Cuprins:

Proiect final 3ESO Grua: 4 pași
Proiect final 3ESO Grua: 4 pași

Video: Proiect final 3ESO Grua: 4 pași

Video: Proiect final 3ESO Grua: 4 pași
Video: Iarba nu mai este o problemă! O idee grozavă pentru acest sezon. 2024, Noiembrie
Anonim
Projecte Final 3ESO Grua
Projecte Final 3ESO Grua

Hola, em dic Iván i acest es el meu proiect final de tecnologia en 3r E. S. O.

En acest proiect em de fer una grua care pugui agafar un objecte en un punt A i transportar-lo fins el punt B.

Pasul 1: Com Funciona?

Com Funciona?
Com Funciona?

El funcionament de la grua es molt senzill:

El servomotor, colocat a la base de la grua, fa girar tota la torre quan moues el joystick in the direction X (el servomotor only es pot moure 180º).

Un motor DC colocat a dalt de la torre fa moure el braç de la grua quan moues el joystick en la direction Y.

I per ultim un altre motor DC recull (când prezionem un boto) o lasă anar (când pulsem altul boto) el cable, el qual al final l'hi he posat un gaxo d'una bossa trencada.

Pasul 2: Materiale

Materiale
Materiale

Acest lucru este materialele care folosesc:

- 2 motoare DC

- 1 servomotor Futaba s3003

- Arduino Genuino Uno Build & Code 4in1

- 1 joystick

- 2 botoni

- 1 Cúter

- 1 Llapis

- 450m ^ 2 (aproximativ) de cartró

Pasul 3: Les Peces De Cartró

Les Peces De Cartró
Les Peces De Cartró
Les Peces De Cartró
Les Peces De Cartró

Hem d'agafar el cartro i retallar-hi 4 peces per formar la torre, i 4 peces per formar la base.

Amb les mesures i la forma que es veuen en les imatges.

Despres hem de retallar una quadrat de 138x138 mm de cartró per despres retallar i enganxar el servomotor de forma that quedi ajustat.

Per fer el braç de la grua, hem de retallar due tires of cartrón de 28x3cm with a separation de 2cm gracies a 10 peces de 2x3cm, 5 a banda i banda del braç.

Per ultim l'he pintat d'un color groc amb detalls en negre.

Pasul 4: Programarea

La Programació
La Programació

Aqui ve el pas que mes m'ha costat de tot el proyecto perque en principi teniem deu săptămânale pentru fer la gruă (a clasei) dar cu hem perdut multe clase între examens i festes ens han quedat sis săptămâni, dar a mai he tardat en fer el programa perque la placa d'arduino that utilitzen es una placa la qual no l'utilitza multa gent i per conștiință nu hi ha nicio web on parlin de com programar.

Dar a fi el a finalizat programarea.

Aqui us deixo la programació de la grua

Recomandat: