Eșapamentul robotului și distribuția puterii: 6 pași

2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-13 06:58

Un altul din seria construirii unui robot pentru uz exterior. În acest capitol vom instala un ventilator de evacuare, vom face rafturi pentru baterie, controlul motorului / Raspberry Pi primar și convertoare de putere. Scopul este un robot complet autonom pentru a efectua treburi în exterior.

La fel ca în toată munca mea, un strigăt mare către DroneRobotWorkShop, cu adevărat umerii uriași pe care stau. Fără ServoCity și aproximativ o sută de oameni de pe web, nu aș fi nicăieri.

Ventilatorul de evacuare va ieși din partea de sus, aspirând aerul din partea de jos a cutiei etanșe la intemperii, ținând electronice. Rafturile dețin bateria și echipamentul și raftul superior deține distribuția de energie, comutatorul Ethernet și probabil un alt Raspberry Pi pentru OpenMV

Pasul 1: Creați suport pentru fan

Folosind 3 1/2 "bucată pătrată de 1/4 strat, am forat o gaură de 1" în mijloc. Lipirea a două benzi pătrate de 1/4 plexiglas împreună mi-a dat o metodă de atașare la partea superioară a carcasei. Le-am prins de marginile cadrului stratului și am forat patru găuri de montaj folosind șuruburi de 3 mm. Așezând șuruburi lângă cadru pentru a păstra o distanță adecvată, am reușit să lipesc benzile în partea de sus, am găsit un stâlp reglabil destul de la îndemână pentru a păstra la loc până când lipiciul s-a uscat.

Ventilatorul de 1 inch a fost lipit de cadru folosind un lipici de siliciu, iar cadrul a fost atașat din nou la benzile de plexiglas.

Pasul 2: Rafturi

Am nevoie de trei rafturi deocamdată, eventual de un al patrulea. Nivelul inferior este bateria, am găsit aceste rafturi de plexiglas de 1/4 x 4 "x 12" care se potrivesc perfect. Am instalat mai întâi raftul bateriei, am marcat următoarea înălțime, am lipit benzile de plexiglas 1/4, am instalat temporar comanda motorului și zmeura pi, am marcat înălțimea și am instalat raftul superior. Aceste rafturi nu sunt lipite, dar vor găuri și vor atinge un șurub de 3 mm pentru a permite o îndepărtare ușoară

Pasul 3: Atașarea dispozitivelor electronice la rafturi

Am început cu convertoarele de putere, 12v care vin de la baterie, dar am nevoie de mult 5v și unele de 3,3v, așa că am trei convertoare de 5v și un convertor de 3,3 v. Acestea permit ajustarea, astfel încât să pot schimba dacă este necesar. Comutatorul meu Ethernet va conecta Raspberry Pis (2-4).

Am marcat locația plăcilor, am estimat locația găurilor, am forat și am bătut pentru un colier de 3 mm. La fel am făcut și pentru controlerul motorului și pentru raspberry pi.

Pasul 4: Atașați Jumpers la convertoarele Buck Step Down

Cablurile de tensiune de 12V și specificate în locul în care au fost create, am încercat să le păstrez suficient de mult pentru a permite îndepărtarea raftului, dacă este necesar, dar jumperii de tensiune nu au fost suficient de lungi. Convertoarele Buck Step Down au un șurub mic care vă permite să alegeți tensiunea de ieșire.

Pasul 5: Comutatorul bateriei de sârmă și dioda de protecție

Acesta a fost un pas foarte greu, dar cu planificarea, funcționează excelent.

Acest cablaj conectează bateria la un releu în loc de comutator, deoarece bateria ar putea avea mai mulți amplificatori decât ar putea suporta comutatorul. Probabil că voi avea nevoie de o baterie mai mare cu timpul, așa că acesta este un pas de verificare viitoare.

Releul va fi pornit și oprit prin acest comutator, impermeabil și cu un LED de 12v. Aș dori ca LED-ul să fie iluminat când este aprins, opțiunea implicită.

Dioda 40A permite curentului să revină la baterie atunci când comutatorul este oprit sau siguranța este suflată. Acest lucru vă va proteja electronica și este o necesitate.

Am petrecut aproximativ o săptămână făcând cablajul corect și am fost destul de fericit că a funcționat prima dată!

Pasul 6: Testare

Trebuie să testați fiecare ieșire și bară individuală înainte de a atașa orice electronică. Am găsit o polaritate inversată pe bara de 3.3v care ar fi prăjit un Arduino sau un servo așa că ai grijă la verificarea dublă.

În continuare voi completa cablajul motorului și voi porni controlul motorului. Să facem acest robot să se miște!