Cuprins:
- Pasul 1: DETALII
- Pasul 2: FINALIZAREA COMPONENTELOR NECESARE
- Pasul 3: PREGĂTIȚI FERROCERIA
- Pasul 4: 3 PREGĂTIREA SOFTWARE-ULUI
Video: DRON PLUTOX HIBRID: 4 pași
2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:44
Când iubești dronele, precum și rover-urile, ai vrea să le ai pe amândouă împreună. Doar adăugând un set de roți la drona mea deja existentă PlutoX și cu ajutorul unor codificări simple, am dezvoltat această dronă hibridă.
Pasul 1: DETALII
Ceea ce am vrut să fac a fost să construiesc un prototip care să poată zbura și să meargă și pe pământ, deci pe scurt o combinație de dronă și rover. Atunci am decis să-mi fac proiectul folosind controlerul PlutoX care controlează o dronă și are, de asemenea, un supliment pe placa de breakout pe care l-am folosit pentru a adăuga funcționalități suplimentare, cum ar fi modul rover.
Datorită roților mici devine dificil să păstrez direcția în direcție dreaptă pentru acest lucru. Am folosit ceva numit AutoStabilization. AutoStabilization folosește datele magnetometrului dronelor și menține poziția dreaptă. Titlul poate fi modificat numai folosind telefonul (controler).
Pentru a deschide lumea experimentelor cu drone, Drona Aviation finanțează în comun pentru PlutoX pe Indiegogo. Sprijiniți-ne și ajutați-ne să-l dăm la viață:
Pasul 2: FINALIZAREA COMPONENTELOR NECESARE
- PlutoX
- Roți imprimate 3D și suport motor
- Motoare periate de 400 rpm
- Baterii de 600 mAh
Pasul 3: PREGĂTIȚI FERROCERIA
În acest proiect am decis să folosesc drona PlutoX datorită modularității sale hardware. Adăugarea majorității structurii este mai ușoară. Pentru proiectul meu am avut nevoie de ceva care să țină roțile, astfel încât să-mi pot folosi drona ca rover. Folosind acest suport pentru roți, pot fixa cu ușurință motoarele pentru rover pe cadru
Pasul 4: 3 PREGĂTIREA SOFTWARE-ULUI
- Dacă PlutoX este DISARMAT (adică în modul Rover)
- Verificați dacă este auto-stabilizat sau nu (AutoStablization îl ajută pe rover să mențină direcția cu ajutorul magnetometrului)
- Dacă este auto-stabilizat, indicați prin aprinderea LED-ului din stânga, obțineți titlul din unghiul Yaw.
- Dacă nu este auto-stabilizat, indicați prin aprinderea LED-ului din dreapta Obțineți intrarea RC și efectuați corectarea erorilor (corectarea erorilor - numai dacă este Auto-stabilizat)
- Setați direcția și intrarea PWM pentru direcția motorului M2 și M3
- Înainte - M2 și M3 ambele înainte Înapoi - M2 și M3 ambele invers Dreapta - M2 înainte, M3 invers Stânga - M2 invers, M3 înainte
- Dacă PlutoX este armat, acesta funcționează în modul Drone
Auto-Stabilizare - Utilizarea roților mai mici în modul rover devine uneori un dezavantaj, deoarece drona se mișcă în direcție dreaptă / înainte.
Auto-Stabilizarea folosește datele de la magnetometrul dronelor și obține unghiul de falcă. Folosind aceasta putem deplasa roverul în linie dreaptă.
GITHUB LINK
Recomandat:
Sistemul de alertă pentru parcarea inversă a autovehiculului Arduino - Pași cu pași: 4 pași
Sistemul de alertă pentru parcarea inversă a autovehiculului Arduino | Pași cu pas: în acest proiect, voi proiecta un senzor senzor de parcare inversă Arduino Car Circuit folosind senzorul cu ultrasunete Arduino UNO și HC-SR04. Acest sistem de avertizare auto bazat pe Arduino poate fi utilizat pentru navigație autonomă, autonomie robotică și alte r
Dron autonom de livrare cu aripă fixă (imprimat 3D): 7 pași (cu imagini)
Dronă autonomă de livrare cu aripă fixă (imprimată 3D): tehnologia dronelor a evoluat foarte mult, deoarece ne este mult mai accesibilă decât înainte. Astăzi putem construi o dronă foarte ușor și putem fi autonome și pot fi controlate din orice loc din lume Tehnologia Drone ne poate schimba viața de zi cu zi. Livrare
CONTROLUL MÂNII DE MÂNĂ CU PLUTOX: 4 pași
CONTROLUL BANDĂUI UTILIZAND PLUTOX: PrimusX este un controler de zbor utilizat în drona PlutoX. Placa PrimusX comunică utilizând ESP8266-12F. De asemenea, are un MPU și un barometru, așa că m-am gândit de ce să nu controlez drona folosind doar placa PrimusX și să atașez placa la încheietura mâinii și la control
Dron autonom de linie cu Raspberry Pi: 5 pași
Dron autonom de urmărire de linie cu Raspberry Pi: Acest tutorial arată cum puteți face în final dronă de urmăritor de linie. Această dronă va avea un „mod autonom” comutator care va intra în dronă în modul. Deci, poți să-ți zbori drona ca și până acum. Vă rugăm să fiți conștienți de faptul că nu va
OmniBoard: Skateboard și Hoverboard hibrid cu control Bluetooth: 19 pași (cu imagini)
OmniBoard: Skateboard și Hoverboard Hybrid cu control Bluetooth: OmniBoard este un roman Electric Skateboard-Hoverboard Hybrid controlabil printr-o aplicație Bluetooth Smartphone. Este capabil să se miște cu toate cele trei grade de libertate realizabile de ambele plăci combinate, să meargă înainte, să se rotească în jurul axei sale și