Imprimare 3D Wall-E: 6 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:44

În acest tutorial, vă voi arăta cum să realizați un robot Wall-e simplu folosind placa Arduino, cipul L293N și imprimanta 3D.

Pasul 1: Pregătirea materialului pentru robotul Wall-e

Folosim o placă arduino pentru a controla acest robot. aceasta este o metodă simplă de a face căruciorul robot ca wall-e. majoritatea părților acestui robot sunt tipărite de o imprimantă 3D. avem nevoie de acest material pentru a construi robotul.

(1) patru baterii de 1,5 V și cutia pentru baterii. sursa de alimentare a motorului.

(2) o baterie de 9V, alimentare pentru placa Arduino.

(3) o placă Arduino Mini pro, trebuie să fie mică pentru a se potrivi în cutia mică.

(4) două motoare galbene (motor cu viteză redusă)

(5) dispozitiv de lipit, fire și pistol de lipit.

(6) două comutatoare mici. unul pentru Arduino și unul pentru un servo.

(7) un cip de control al motorului L293N.

(8) un receptor de semnal IR.

(9) un telecomandă IR.

toate părțile structurale sunt tipărite de o imprimantă 3D.

Pasul 2: Proiectare model 3D

materialul este foarte simplu. Vă rugăm să rețineți că avem doar două motoare de controlat.

Folosesc 3DSMAX pentru a proiecta acest drăguț robot WALL-E. de fapt, robotul este împărțit în două părți. cutia de mers, inclusiv roțile, și partea de decor (cap și brațe).

Pasul 3: Imprimați-l cu imprimantă 3D

În acest pas, folosesc 3DSMAX pentru a aranja diferite părți în funcție de culoare. Și apoi folosesc imprimanta 3D pentru a le imprima în culori diferite.

Pasul 4: lipiți piesele

Folosesc pistolul de lipit pentru a lipi toate părțile de fixare ale robotului, cum ar fi capul și brațele.

Placa Arduino, bateria de 9V, L293N și receptorul IR sunt toate în interiorul cutiei de caroserie. Bateria de 1,5 V este lipită pe spatele robotului. arată ca rucsacul. Folosesc pistolul de lipit pentru a lipi capul și capacul cutiei de caroserie. capacul roții este lipit și de corp.

Pasul 5: Scrieți codul Arduino

Puteți găsi circul în figură. După conectarea Arduino, L293N, receptor IR și motoare, încep să scriu sursa pe placa Arduino. codul sursă poate fi descărcat în linkul de mai jos.

Pasul 6: Testarea și controlul funcționării Wall-e

După asamblarea robotului și scrierea codului pe placa arduino. putem avea un test pentru robotul Wall-E. Apăsăm butonul (2) (8) (4) (6) și (5), putem controla wall-e pentru a merge înainte, înapoi, rotiți la stânga, rotiți la dreapta și opriți-vă. Acesta este un tutorial simplu pentru copii pentru a construi un robot Cart-Go. Bucurați-vă!