Robot de telecomandă cu fir: 4 pași

2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-13 06:58

Cuprins

1. Introducere.

2. Componente și specificațiile sale.

3. Cum se conectează motorul la șasiu.

4. Cum se conectează comutatorul DPDT la motoare și baterie.

1. Introducere Un robot manual este un tip de sistem robotizat de manipulare care necesită o intervenție umană completă pentru funcționarea sa. Tipul manual de sistem robotizat necesită un anumit tip de control uman

Pasul 1: Componente

2. Componente și specificațiile sale Corpul botului metalic chasis)

roată din plastic b.t7cm diametru

c.2 motoare cu angrenaje DC

d.9v Battry (de asemenea, putem folosi adaptor de 12v)

e. 3m sârmă curcubeu

f. Comutator cu dublu aruncare (DPDT)

g. Caseta de comutare DPDT

h. Tija de lipit

eu. Plumb de lipit

j. cleste de sarma

k. multimetru

A. sasiu metalic (corp robot)

Acesta va fi corpul robotului nostru. Unul pe care îl folosesc aici este un șasiu gata făcut, care are dispoziții pentru montarea motoarelor. Puteți chiar să vă creați propriul șasiu personalizat folosind ceva de genul unor foi de mică sau lemn.

c. motor de transmisie cc-2nos

Să începem cu definiția de bază, motorul este o mașină care va converti energia electrică în mecanică. Astfel, prin simpla furnizare a energiei electrice, vom face rotirea arborelui motorului. Aici vom lucra cu motoare cu angrenaje. Acest tip de motoare vor folosi roți dințate. ceva asemănător cu cel pe care îl vedem în ceasurile, aparatele vechi și chiar și în unele ceasuri de marcă. Un motor nu are în mod specific bornele definite. adică puteți furniza o alimentare pozitivă sau negativă oricărui terminal care va decide direcția de rotație. De exemplu, dacă cele două terminale ale motorului sunt denumite 1 și 2 atunci când pinul 1 este conectat la pozitiv și 2 la negativ, arborele se rotește în sens orar și invers când conexiunea este inversată.

d.9v Battry (de asemenea, putem folosi adaptor de 12v)

Aceasta va furniza energia electrică necesară pentru funcționarea motoarelor

g. Cutie de comutare DPDT și comutator cu dublu aruncare (DPDT)

Aceasta este una dintre componentele importante în construirea robotului! Acesta este comutatorul pe care îl vom folosi pentru a ne controla robotul. După cum spune și numele, este un comutator cu dublu aruncare. Folosind aceasta, vom putea controla direcția de control, cum ar fi, se poate roti fie în sensul acelor de ceasornic, fie în sens invers acelor de ceasornic. Vom discuta despre această conexiune mai târziu.

h. Tijă de lipit și plumb de lipit

Tija de lipit este folosită pentru lipirea firelor la motoare.

Pasul 2: interfața comutatorului DPDT cu motoare și baterie

Din diagrama de mai sus putem conecta cu ușurință motorul cu baterie și comutator DPDT.

Pasul 3: Utilizarea Robot Control

Înainte de a proiecta controlul prin cablu, trebuie să învățăm mișcarea de bază a robotului, care este prezentată în tabelul de mai sus.

Pasul 4: Acum robotul nostru este gata de mișcare

Comutatoarele DPDT folosind circuitul arată robotul nostru.

faceți clic pe următoarele linkuri

1. vizualizarea proiectului. -

2. conexiuni ale proiectului. -