partea inferioară. Începem cu gaura din stânga.

Găuriți 2 găuri prin fund (1 x 1 cm în dreapta găurii din stânga și încă 1,5 cm în dreapta găurii din stânga)

Acum introduceți 2 șuruburi lungi prin partea inferioară prin cele 2 găuri ale celulei de încărcare și atașați-le folosind o piuliță (vezi fotografiile). Asigurați-vă că celula de încărcare NU se sprijină pe partea de jos. Asigurați-vă că modulul loadcell încă se poate mișca puțin (dar nu prea mult!)

Acum faceți același lucru pentru cealaltă parte, dar găuriți identic cele 2 găuri la 1 cm în stânga găurii din dreapta și 1,5 cm în stânga găurii din dreapta.

Deci, obțineți rezultatul în fotografiile de mai sus.

În cele din urmă, este util să creăm un alt tip de „platformă” pe celula de încărcare, astfel încât să putem pune cu ușurință ceva pe acea platformă.

Pentru asta am folosit o bucată de carton tare și am 2 găuri găurite în mijloc.

Apoi montați bobinele lipite de celula de încărcare cu ajutorul a două șuruburi scurte (faceți asta ferm!)

Faceți acest lucru pentru ambele celule de încărcare.

Pasul 8: Forează porți pentru a furniza carcasa pentru energie

Materiale pentru acest pas:

Masina de gaurit

Descriere:

Acum găuriți o gaură de aproximativ 2 cm x 2 cm. Găuriți această gaură în colțul din stânga în partea de jos (unde avem controlul la pasul 6 al benzii cu led montate). Acum introduceți direcția, sursa de alimentare a Pi, sursa de alimentare a benzilor led și controlul benzilor led prin orificiu.

Pasul 9: Electronică

Materiale pentru acest pas:

• 2x HX711
• 2x Celulă de încărcare
• 2x Detector de obiecte
• Rezistențe
• 2x senzor Sonor
• 2x motoare
• L293D
• Conector RGB
• Ecran LCD
• PCF8754
• 2 butoane
• T-cobbler
• 1x placă de pâine (800 de pini)
• 2x Breadboard (400 pini)
• Alimentare 12V 5A

Instrumente pentru acest pas:

• Bandă cu două fețe
• Bandă albă

Realizați programul de mai sus pe panourile de calcul.

Montarea ecranului LCD:

Selectați PCF împreună cu ecranul LCD ca în programul de mai sus. Am lipit partea de jos a panoului de sus în partea de sus a locuinței noastre. Acum introduceți ecranul LCD prin orificiul pe care l-am prelucrat.

Montarea detectoarelor de obiecte:

Lipiți în partea de jos a celor 2 detectoare de obiecte banda dublă și lipiți-o în partea de jos a celor 2 platforme pe care le-am montat deja.

Sursa de alimentare de montare:

Lipiți în partea de jos a sursei de alimentare 2 benzi față-verso și lipiți-o pe partea din spate a carcasei. Conectați + + + și - cu -

Închideți toți ceilalți senzori pe panourile de măsurare, conform programului de mai sus.

Când terminați, puteți trece peste toate cablurile cu bandă albă.

Pasul 10: Montați senzorul pe distribuitor

Acum montați toți senzorii și motoarele pe distribuitor.

Deci, veți obține rezultatul de mai sus

Pasul 11: Configurare Raspberry Pi

Asigurați-vă că toate autobuzele sunt dezactivate, astfel încât să putem utiliza pinii GPIO. Introduceți următoarele comenzi

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

Pasul 12: Baza de date

Încărcați fișierul SQL în MariaDB și testați dacă puteți vedea toate tabelele.

Pasul 13: Cod

Git și clonează linkul de mai jos https://github.com/LennertDefauw/Cerematic. Acesta este codul proiectului.

Introduceți următoarele comenzi în chit

nano /etc/rc.local

Tastați următoarea regulă în partea de jos a paginii:

python3 /home/pi/project/app.py

Pasul 14: Sfârșitul

Proiectul este gata! Navigați la adresa IP de pe ecranul LCD și puteți controla de la distanță mașina.